PRÁCTICA DIEZ

CUBOS:
CÍRCULO,
CUADRADO,
TRÍANGULO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE PUEBLA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ROBÓTICA

Cristóbal Guevara Mendoza.

Víctor Manuel González López.
Mario González Leal.
Irwin Olaf Montes Lima
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ITP 1
Contenido
OBJETIVO ....................................................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
DESARROLLO PROÁCTICO .............................................................................................................. 4
CONCLUSIÓN ................................................................................................................................. 8

Ilustración 1 Referencia de un brazo humano con un robótico ....................................................... 3

Ilustración 2 Simulación del robot de diez cubos ............................................................................ 4
Ilustración 3 Simulación de software de diez cubos empezando a hacer el cuadrado ..................... 5
Ilustración 4 Simulación y terminación de la figura cuadrada ......................................................... 5
Ilustración 5 Simulación del software de diez cubos empezando a hacer el triangulo ..................... 6
Ilustración 6 Simulación y terminación de la figura triangular ......................................................... 6
Ilustración 7 Simulación del software diez cubos empezando hacer figura circular ........................ 7
Ilustración 8 Simulación del software diez cubos a mitad de proceso de figura circular .................. 7
Ilustración 9 Simulación y terminación de la figura circular ............................................................ 8

ITP 2
OBJETIVO

Implementar mediante el software trazos de figuras en el “software diez

cubos”, las figuras a crear son: circulo, cuadrado y triangulo

INTRODUCCIÓN

Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable,

con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del
mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos
manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que
permiten tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado),
como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.

Ilustración 1 Referencia de un brazo humano con un robótico

ITP 3
DESARROLLO PROÁCTICO

EL software se nos proporcionó en el salón de clase por el Ing. Rafael

Mendoza. Este tipo de software que ocuparemos tiene una serie de opciones para
registrar posiciones
Lo siguiente comando para agarrar y soltar en el teclado son el número 0 y
el número 9. Posteriormente el número 0 es para agarrar el cubo 10.
Otra de las acciones para registrar es con el botón “enter” y guardamos el
comando con el botón “f3” y para cargar el programa el botón “f2”

Ilustración 2 Simulación del robot de diez cubos

ITP 4
Ilustración 3 Simulación de software de diez cubos empezando a hacer el cuadrado

Ilustración 4 Simulación y terminación de la figura cuadrada

ITP 5
Ilustración 5 Simulación del software de diez cubos empezando a hacer el triangulo

Ilustración 6 Simulación y terminación de la figura triangular

ITP 6
 Ilustración 7 Simulación del software diez cubos empezando hacer figura circular

Ilustración 8 Simulación del software diez cubos a mitad de proceso de figura circular

ITP 7
 Ilustración 9 Simulación y terminación de la figura circular

CONCLUSIÓN
Los comandos fueron tardados al hacer las figuras, pero el software nos permite que se
mueva en los grados de libertad necesarios, agarrando y soltando los cubos.

Los comandos se tienen que memorizar para hacer más fácil la tarea.

ITP 8