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El documento habla sobre los fundamentos y conceptos básicos de la robótica. Explica que un manipulador robótico está compuesto por varios componentes como brazos, articulaciones y efectores al final de los brazos que permiten manipular objetos. El manipulador permite realizar tareas mediante el movimiento coordinado de sus partes.
El documento habla sobre los fundamentos y conceptos básicos de la robótica. Explica que un manipulador robótico está compuesto por varios componentes como brazos, articulaciones y efectores al final de los brazos que permiten manipular objetos. El manipulador permite realizar tareas mediante el movimiento coordinado de sus partes.
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