UNIVERSIDAD DE CASTILLA – LA MANCHA

E. T. S. DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS

MODELIZACIÓN GEOMECÁNICA DE LOS

PROCESOS DE DENSIFICACIÓN,
LICUEFACCIÓN Y MOVILIDAD CÍCLICA DE
SUELOS GRANULARES SOMETIDOS A
SOLICITACIONES DINÁMICAS

TESIS DOCTORAL

SUSANA LÓPEZ QUEROL

Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos

Dirigida por:
RAFAEL BLÁZQUEZ MARTÍNEZ

Ciudad Real, Octubre de 2005

ÍNDICE GENERAL

Pag.
1. INTRODUCCIÓN

1.1. Descripción del problema……………………...……………………......... 1

1.2. Objetivos…………………...……………………………………………... 2
1.3. Metodología……………………..………………………………………... 2
1.4. Organización del documento………………………..……………………. 4

1. INTRODUCTION

1.1. Description of the problem………...……………………………………… 5

1.2. Objectives……………...………………………………………………….. 6
1.3. Methodology…………………...…………………………………………. 6
1.4. Organizational outline………………...…………………………………... 7

2. ESTADO DEL CONOCIMIENTO

2.1. Comportamiento de las arenas sometidas a solicitaciones dinámicas…...... 9

2.1.1. Densificación…………………………...…………………….......... 9
2.1.2. Licuefacción y movilidad cíclica………………………...………... 18

2.2. Modelización numérica de la respuesta de los suelos granulares

sometidos a solicitaciones dinámicas……………………………………… 34

2.2.1. Modelos de respuesta dinámica……………………………............. 34

2.2.2. Modelos numéricos basados en el método de los elementos
finitos………………………………………………………….......... 35

2.3. Resumen………...………………………………………………………… 37

3. LEY CONSTITUTIVA DE LA DENSIFICACIÓN

3.1. Teoría endocrónica…………………………...…………………………… 39

3.2. Generalización de la ley de densificación para diversos tipos
de arenas…………………………………………………………………… 43
3.3. Estudio paramétrico de la ley de densificación generalizada………...…… 50
3.4. Generalización de la ley de densificación para solicitaciones
no armónicas en deformaciones......……………………………………….. 51
3.5. Efectos de la presión de confinamiento en la densificación...…………….. 60
 3.6. Ley de variación del módulo de elasticidad…………………...………….. 61
3.7. Resumen………………...………………………………………………… 66

4. LEY CONSTITUTIVA DE LA LICUEFACCIÓN Y MOVILIDAD CÍCLICA

4.1. Comportamiento de las arenas saturadas sometidas a solicitaciones

dinámicas…………………………………………………………………... 69
4.2. Modelización del comportamiento contractivo…………………................ 75
4.3. Modelización del comportamiento dilatante.…………………...………… 79
4.4. Modelización del colapso…………………………………...…………….. 81
4.5. Ley de variación del módulo de elasticidad……………………...……….. 81
4.6. Calibración del modelo constitutivo para diversos tipos de materiales...… 84
4.7. Estudio paramétrico …………………………………..…………………... 89
4.8. Resumen………………...………………………………………………… 92

