UNIVERSIDAD JOSÉ CARLOS MARIÁTEGUI

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

“CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACIÓN”

“DISEÑO DE UN SISTEMA DE SELECCION DE RESIDUOS SÓLIDOS,

APLICADO PARA EL SECTOR DE SALUD – MOQUEGUA, 2019”

Maycol Kevin Camavilca Pare

Helder Jesús Tejada Arámbulo
Martín Daniel Linares Ramos
Rodrigo Willian Choque Mamani
Abel Alejandro Castro Mamani

Moquegua

2019
 RESUMEN

El presente trabajo de investigación se realizó con la finalidad de diseñar un sistema que

permita la selección de residuos sólidos para el sector de salud, en el “HOSPITAL

ESSALUD-MOQUEGUA, 2019”. Para este trabajo de investigación necesitaremos la

utilización de sensores que nos permita diferenciar los colores de los tachos con los que

trabajará los residuos sólidos seleccionados durante un periodo dado, como objetivo en

general se pretende diseñar un sistema automatizado que logre cumplir con la recepción

de los residuos sólidos y por consiguiente separarlo de acuerdo al material. Para este

diseño hubo la necesidad de buscar los complementos para la construcción de la misma,

para determinar los tipos de sensores, los tachos de colores a usar, el uso de una faja la

cual transportará el material. El diseño y construcción de este sistema automatizado nos

ayudará a reducir tiempo y personal, ya que todo este sistema hará el trabajo de

transportar los residuos sólidos hasta el lugar final donde se desechará.

 ABSTRACT

In the "HOSPITAL ESSALUD-MOQUEGUA, 2019". For this research work, we will

need the use of sensors that allow us to differentiate the colors of the bins with which

we work the results of the results. Solid waste and therefore separate according to the

material. For this design, there was no need to look for the complements for the

construction of the same, to determine the types of sensors, the color pans to be used,

and the use of a way to transport the material. The design and construction of this

automated system allows us to reduce time and personnel.

 INTRODUCCION

El proceso de automatización es de gran importancia para una empresa ya que reduce la

mano de obra y simplifica el trabajo, haciendo que los procesos industriales sean más

rápidos y eficientes.

Si los beneficios económicos y sociales de las mejoras que se podrían obtener

al automatizar son mayores a los costes de operación y mantenimiento del sistema,

significa que es viable automatizar un proceso productivo. Normalmente el retorno de la

inversión llega al cabo de unos años.

Frente al tradicional control manual del proceso, la automatización industrial aporta

varias ventajas como las siguientes:

- Aseguramos una mejora en la calidad del trabajo del operador de la máquina o

instalación y en el desarrollo del proceso.

- Obtenemos una reducción de costes, racionalizando el trabajo y reduciendo el tiempo

y dinero dedicado al mantenimiento.

- Se presenta una gran flexibilidad para adaptarse a nuevos productos.

- Se produce una disminución de la contaminación y daño ambiental.

- La protección y seguridad de los trabajadores aumenta.

Este proyecto de investigación trata de diseñar y construir un sistema automatizado que

pueda cumplir con el trabajo que se pretende llevar a cabo y ver cuál será la más óptima

al momento de hacer la recepción de los residuos sólidos.

 CAPITULO I

1. PROBLEMA DE LA INVESTIGACIÓN

1.1 DESCRIPCIÓN DE LA REALIDAD PROBLEMÁTICA

En el Hospital ESSALUD - Moquegua se desea automatizar el área de la recepción y

por consiguiente el desecho de los residuos sólidos que a diario se botan
manualmente, haciendo de esto un trabajo que nos quita tiempo y personal que se
podría aprovechar en otras actividades.

1.2 DEFINICION DEL PROBLEMA

1.2.1 PROBLEMA GENERAL

El problema principal será saber qué materiales necesitamos específicamente para

poder construir el prototipo de transporte de residuos sólidos y poder clasificarlos
de acuerdo al material, este diseño se realizará en el Hospital de ESSALUD –
Moquegua.

1.2.2 PROBLEMAS ESPECIFICOS

a) Uno de los problemas específicos vendría a ser los materiales a usar para poder
desarrollar el proyecto, ya que es un punto necesario para la construcción del
seleccionador de residuos sólidos.
b) El siguiente problema vendría a ser el espacio en el cual se va a instalar el
seleccionador de residuos sólidos que ayudará a reducir tiempo y personal.

1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION

1.3.1 OBJETIVO GENERAL

El objetivo general de este proyecto es optimizar el tiempo, esto ayudara a que el

personal pueda trabajar más en otros puntos en el Hospital de ESSALUD.
1.3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

a) Uno de los objetivos específicos de este trabajo de investigación es realizar el

diseño del proyecto, ya que con eso podríamos empezar a construir el prototipo.
b) El siguiente objetivo específico es conseguir el material necesario para poder
iniciar la construcción del seleccionador de residuos sólidos.

