EJERCICIO:

MATLAB BRAZO
REFERENCIA

INSTITUTO TECNOLOGICO DE PUEBLA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ROBÓTICA

Cristóbal Guevara Mendoza.

Víctor Manuel González López.
Mario González Leal.
Irwin Olaf Montes Lima
ITP 1
Contenido
DESARROLLO DEL EJERCICIO EN SOFTWARE MATLAB ..................................................................... 3

Ilustración 1 Primero declaramos la matriz con la que vamos a realizar el ejercicio y calculamos los
puntos para dibujar la línea que se verá cada que gira el sistema. .................................................. 3
Ilustración 2 Se inicia un ciclo “for” en el cual usaremos las coordenadas X, Y así mismo utilizamos
el comando “line” y “frame” para la representación en el plano .................................................... 3
Ilustración 3 simulación del sistema y se observa en funcionamiento la rotación del sistema. ........ 4

ITP 2
DESARROLLO DEL EJERCICIO EN SOFTWARE MATLAB

Ilustración 1 Primero declaramos la matriz con la que vamos a realizar el ejercicio y calculamos los puntos para dibujar la
línea que se verá cada que gira el sistema.

Ilustración 2 Se inicia un ciclo “for” en el cual usaremos las coordenadas X, Y así mismo utilizamos el comando “line” y
“frame” para la representación en el plano

ITP 3
Ilustración 3 simulación del sistema y se observa en funcionamiento la rotación del sistema.

ITP 4