Oscilaciones: Introducción

Movimientos Periódicos
• Periódico: movimiento que se repite
• Periodo: el tiempo necesario para que se produzca la
repetición
• Ejemplos de movimientos periódicos
– Rotación de la Tierra alrededor del Sol, período = 1 año
– Oscilación de un péndulo
– Movimiento de las manecillas de un reloj
– Masa colgada de un muelle
• Movimiento armónico simple (MAS):
– Forma más sencilla de oscilación
– En una dimensión, x

Movimiento armónico simple

MAS
Movimiento armónico simple: cuando el desplazamiento
alrededor de la posición de equilibrio, x es

x = A cos(ωt + δ ) A= amplitud= máximo desplazamiento

δ= fase inicial, ω= frecuencia angular

T= periodo= tiempo que se necesita para que se repita el movimiento

T = Tiempo que tarda en hacerse una oscilación

2π
cos(ωt + δ + 2π ) = cos(ω (t + T ) + δ ) ⇒ T =
ω
υ= frecuencia = 1/T= número de oscilaciones por unidad de tiempo

1
 MAS: movimiento circular uniforme

En el mov. circular
uniforme, el ángulo
barrido es θ= ωt
x=r cos θ=r cos ωt
y=r sen θ=r sen ωt

Velocidad y aceleración en un MAS

x = A cos(ωt + δ )
dx
v= = xɺ = −ω Asen(ωt + δ )
dt
dv d 2 x ɺɺ
a= = 2 = x = −ω 2 A cos(ωt + δ )
dt dt

a = xɺɺ = −ω 2 x Un MAS es un movimiento en

el que la aceleración es
proporcional y de sentido
a = xɺɺ = −kx contrario al desplazamiento

2
 x = A cos(ω t + δ )
xm a x = ± A

v = −ω Asen(ωt + δ )
v max = ±ω A
v = ω A2 − x 2

a = −ω 2 A cos(ω t + δ )
a = −ω 2 x

2ª Ley de Newton F = ma = mxɺɺ

En un MAS la fuerza es proporcional al desplazamiento

y opuesto a él.

mxɺɺ = m( −ω 2 x ) ⇒ xɺɺ + ω 2 x = 0 Ecuación

diferencial
de un MAS

ω, y por tanto T dependen del problema en cuestión

(masa, longitud, fuerza,....). No depende de las
condiciones iniciales

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 A y δ sólo dependen de las condiciones iniciales. Si en
t=0, x=x0, v=v0

x = xo = A cos(ω 0 + δ ) = A cos δ
v = v o = −ω Asen(ω 0 + δ ) = −ω Asenδ
Como cos(α + β ) = cos α cos β − senα sen β

x = A cos(ωt + δ ) = A cos ωt cos δ − A senωt senδ

v
= xo cos ωt + o senωt
ω
v = v o = −ω xo senωt + v o cos ωt

Ejemplos de MAS: masa conectada a un

muelle horizontal

K= constante elástica
del muelle
Fuerza elástica es
proporcional al
desplazamiento
F = −kx
F = mxɺɺ = −kx ⇒ mxɺɺ + kx = 0
xɺɺ + ω 2 x = 0
k m
ω= T = 2π
m k

4
 Energía Potencial
La fuerza elástica es conservativa

dU
F =− ⇔ dU = −Fdx
dx

1
∫ −Fdx = ∫ kxdx = 2 kx + cte
2

Si xo=0 y U(0)=0

1 2
U= kx
2

Energía cinética y potencial

1 2 1
U= kx = k ( A cos(ωt + δ ))2 =
2 2
1 1
mω 2 x 2 = mω 2 A2 cos2 (ωt + δ )
2 2

1 2 1
En x=±A Umax = kA = mω 2 A2 En x=0 Umax=0
2 2

1 1
T = mv 2 = m( − Aωsen(ωt + δ ))2 =
2 2
1
= mω 2 A2sen 2 (ωt + δ )
2

1 2 1
En x=0 Tmax = kA = mω 2 A2 En x=±A T=0
2 2

5
 Energía Total
1 1
Etotal = T + U = mω 2 A2 cos2 (ωt + δ ) + mω 2 A2sen 2 (ωt + δ ) =
2 2
1 1
mω 2 A2 = kA2
2 2

1 U(x) 1 1
U = kx2 Etotal = kA2 = mω2A2
2 2 2

T
1
T = k(A2 − x2)
2
U

Masa colgada de un muelle

d2y
m = −ky + mg
dt 2

No es la ecuación de un MAS

Si tomamos como variable

y’=y-y0
ky = k ( y '+ y 0 ) = ky '+ mg
d 2 y' d 2 y'
m = − ky ' − mg − mg ⇒ m + ky ' = 0
dt 2 dt 2

y ' = A cos(ωt + δ )
1
U = Uel + Ugr = ky '2
2

6
 Péndulo simple
La aceleración tangencial es d2s/dt2.
La componente tangencial de las
fuerzas es
d 2s
m 2 = −mgsenθ
dt
s
sɺɺ + gsenθ = 0 ⇔ sɺɺ + gsen = 0
L
No es MAS

g
Si θ= s/L es pequeño sɺɺ + s = 0
L
⇒ sen s/L≈s/L g MAS con solución
ω=
L s = smax cos(ωt + δ )