5. FORMULACIÓN DEL MODELO NUMÉRICO

5.1.Generalidades y notación empleada……………………………………….. 93

5.1.1. Concepto de continuo bifase..……………...……………………… 93

5.1.2. Notación……………………...……………………………………. 94

5.2. Ecuaciones de Biot…………………...…………………………………… 96

5.3. Formulación u-w…………………………...……………………………... 99
5.4. Resolución numérica………...……………………………………………. 101

5.4.1. Discretización espacial………………………………...…………... 101

5.4.2. Discretización temporal…………………………...……………….. 103
5.4.3. Condiciones de contorno………………………...………………… 105

5.5. Convergencia y criterios de estabilidad……………..……………………. 106

5.5.1. Convergencia en el espacio…………………………………...…… 106

5.5.2. Intervalo de tiempo autoadaptativo………………………...……… 109

5.6. Verificación del modelo con problemas de solución contrastada...………. 111

5.6.1. Respuesta dinámica de un estrato horizontal sometido a

aceleración sinusoidal………………………………………………. 111
5.6.2. Consolidación de un estrato saturado horizontal con una
sobrecarga aplicada en superficie…………………………………... 115
5.6.3. Consolidación de una columna de suelo sometida a solicitación
dinámica……………………………………………………………. 119
 5.6.4. Determinación de la distribución de presiones estáticas en un
terraplén…………………………………………………………….. 121
5.6.5. Respuesta dinámica de una geoestructura elástica sometida a un
terremoto…………………………………………………………… 124

5.7. Resumen……………...…………………………………………………… 127

6. VALIDACIÓN DEL MODELO

6.1. Introducción………………..……………………………………………... 129

6.2. Ensayos de la University of British Columbia………………………...….. 130

6.2.1. Generalidades………………...……………………………………. 130

6.2.2. Ensayos CT1 a CT4………………………...……………………… 133
6.2.3. Ensayo CT5………………...……………………………………… 176

6.3. Ensayos del Proyecto VELACS………...………………………………… 187

6.3.1. Generalidades……...………………………………………………. 187

6.3.2. Modelo 4b: estratos horizontales de arena y limo en caja rígida….. 189
6.3.3. Modelo 7: presa con núcleo impermeable……………………….… 197

6.4. Presa Baja de San Fernando…………...………………………………….. 204

6.5. Resumen……...…………………………………………………………… 210

7. APLICACIONES

7.1. Introducción………………..……………………………………………... 213

7.2. Densificación de un estrato de arena seca…………………………..……. 214
7.3. Corte cíclico con tensión controlada aplicado a arena saturada a volumen
constante..………………………………………………………………... 216

7.3.1. Generalidades…………...…………………………………………. 216

7.3.2. Discretización geométrica. Factores de escala………………...…... 217
7.3.3. Efectos de la no homogeneidad de presiones en la muestra…...…... 218
7.3.4. Influencia de la permeabilidad en el ensayo de corte cíclico con
tensión controlada a volumen constante……………………...…..... 221
7.3.5. Influencia de la frecuencia en el ensayo de corte cíclico con
tensión controlada a volumen constante………………………...…. 222
7.3.6. Resumen…...……………...……………………………………….. 223

7.4.Terraplén de carretera saturado sometido a sismo………………………… 224

7.4.1. Generalidades………………………...……………………………. 224

 7.4.2. Mecanismo de fallo de un terraplén de carretera……………...…... 225
7.4.3. Mejora 1: cimentación densa……………………………...……….. 230
7.4.4. Mejora 2: capa drenante bajo el firme………………………...…… 233
7.4.5. Mejora 3: espaldones drenantes…………………...………………. 236
7.4.6. Comparación entre las mejoras analizadas……………………..…. 239

7.5. Presa de materiales sueltos sometida a sismo…………………………….. 243

7.5.1. Generalidades………...……………………………………………. 243

7.5.2. Presa tipo 1: geometría de la presa de Viñuela (Málaga)……...…... 244
7.5.3. Presa tipo 2: geometría de la presa de Alcorlo (Guadalajara)……... 249
7.5.4. Presa tipo 3: geometría de la presa de Arenós (Alicante)………..... 252
7.5.5. Comparación entre los comportamientos sísmicos de las tres
presas analizadas………………...………………………………… 255

7.6. Resumen…………...……………………………………………………… 257

8. CONCLUSIONES, APORTACIONES Y FUTURAS LÍNEAS DE

INVESTIGACIÓN

8.1. Conclusiones...……………………………………………………………. 261

8.1.1. Densificación……………...……………………………………….. 261

8.1.2. Licuefacción y movilidad cíclica…………………………...……... 261
8.1.3. Formulación del modelo numérico…………………...……………. 262
8.1.4. Validación del modelo………..…………………………………… 262
8.1.5. Aplicaciones………...……………………………………………... 263

