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Los manipuladores robóticos están compuestos de varios componentes articulados como brazos, muñecas y pinzas que permiten realizar tareas de manipulación. Estos componentes están conectados mecánicamente y accionados por motores eléctricos o neumáticos que permiten el movimiento del manipulador. Los sensores como encoders en las articulaciones permiten medir la posición y orientación de cada componente.
Los manipuladores robóticos están compuestos de varios componentes articulados como brazos, muñecas y pinzas que permiten realizar tareas de manipulación. Estos componentes están conectados mecánicamente y accionados por motores eléctricos o neumáticos que permiten el movimiento del manipulador. Los sensores como encoders en las articulaciones permiten medir la posición y orientación de cada componente.
Los manipuladores robóticos están compuestos de varios componentes articulados como brazos, muñecas y pinzas que permiten realizar tareas de manipulación. Estos componentes están conectados mecánicamente y accionados por motores eléctricos o neumáticos que permiten el movimiento del manipulador. Los sensores como encoders en las articulaciones permiten medir la posición y orientación de cada componente.