1.4 JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIÓN

1.5 VARIABLES

1.5.1 Variable Independiente “X”:

Seleccionador de residuos sólidos

1.5.2 Variable Dependiente:

Utilización de un seleccionador de residuos sólidos

1.6 HIPOTESIS DE INVESTIGACION

1.6.1 Hipótesis General

El seleccionador de residuos sólidos deberá cumplir con todos los parámetros

dados de acuerdo a los cálculos realizamos para el Hospital ESSALUD -
Moquegua

1.6.2 Hipótesis Específicas

a) Para el transporte de los residuos sólidos hasta el punto final de desechado.

b) La distancia a transportar los residuos sólidos deberá ser en el menor tiempo y con
una eficiencia máxima.
 CAPITULO II

MARCO TEORICO

2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION

Existen estudios que anteceden nuestra investigación, se realizó la extracción y

recopilación de las citas correspondientes, el cual tiene como propósito dar a la
investigación un sistema coordinado y coherente de conceptos y proposiciones que
permiten abordar el problema planteado.

[CITATION Mén12 \l 3082 ]; Concluye que: La selección del diámetro adecuado de la

tubería de descarga y del tipo apropiado de las válvulas de control automático de
bomba, válvulas anticipadoras de onda, válvulas ventosas y su conveniente disposición
tienen una gran influencia en el rendimiento de las bombas y en el costo de la
instalación. Así como también la importancia del dimensionamiento adecuado de la
altura mínima del nivel del agua en el tanque y de las tuberías de succión nos permitirá
obtener un NPSHD del sistema mayor en 0.5 m al NPSHR de la bomba para evitar el
fenómeno de la cavitación.

[CITATION DAN14 \l 3082 ] ; Se determinó que: El equipo óptimo de bombeo usará

energía solar como fuente de energía renovable ya que permite que el proyecto sea
viable en una mayor diversidad de productos agrícolas que la río bomba, por lo que se
seleccionó dos bombas solares centrífugas de multipaso modelo PS4000C con rotor
modelo CSJ17-4 cubriendo con la demanda de presión de 45.7 m.c.a en la cual se
incluye las perdidas y la de caudal de 141 m3 /día cada una.

[CITATION Sot12 \l 3082 ]; Quién nos muestra: De qué forma se puede llevar a cabo el
control automatizado de un sistema de bombeo de agua potable para una mayor
eficiencia en su servicio, el cual cuenta con bombas que tienen que funcionar de manera
secuencial por medio de nivel de agua que se encuentra en el depósito y la cisterna. Esta
propuesta de automatización se llevara a cabo con la ayuda de los electros niveles los
cuales mandan una señal al sistema de control, y de acuerdo a la programación que se
realizara, esta determinara que bomba tiene que entrar o salir de operación. Para poder
realizar la programación, es necesario observar el sistema de bombeo, el cual se desea
automatizar y de esta manera observar la forma en que funciona actualmente, así como
determinar las fallas existentes para posteriormente proponer las mejoras que se puedan
implementar. Se realizara un análisis de secuencias o condiciones de operación que se
presentan en el sistema, para así realizar el control.

[ CITATION Sal05 \l 3082 ]; Concluye que: Debido a la velocidad del flujo de agua se
desplaza a medidas establecidas por los criterios de diseño (0.6 a 2m/seg.), no origina
problemas de sedimentación en las tuberías por partículas que puedan colarse en el flujo
durante el bombeo. Las tuberías de PVC ofrecen una buena eficiencia hidráulica, menos
pérdidas por fricción, y son capaces de soportar las presiones producidas por golpe de
Ariete, solo hay que determinar las tuberías apropiada para determinadas condiciones de
trabajo; como se determinó para este caso en las tuberías de impulsión clase 7.5 SDR
27.7 – 7.5 Bar, que soportara sin problemas las sobrepresiones producidas por golpe de
ariete.

2.2 BASES TEORICAS DE INFORMACION

2.2.1 Sistema de bombeo

Un sistema de bombeo consiste en un conjunto de elementos que permiten el

transporte a través de tuberías y el almacenamiento temporal de los fluidos, desde

interior hasta la superficie, de forma que se cumplan las especificaciones de

caudal y presión necesarias en los diferentes sistemas y procesos.

2.2.2 Como podemos mejorar un sistema de bombeo

 Consiste en una evaluación inicial sobre el funcionamiento de la bomba, para

luego así poder obtener una información necesaria para el mejoramiento de una

nueva instalación y así subsanar las limitaciones que tiene una bomba anterior.

2.2.3 Bomba Sumergible

Una bomba sumergible es una bomba que tiene un impulsor sellado a la carcasa.