Péndulo simple
g
Ya que s=Lθ θɺɺ + θ = 0 Ecuación de un MAS
L θ = θmax cos(ωt + δ )
Si tomamos y=0 en θ=0 y U(0)=0
U ( y ) = mgy = mgL(1 − cos θ )
1 2 ɺ2
E =T +U = mL θ + mgL(1 − cos θ ) E=E(θ) no es cte
2
El movimiento es MAS sólo para desplazamientos pequeños
respecto de la posición de equilibrio (sólo para ángulos pequeños)
1
Si θ es pequeño cos θ≈1- θ2/2 U ( y ) = mgL(1 − cosθ ) ≈ mgLθ 2
2
1 1 1 g
E = T + U = mL2θɺ2 + mgLθ 2 = mL2 θ 2maxsen 2 (ωt + δ ) +
2 2 2 L
1 1
mgLθ 2max cos2 (ωt + δ ) ⇒ E = mgLθ 2max = cte
2 2

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 Movimiento en las proximidades del
equilibrio
Si x1 es un punto de equilibrio estable, la fuerza es de signo contrario
al desplazamiento (tiende a devolver a la partícula a x1)
F(x)

x1 x2

x
Parábola aproximándose a U cerca
del punto de equilibrio estable

F = −K ( x − x1 ) = −k ε

Oscilaciones amortiguadas
• En todos los movimientos reales, incluidos los oscilantes,
se disipa energía mecánica debido a algún tipo de fuerza de
rozamiento.
• Cuando la energía mecánica del
movimiento oscilante disminuye en el
tiempo, se dice que este es amortiguado
• si las fuerzas de rozamiento o
amortiguamiento son pequeñas, el
movimiento es casi periódico excepto que
la amplitud disminuye lentamente con el
tiempo.

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 Oscilaciones amortiguadas
• En muchas situaciones las fuerzas de amortiguamiento pueden
aproximarse por  
F = −bv
• El grado de amortiguamiento dependerá del valor de b.
• Por oponerse estas fuerzas al sentido del movimiento estas
fuerzas producen siempre un trabajo negativo.
• Sobre un sistema actúa una fuerza elástica y una fuerza de
amortiguamiento. Según la ley de Newton

∑ F = ma = mɺxɺ
mɺxɺ + bxɺ + kx = 0
∑ F = −kx − bxɺ = mɺxɺ
b k
Dividiendo por m y con = 2γ ω 02 =
m m
Ecuación del mov. Armónico
→ ɺxɺ + 2γxɺ + ω 02 x = 0
amortiguado

Oscilaciones amortiguadas
→ ɺxɺ + 2γxɺ + ω 02 x = 0
La solución cuando el amortiguamiento es pequeño , γ < ω0 es

x = Ae −γt cos(ωt + α ) ω = ω −γ =
2 2 k
−
b2
0
m 4m 2
A y α son constantes que dependen de las condiciones iniciales
el amortiguamiento produce una disminución de la frecuencia
(frecuencia disminuye y T aumenta).

la amplitud de las
oscilaciones no es constante,
A’ = A* e-γt

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 Sobreamortiguamiento
• Si el amortiguamiento es muy grande γ > ω0, y ω no es real: no
hay oscilaciones y la partícula si se la desplaza y se deja libre, se
aproxima a la posición de equilibrio sin pasarla o pasándola como
mucho a la vez.
• Cuanto mayor sea el amortiguamiento b más tiempo tarda el
sistema en volver a la posición de equilibrio.
• Si bc = 2mω0, entonces ω=0. A bc se la llama condición del
amortiguamiento crítico.
• Cuando b=bc, la masa vuelve a la posición de eq en el menor
tiempo posible sin realizar ninguna oscilación
Críticamente amortiguado
• b < bc mov. amortiguado Sobreamortiguado
• b = bc mov. amortiguado críticamente
• b > bc mov. Sobreamortiguado

• El trabajo realizado por la fuerza de amortiguamiento es negativo,

así pues hace disminuir la energía mecánica del sistema.
• Esto lo podemos ver calculando la potencia que produce esta
fuerza.
dW F cos φds 
P= = = F cos φv = Fv = −bv 2
dt dt
Se dice que se disipa energía y potencia
¿cuánto vale la variación de energía?
1 2 1 2 dv dv
E= mv + kx m = −bv − kx ⇒ −bv = m + kx
2 2 dt dt
dE 1 dv 1 dx dv
= m(2v + 2kx ) = v( m + kx ) = −bv 2
dt 2 dt 2 dt dt
La variación de la energía mecánica es igual a la potencia disipada.
Esta energía es cedida al medio, normalmente como calor.
Cuando el amortiguamiento es pequeño E (t ) = E e − ( b / m ) t
0

