INTRODUCCIÓN A ARDUINO

José Pujol
@jo_pujol
SUMARIO
•  INTRODUCCIÓN A ARDUINO
•  CONCEPTOS BÁSICOS
•  PRACTICANDO
•  PRÁCTICAS
–  P1: SALIDAS DIGITALES
–  P2: ENTRADAS DIGITALES
–  P3: ENTRADAS ANALÓGICAS
–  P4: SALIDAS ANALÓGICAS
INTRODUCCIÓN A ARDUINO

•  ¿ QUÉ ES?

•  OPEN SOURCE HARDWARE

•  QUÉ PODEMOS HACER

•  LA PLATAFORMA ARDUINO
¿QUE ES?
"
Es una plataforma de hardware libre para la
creación de prototipos basados en software y
hardware flexibles y fáciles de usar

 
OPEN SOURCE HARDWARE
"

 
OPEN SOURCE HARDWARE
"

 
OPEN SOURCE HARDWARE

Consecuencias:
•  Multitud de escudos y versiones de placas
•  Comunidad de usuarios à información
•  Posibilidad de desarrollar nuestros propios
prototipos    
•  Precios  
"

 
QUÉ PODEMOS HACER
"

 
LA PLATAFORMA ARDUINO

Se apoya en cuatro pilares:

•  Hardware: la placa Arduino

•  IDE: entorno de desarrollo

•  Software

•  Soporte en red
"

 
CONCEPTOS BÁSICOS

•  HARDWARE

•  SOFTWARE
HARDWARE

•  Qué es un microcontrolador

•  Entradas y Salidas

•  Digital y Analógico

•  Arduino UNO: características

"

 
Qué es un microcontrolador

Es un circuito integrado programable capaz de

realizar operaciones matemáticas a gran
velocidad
"

 
Entradas y Salidas
Entradas: proporcionan información al sistema

Salidas: realizan actuaciones

"

 
•  Pulsadores   •  Motores  
•  Sensores   •  LEDs  
  •  Zumbador  
 
Digital y Analógico

"

 
Arduino Uno

"

 
Arduino Uno

"

 
IDE: ENTORNO DE PROGRAMACIÓN
"

 
SOFTWARE
"

 
SOPORTE EN RED
"

 
PRACTICANDO

•  PROTOBOARD

•  CABLES

•  RESISTENCIAS

•  POLÍMETRO
 
PROTOBOARD
 
CABLES
 

Rojo=5v  

Colores  pines  

Negro=0v  
RESISTENCIAS
  Son elementos que limitan el paso de la corriente

Código de
colores
RESISTENCIAS
 
Resistencias típicas

220  Ω  

1  KΩ  

10  KΩ  
POLÍMETRO
 Medir tensión:
POLÍMETRO
 Medir continuidad:
POLÍMETRO
 Medir intensidad:
PRACTICAS

P1: SALIDAS DIGITALES

P2: ENTRADAS DIGITALES

P3: ENTRADAS ANALÓGICAS

P4: SALIDAS ANALÓGICAS

 
P1: SALIDAS DIGITALES

•  FINALIDAD

•  HARDWARE

•  PROGRAMACIÓN

 
FINALIDAD

- Hacer que un LED parpadee cambiando la

frecuencia
- Comprobar cual es el límite de la
percepción humana
+ Montar el circuito con protoboard
+ Probar a hacer que parpadee un número
limitado de veces
 
HARDWARE: LED
El LED es un Diodo Emisor de Luz
•  Tiene polaridad
•  Necesita resistencia de protección
•  Imax=20mA
•  VLED=2v

A   K  
HARDWARE: HOLA MUNDO

K   A  
HARDWARE: LED
HARDWARE: CÁLCULO RESISTENCIA
Cálculo de la resistencia de protección del LED
Datos:
R  
•  V=5v
•  Imax=20mA
•  VLED=2v

V  
SOFTWARE: HOLA MUNDO
SOFTWARE: SALIDAS DIGITALES/ TIEMPO
- pinMode(pin, INPUT/OUTPUT);
Configura el pin como entrada o salida digital
pin: el pin digital que queremos configurar
OUTPUT: establece el pin digital de salida
- digitalWrite(pin, ESTADO);
Escribe 5 o 0v en la salida
pin: pin digital de salida
ESTADO: HIGH=5v o LOW=0v
- delay(ms);
Tiempo de espera en ms
P2: ENTRADAS DIGITALES