El conjunto se sumerge en el líquido a bombear. La ventaja de este tipo de bomba
es que puede proporcionar una fuerza de elevación significativa pues no depende
de la presión de aire externa para hacer ascender el líquido.

Fuente: Burney 2007

Figura Nº 1: Bomba Sumergible

2.2.4.1 Principio de funcionamiento

 En términos generales, el funcionamiento de las bombas sumergibles es igual al
del resto de las bombas, ya que también pueden convertir la energía mecánica en
energía hidráulica. La diferencia es que aquí el motor está sumergido y se acopla
directamente a la flecha de la bomba.

Tanto el motor como la flecha están sellados herméticamente. Esta situación

podría provocar la elevación en la temperatura de la bomba. Para solucionar este
inconveniente, el propio líquido que fluye por la bomba funciona como enfriador.

 Para llevar a cabo sus funciones, las bombas sumergibles cuentan con un cuerpo
interno formado por difusores e impulsores que pueden fabricarse con acero o
termoplásticos. Tanto los difusores como los impulsores serán los encargados de
aplicar la presión al líquido y, con esto, conseguir su elevación.

2.2.5 Clasificación de las Bombas Sumergibles

2.2.5.1 Bomba Sumergible para deshidratación o Bombas para Sumideros

Las bombas para sumideros o bombas sumergibles de deshidratación, son bombas

de bajo costo, las cuales pueden ser usadas en caudales de alto flujo pensadas
principalmente para la limpieza de agua turbia. Estas bombas pueden ir desde 0,15
a más de 100 caballos de fuerza (HP), dependiendo de su uso.  Estas bombas se
pueden encontrar en una amplia gama de aplicaciones desde sumidero en el
sótano de hogares hasta compañías mineras.

2.2.5.2 Bombas Sumergibles de Efluentes

Maneja sólidos de hasta 3/4" de diámetro y desagües ligeros. Se suelen utilizar en

tanques y bóvedas, o para bombear los escurrimientos sépticos. Estas son bombas
portátiles y ligeras suelen oscilar entre 1/4" a 2 caballos de fuerza (HP),
monofásico o trifásico. Los materiales de construcción disponibles incluyen acero
inoxidable y hierro fundido.
 2.2.5.3 Bombas Sumergibles de Aguas Residuales

Destinadas principalmente a aguas residuales sin tratar (crudas), generalmente son

capaces de manejar aguas con sólidos desde 1 ½” hasta 3” y caudales de alto flujo.
Hay muchos tipos diferentes de impulsores y diversos materiales de construcción.
Estas  bombas van desde 1/2 caballos de fuerza a más de 100 caballos de fuerza
(HP). Los usos típicos incluyen estaciones de bombeo y campamentos.

2.2.5.4 Bombas Sumergibles Grindder y Shedder

Este tipo de bombas son diseñadas para manejar casi cualquier material que
puedan darles, incluyendo material fibroso y la mayoría de sólidos blandos. Las
Bombas Grinder son principalmente para caudales ligeros o bajo flujo. Mientras
que las Bombas Shedder están diseñadas para situaciones de caudales de alto
flujo. Ambas bombas utilizan un sistema de trituración para reducir al máximo el
tamaño de los sólidos antes de que estos pasen hacia la bomba. 

2.2.6 Curva característica de una Bomba Sumergible

Teniendo la información de los datos de placa de la bomba, se deben consultar los
catálogos o información técnica del fabricante para obtener las curvas características de
la bomba centrífuga; dichas curvas son aquellas que relacionan las variables que
intervienen en el funcionamiento de la misma, muestra las curvas características de una
bomba.
 Fuente: Burney 2007

Figura Nº 02: Curva de una bomba sumergible.

2.2.7 Curva de operación del sistema

La curva del sistema queda definida por la carga estática total y las pérdidas de presión
en el sistema de bombeo (carga dinámica), es decir por la carga total.

2.2.8 Selección de una Bomba

Tal vez, el mayor problema con que se encuentra un ingeniero, al diseñar un sistema de
bombeo, es la elección de la clase, tipo, capacidad, columna y detalles de la bomba o
bombas que habrán de usarse en un sistema. Existe variedad de bombas útiles y tantas
aplicaciones posibles para cada una de ellas, que generalmente es difícil reducir el grupo
de elección a una unidad específica. Esta sección de la tesis, tiene como objetivo,
reducir muchas de las dificultades que se encuentran al seleccionar una bomba. En
primer lugar, el profesional valorará las condiciones hidráulicas que deberá poseer la
bomba; posteriormente se tomará en cuenta las condiciones del líquido; después usando
un análisis económico, se podrá llegar a la unidad más económica y adecuada para la
planta.