8.2. Aportaciones………...…………………………………………………….. 264

8.3. Futuras líneas de investigación…………………...……………………….. 265

8. CONCLUSIONS, ORIGINAL CONTRIBUTIONS AND FUTURE

RESEARCH LINES

8.1. Conclusions……...………………………………………………………... 267

8.1.1. Densification……...……………………………………………….. 267

8.1.2. Liquefaction and cyclic mobility…………………...……………… 267
8.1.3. Formulation of the numerical model……………...……………….. 268
8.1.4. Model validation……………...……………………………………. 268
8.1.5. Applications…………...…………………………………………… 269

8.2. Original contributions……...……………………………………………… 270

8.3. Future research lines………...…………………………………………….. 271

BIBLIOGRAFÍA

ANEJO I
Ley de variación del módulo de elasticidad tangencial tangente, aplicada a arena
Crystal Silica No. 20 seca sometida a ensayos de corte cíclico con deformación
controlada

ANEJO II
Calibración de la ley constitutiva de licuefacción y movilidad cíclica para arena del
río Fraser. Ensayos de corte cíclico con tensión controlada

ANEJO III
Calibración de la ley constitutiva de licuefacción y movilidad cíclica para arena de
Nevada. Ensayos de corte cíclico con tensión controlada

ANEJO IV
Calibración de la ley constitutiva de licuefacción y movilidad cíclica para el
material Bonnie Silt. Ensayos de corte cíclico con tensión controlada

ANEJO V
Desarrollo de las matrices elementales del modelo numérico

ANEJO VI
Notación
RESUMEN

Las propiedades de los suelos sufren modificaciones de consideración cuando éstos se

ven sometidos a solicitaciones de tipo dinámico. Los modelos constitutivos que
reproducen correctamente el comportamiento de los suelos en situaciones estáticas se
tornan incapaces de predecir cómo evolucionan las tensiones y las deformaciones
cuando las cargas aplicadas son variables en el tiempo. Sin embargo, las solicitaciones
dinámicas son mucho más frecuentes que las estáticas en la naturaleza. Las situaciones
más dramáticas se experimentan en los terremotos, donde los suelos sufren grandes
deformaciones que alteran enormemente sus características, y donde el agotamiento
estructural sufrido por las geoestructuras, la disminución de la capacidad portante en las
cimentaciones, y las avalanchas producidas en laderas montañosas producen en cada
uno de estos desgraciados episodios la pérdida de multitud de vidas humanas y de
bienes materiales.

Los modelos constitutivos cuya finalidad es analizar este tipo de problemas no son
sencillos en absoluto. Su complejidad se incrementa además con la presencia de agua en
contacto con las partículas sólidas. En ese caso, los modelos deben representar al
comportamiento de cada una de las fases coexistentes en el suelo, así como la
interacción entre ellas.

En esta tesis doctoral se ha realizado un modelo numérico para representar el

comportamiento dinámico de los suelos granulares no cohesivos. Las interacciones de
tipo químico y termodinámico no son consideradas en esta nueva herramienta, que
únicamente tiene en cuenta relaciones de tipo mecánico entre los diferentes
componentes del suelo. Este nuevo modelo es capaz de reproducir condiciones extremas
de saturación del suelo: totalmente seco o totalmente saturado.