•  FINALIDAD

•  HARDWARE

•  PROGRAMACIÓN

 
FINALIDAD

- Controlar con un pulsador el encendido de

un LED

- Añadir función memoria de modo que al

pulsar se encienda y al volver a pulsar se
apague

+ Ver: Ejemplosà Digital à Debounce

 
HARDWARE: PULSADOR
•  Tiene 4 patas conectadas 2 a 2
•  Podemos usar el polímetro en modo
continuidad para deducir su funcionamiento
•  Configuración ''pull down'' lógica positiva
HARDWARE: PULSADOR
SOFTWARE: ENTRADA DIGITAL/ IF-ELSE
- digitalRead(pin);
pin: pin digital de entrada. Declararlo en el set up
•  V<3,5V à Lee un 0
•  SI V>3,5V à Lee un 1

- if(condicion){
// Caso A
}
else{
// Caso B
}
SOFTWARE: PULSADOR-LED
SOFTWARE: PULSADOR-LED
Pulsador LED con estado de memoria  
P3: ENTRADAS ANALÓGICAS

•  FINALIDAD

•  HARDWARE

•  PROGRAMACIÓN

 
FINALIDAD

Realizar un interruptor crepuscular

- Muestear el valor del sensor de luz por el

puerto serie

- Controlar el encendido de un LED

mediante la luz ambiental

+ Encontrar otra aplicación a la LDR

 
HARDWARE: LDR
Es una Resistencia Dependiente de la Luz

RNOCHE=  1  MΩ    
 
RDIA=  100  Ω
HARDWARE: LDR
HARDWARE: DIVISOR DE TENSIÓN

Montaje para sensores resistivos

VOUT=5*R/(LDR+R)  
 
Día  à  RLDR=100Ω  à  VOUT≈5v  
 
Nocheà  RLDR=1MΩ  à  VOUT≈0v  
 
SOFTWARE: ENTRADA ANALÓGICA
- analogRead(pin);
pin: pines Analógicos entrada A0-A6
valor: entre 0-1023 (0-5v)

SOFTWARE: COMUNICACIÓN SERIE

•  Utiliza los pines Rx D0 y Tx D1 para comunicarse

•  Permite enviar datos de Arduino al PC
•  Nos permite monitorizar sensores
SOFTWARE: EJ. COMUNICACIÓN SERIE

SOFTWARE: FUNCIÓN SERIAL

- Serial.begin (velocidad);
Abre el puerto serie y establece la velocidad de
comunicación en baudios, declarar en el set up
Serial.begin (9600);
- Serial.print ();
Imprime los datos por el puerto serie
Serial.print ("Texto");
Serial.print (variable);
- Serial.println ();
Añade retorno de carro
SOFTWARE: MONITORIZACIÓN DE VARIABLES

P4: SALIDAS ANALÓGICAS

•  FINALIDAD

•  HARDWARE

•  PROGRAMACIÓN

 
FINALIDAD
- Controlar el encendido de un LED con un bucle for:
usar Ejà Analogà Fading
- Controlar el encendido de un LED con un
potenciómetro, usar la función map
+ Añadir otro potenciómetro para controlar 2 colores
de un LED RGB
+ Usar un potenciómetro con dos funciones map, una
de ellas invertida para controlar los 3 colores LED RGB
 
HARDWARE: LED RGB
Son tres Diodos LEDs en un encapsulado
En este caso con cátodo común
HARDWARE: LED RGB
HARDWARE: potenciómetro
Es una resistencia variable
•  Resistencia variable 0-10 kΩ
•  Divisor de tensión 0-5v

5v  

VANALOG  

0v  
HARDWARE: POTENCIÓMETRO
SOFTWARE: SALIDA ANALÓGICA pwm
PWM: Modulación por Anchura de Pulso
- analogWrite(pin, valorPWM);
pin: pines digitales con PWM:
D3, D5, D6, D9, D10, D11
valor: entre 0-255 (0-5v)
VS=5*PWM/255

SOFTWARE: BUCLE FOR
Se usa para repetir las ordenes entre corchetes

- for(inicio; paro; incremento){
// Ordenes a repetir
}

for(i=0; i<10; i++){
// Ordenes a repetir
}

SOFTWARE: CONTROL SALIDA ANALÓGICA

SOFTWARE: MAP
Escala un valor de un rango a otro

- map(value;fromLow;fromHigh;toLow;toHigh);
value: valor a escalar

El caso más típico es de una entrada analógica

0-1023 a una salida analógica 0-255

sensorMapvalue=map(sensorValue;0; 1023;0;255);

SOFTWARE: ENTRADA- SALIDA ANALÓGICA

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