Para seleccionar una bomba se debe seguir aproximadamente el siguiente proceso:

 Se debe hacer un estudio la instalación de bombeo para determinar los daros
necesarios como el caudal, altura y naturaleza del fluido.
 Se recurre a las curvas características de su campo de acción y de modelos que
depende de la fabricación de bombas en el mercado, muestra estas curvas
características para la selección del modelo según las condiciones de servicio que
requiere.
 Se debe analizar las características de la aspiración.
 Se debe precisar el material de la bomba según el fluido a trasportar.
 Recurrir a catálogos específicos del tipo de bomba.
 Se debe seleccionar el modelo de bomba de las curvas características preparado por
los fabricantes en base a las condiciones de servicio de caudal y altura que requieren.
 Hacer una evaluación económica de comparación para decidir en la selección de la
bomba, teniendo en cuenta los costos de compra y operación durante el tiempo de
vida estimada.
 Se debe tomar en cuenta los factores técnicos de las condiciones hidráulicas y
topográficas que influyen en la selección de la bomba.

2.3 MARCO CONCEPTUAL

a) Sistema de Bombeo
El sistema de bombeo va a consistir en un conjunto de elementos que van a permitir
el transporte a través de tuberías y el almacenamiento temporal de fluido.
b) Optimización del Sistema de Bombeo
Es la evaluación inicial de funcionamiento a fin de acopiar información del
rendimiento, para luego proponer una nueva instalación.
c) Satisfacción de la demanda
En la agricultura el traslado del agua mediante sistema de bombeo es un beneficio
que se debe de aprovechar ya que este facilita el proceso del llevado del agua hacia
los cultivos que se tengan.
 CAPITULO III

3.1 METODO

3.1.1 Tipo de Investigación

La presente investigación está enmarcada dentro del Tipo Experimental.

3.1.2 Nivel de Investigación

El presente proyecto de investigación debido a como se está planteando y las

características de estudio que posee, se considera Experimental; ya que su principal
objetivo es optimizar el sistema de bombeo actual para lograr la satisfacción de su
demanda.

3.1.3 Diseño de Investigación

Ya establecido el planteamiento del problema se aplicó el método experimental

para obtener información, para el alcance de la investigación y la formulación de
las hipótesis; va a ser necesario visualizar la manera más correcta de responder las
preguntas y así poder cumplir el objetivo del proyecto de investigación. Esto hace
pensar en diseñar la metodología adecuada que permitirá lograra las exigencias del
estudio, con la finalidad de obtener la información deseada.

El diseño de la investigación: casi experimental.

3.1.4 Población y Muestra

Población.- Nuestra población de estudio se dirige a la parte donde se realizara la

succión de un líquido mediante una bomba sumergible de un pozo profundo hacia
un reservorio

Muestra.- Para la elección de la muestra se tomó en cuenta el sistema de riego

agrícola en el sector de Estuquiña, en el Pasaje Los Ángeles S/N°.
3.2 INSTRUMENTOS DE LA INVESTIGACION

Para la realización del trabajo de investigación, será necesario utilizar técnicas de

investigación, las cuales permitirán la obtención de los datos que ayudarán al mejor
entendimiento de este estudio

a) La recopilación bibliográfica, con la aplicación de esta técnica se busca

obtener información especializada, legal y teóricas del fenómeno objeto de
estudio.
b) La observación directa o simple, esta técnica se utilizará para obtener datos
importantes del objeto en estudio, los cuales se observaron y se examinarán
como medios valiosos a medida que desarrolle la investigación.

3.3 TÉCNICAS DE PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE DATOS

Se utilizará hojas de cálculo Excel para la información recopilada.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
-Auccacusi Montejo, D. F. (2014). ANÁLISIS TÉCNICO Y ECONÓMICO PARA LA
SELECCIÓN DEL EQUIPO ÓPTIMO DE BOMBEO EN
MUSKARUMI - PUCYURA - CUSCO USANDO FUENTES
RENOVABLES DE ENERGÍA. Lima: Pontificia Universidad Católica
del Perú.

-Méndez Dávila, C. A. (2012). Sistema de bombeo de agua de mina para un caudal de

1000 l/s altura estática de 150 Mts. En el nv. 3990 U.E.A.
Uchucchacua de la CIA. De minas Buenaventura S.A.A. Huancayo:
Universidad Nacional del Centro del Perú.

-Salcedo Santillan, G. (2005). Estudio del "Proyecto de Ampliacion dela Linea de

Impulsion, sistema de bombeo y tanque elevado para agua potable en
el Centro Poblado Rural (CPR) Picapiedra Distrito de Pachacamac" .
Lima: Universidad Mayor de San Marcos.

-Soto Romero, C. F. (2012). Técnica de control autónomo de un sistema de bombeo de

agua potable para una mayor eficiencia en su servicio en la unidad
DOE RUN Perú-Cobriza. Huancayo: Universidad Nacional del Centro
del Perú.