Existen multitud de modelos con la misma finalidad que el aquí desarrollado. La mayor
parte de ellos, sin embargo, se basan en teorías plásticas, y requieren la calibración de
un gran número de parámetros, y la mayor parte de los cuáles carece de significado
físico. En esta tesis de ha buscado un modelo que representa el proceso físico de la
licuefacción y/o movilidad cíclica. Estos fenómenos ocurren en los suelos granulares
saturados como consecuencia de la recolocación del esqueleto sólido sometido a
vibraciones, y tienen como consecuencia la disminución drástica de la presión efectiva
del suelo. Para abordar esta modelización se parte del análisis de la densificación de
arenas secas, y posteriormente se plantean las interacciones entre fases cuando el suelo
está saturado, y se correlacionan las modificaciones de presión intersticial de los huecos
con la disminución de volumen ocasionada por la reordenación de los granos sólidos.
Este planteamiento de modelo, basado en la densificación, tampoco es nuevo. Sin
embargo, en esta tesis se ha perseguido una mayor racionalización en el cálculo, con la
correlación de los parámetros de la ley de densificación (basada en el conocido modelo
endocrónico) con algunas propiedades mecánicas de la arena. Se plantea de esta forma
una generalización de la ley de densificación, según la cual únicamente es necesaria la
calibración de un único parámetro para cada tipo de arena. Se ha desarrollado también
un nuevo método para determinar la solicitación armónica equivalente en
deformaciones. Este nuevo método es consistente con el modelo endocrónico, y tiene la
ventaja de no necesitar la estimación de la amplitud de la solicitación equivalente, que
se obtiene como resultado del cálculo.

Por otro lado, ningún modelo de estas características es correcto si las trayectorias de
tensiones no quedan correctamente modelizadas. Para ello se han considerado
separadamente los comportamientos contractivo y dilatativo del suelo, en función de la
situación de la línea de transformación de fase en el plano de tensiones, que se
correlaciona a su vez con el estado de compacidad inicial. Se ha desarrollado una nueva
regla de flujo no asociada, con un valor de la dilatancia que depende de un nuevo
parámetro de estado que cuantifica el estado de degradación del suelo desde el inicio de
las solicitaciones. Por otro lado, las situaciones del colapso del suelo son también
consideradas por el mismo modelo constitutivo. La ley constitutiva aquí desarrollada
representa de forma integrada todos estos comportamientos tenso-deformacionales. El
resultado final es una ley constitutiva que requiere la calibración de un total de siete
parámetros. Se ha abordado dicha calibración para diferentes tipos de suelo en base a
resultados de corte cíclico con tensión controlada y volumen constante.

Una vez determinadas las deformaciones volumétricas plásticas que experimenta el

suelo al ser sometido a vibraciones, se incorpora el acoplamiento de tipo viscoso entre
fases sólida y fluida, y se aplican las leyes de evolución de módulo de elasticidad y
módulo de deformación volumétrica, tratando de reproducir el comportamiento
mecánico del suelo.

A continuación se ha procedido a implementar la ley desarrollada en un modelo

numérico bidimensional en elementos finitos. Antes de proceder a realizar
comparaciones entre resultados reales y modelo, se ha asegurado el correcto
funcionamiento numérico mediante su comparación con problemas sencillos con
solución analítica, y con el programa GeHoMadrid, que ha sido ampliamente
contrastado por sus autores. Posteriormente, se han modelizado algunos ensayos de
centrífuga de la University of British Columbia y del proyecto VELACS, y se han
comparado los resultados numéricos de presiones, aceleraciones y desplazamientos con
las medidas experimentales. De esta manera se ha cuantificado el grado de confianza
que ofrece el nuevo modelo para obtener conclusiones acerca del comportamiento de los
suelos granulares. Después se ha realizado un modelo simplificado de la rotura de la
Presa Baja de San Fernando, como resultado del que se obtiene con mucha precisión el
lugar donde se inició la rotura y el instante en que ésta se produjo.