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 Oscilaciones Forzadas
• Consideremos una fuerza externa adicional, además de la fuerza
amortiguadora y de la restauradora.
• La fuerza externa aumenta la energía mecánica del oscilador si
actúa en el sentido del movimiento, y absorbe energía si lo hace
en sentido contrario al movimiento.
• Esto es lo que ocurre en el caso de la masa suspendida de un
muelle. El trabajo realizado por el peso es positivo cuando el
muelle se estira, y negativo cuando el muelle se comprime.
• El trabajo neto realizado en un ciclo, en una oscilación es 0, y la
fuerza constante no modifica la energía del sistema. Una fuerza
constante sólo varía la posición de equilibrio del sistema.
• Un tipo particularmente importante de fuerza externa es aquella
que varía sinusoidalmente con el tiempo

Fext = F0 senωt

Fext = F0 senωt
• donde ω es la frecuencia angular de la fuerza externa que no tiene
porqué estar relacionada con ω0.
• Una masa sujeta a un muelle de constante recuperadora K = m,
sometido a una fuerza amortiguadora –bv y a una fuerza externa
tiene como ecuación del movimiento
dv d 2x
Σ = −mω 02 x − bv + F0 senωt = ma = m =m 2
dt dt
d 2x dx
m 2
+ b + mω 02 x = F0 senωt
dt dt

La solución de esta ecuación es

x(t ) = A' e − (b / 2 m ) t cos(ω ' t + δ ' ) + Asen(ωt − δ )

donde A’ y δ’ son constantes que pueden obtenerse de los valores

iniciales de x0 y v0.

11
 x(t ) = A' e − ( b / 2 m ) t cos(ω ' t + δ ' ) + Asen(ωt − δ )

F0 bω bωA
A= senδ = =
m 2 (ω 02 − ω 2 ) 2 + b 2ω 2 m (ω − ω ) + b ω
2 2
0
2 2 2 2 F0

bω
tan δ =
m(ω 02 − ω 2 )
El primer término se llama solución transitoria.
Después de un tiempo bt/2m >> 1 la exponencial se hace muy pequeña, y
esta parte de la solución completa resulta despreciable debido a la
disminución de la amplitud.
El segundo miembro de x(t) se llama solución estacionaria, en ella A no
varía en función de t. Después de un tiempo t >> 2m/b podemos
despreciar la solución transitoria, y la posición de la partícula vendrá dada
por
x (t ) = Asen (ωt − δ )
sin que importen las condiciones iniciales.

dx
• La velocidad en el estado estacionario es v = dt = Aω cos(ωt − δ )

La potencia que produce la fuerza impulsora

P = Fv = ( F0 senωt ) Aω cos(ωt − δ ) = AωF0 senωt cos(ωt − δ )

Teniendo en cuenta cos(ωt − δ ) = cos ωt cos δ + senωtsenδ

P = Aω F0 ( sen 2ωtsenδ + cos δ cos ωtsenω t )

1
La potencia producida varía con el
tiempo a lo largo de un ciclo.
Durante un ciclo, el coseno es
sen2(θ )

0,5
tantas veces positivo como
negativo y su valor medio es nulo.
El valor medio del sen2 durante un 0
ciclo es ½. 0 2 4 6 8 10
θ (radianes)

12
 • la potencia media durante un ciclo es
1 1 1 F02 1 bω 2 F02 1
Pm = ω AF0 senδ = bω 2 A 2 = Pm = = bω A 2
2 2 2 b sen 2δ 2 m (ω 0 − ω ) + bω
2 2 2 2 2
2
F0
(A = )
m (ω − ω 2 ) 2 + bω 2
2 2
0
1 F02
La potencia máxima se tiene para ω=ω0, entonces . Pm =
2 b

Se puede ver también que Pm es máxima cuando sen δ = 1

Cuando Pm es máxima se dice que hay resonancia δ=90º=π/2.
En la resonancia el desplazamiento está desfasado π/2 respecto de la
F impulsora, pero la velocidad está en fase con la fuerza F, la
partícula se mueve en el sentido de la F impulsora.

Cuando el amortiguamiento es pequeño (b <<), la potencia de

entrada o en la resonancia es grande y la curva de resonancia
es aguda, la potencia es grande sólo en la resonancia. Si b es
grande la potencia en la resonancia es pequeña y la curva de
resonancia es aplastada.

Amortiguamiento pequeño

Amortiguamiento grande

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