Para finalizar la tesis, se aplica el modelo numérico desarrollado a algunos problemas

prácticos para obtener conclusiones de comportamiento. Estos problemas son de diversa
índole, y representan tanto situaciones en campo libre como en laboratorio. De la
aplicación al comportamiento de geoestructuras se identifican algunas tipologías de
fallo por licuefacción, así como algunas soluciones paliativas óptimas que se presentan
como recomendaciones de diseño en zona sísmica.
ABSTRACT

The soil properties suffer important changes when they are subjected to dynamic
solicitations. The constitutive models which correctly represent the static soil behaviour
become unable to predict the evolution of stresses and strains when the applied loads
are time-dependent. However, dynamic loadings appear in nature more often than static
ones. The more dramatic situations are earthquakes, which induce great deformations in
the soils thereby modifying drastically their mechanical properties. Unfortunately, in
seismic environments, failures in geostructures, loss of bearing capacity in foundations
and slope slides occur leading frequently to the loss of human lives and material
resources.

The constitutive models dealing with this kind of problems are not simple at all. In
addition, their complexity increases when the soil is not dry. In these cases, the models
must represent the behaviour of all the phases involved in the processes and the
interactions between them.

A numerical model able to predict the granular soil behaviour under dynamic loading
has been developed in this doctoral thesis. The main characteristic of this type of soil is
the absence of cohesion. The chemical and thermodynamical interactions between the
phases of the soil are not taken into account in this new tool, which only considers
mechanical relationships. The new model is able to deal with two extreme situations:
totally dry or saturated soil.

There are a lot of models with the same objectives than the one developed herein.
Nevertheless, most of them are based on theories of plasticity, and require the
calibration of significant number of parameters without physical meaning. In this thesis
a model which represents the physical process of liquefaction and/or cyclic mobility has
been carried out. These phenomena occur in saturated granular soil as a result of the
rearrangement of the solid particles under vibrations, a process that deals to a drastic
decrease of the effective stress. In order to carry out the model, the analysis of the
densification of dry sand has been explored first, and later the interactions between
phases and the changes of the pore water pressure due to changes of the void space have
been formulated. By so doing, a new method for determining the equivalent harmonic
strain loading has been developed too, which is consistent with the model. Correlations
between the well known endochronic densification model parameters and some
mechanical properties of the sand have been found. A one parameter generalized
densification law is finally presented. Once the volumetric plastic strains have been
calculated, laws for elastic modulus and volumetric compressibility evolution with time
are applied, in order to represent the mechanical behaviour of the soil.

On the other hand, no constitutive model is correct if the stress paths are not correctly
modelled. In order to achieve that, the contractive and dilative behaviours have been
separately taken into consideration. The dilative behaviour depends on the location of
the phase transformation line in the τ-σ’ plane, which is related to the initial relative
density of the soil. A non associative flow rule has been developed, in which the
dilatancy depends on a new state parameter which quantifies the stiffness degradation of
the soil with the loading. In addition, the collapse state is also predicted in this
constitutive model. Therefore, the new constitutive law embodies all these different
stress-strain relationships. The final result is a seven-parameter constitutive relationship,
whose calibration for different soil types has been carried out, based on cyclic simple
shear stress tests with constant volume.

Next, the new constitutive law has been implemented in a 2D coupled FEM framework.
Before comparing the numerical results with experimental measures, the accuracy of the
numerical behaviour of the algorithms of the model has been verified by applying it to
simple problems, and comparing results with the previously verified GeHoMadrid code.
After that, the validation of the model has been made by using centrifuge test results
from the University of British Columbia and VELACS project. The comparison has
been made in terms of excess pore pressures, accelerations and displacements. After this
laboratory validation, a simplified model of the failure of the Lower San Fernando Dam
(USA) during the 1971 earthquake has been made, and the exact point and time at
which the failure took place have been determined.

Finally, the new developed numerical model has been applied to some common civil
engineering problems in order to obtain practical conclusions. From the analysis of the
behaviour of some geostructures under earthquakes, a few liquefaction failure
mechanisms have been identified, for which remedial measures are discussed and
presented as design recommendations in seismic sites.