MODELOS DINAMICOS

Clase 4

Ingeniería Sismorresitente Setiembre 2013

 INGENIERIA
SISMORESISTENTE

Modelos Dinámicos. - Principio de

D’alambert. - Sistemas de un grado de
Libertad. - Ecuación de Equilibrio
Dinámico

Ing. Omart Tello Malpartida

 Modelos Dinámicos

 En problemas de ingeniería no siempre es posible obtener

soluciones matemáticas rigurosas.

 Cuando los problemas implican propiedades de los materiales,

distribución de carga y condiciones de contorno complejas, es
necesario introducir simplificaciones o idealizaciones para
reducir el problema a una solución matemática que sea capaz
de dar resultados aceptables desde el punto de vista de la
seguridad y la economía.
 El nexo entre el sistema físico y la posible solución
matemática se obtiene con el “modelo matemático”. Esta es
la designación simbólica del sistema idealizado de sustitución
que incluye todas las simplificaciones impuestas al problema
físico.

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 Características del Problema
Dinámico.

 Características del problema Dinámico

 Presenta una sucesión de soluciones – los desplazamientos y
esfuerzos dependen del tiempo.
 Las fuerzas de inercia son parte del sistema de cargas.
 Se presentan fuerzas de amortiguamiento – el
amortiguamiento genera que el movimiento se disipe.

 Características del Problema Estático.

 Las cargas no dependen del tiempo.
 La magnitud de la carga es independiente de el mecanismo de
respuesta.

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 Dinámico vs. Estático

 Dinámico.
El resultado de los desplazamiento esta asociado con la
aceleración el cual es producto de la fuerza de inercia
opuesta al movimiento.

 Estático.
La respuesta estructural es función de la aplicación de las
cargas y es independiente del tiempo.

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El Principio de D’alembert

FI = M .u

Un sistema puede ser puesto en equilibrio dinámico

agregándole a las fuerzas externas una fuerza ficticia,
comúnmente conocida como fuerza de inercia.

La fuerza de inercia es igual a la masa multiplicada por la

aceleración y debe estar siempre dirigida en dirección
contraria al movimiento.

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 Grados de Libertad

 En dinámica estructural, el numero de

coordenadas independientes necesario para
especificar la configuración o posición de un
sistema en cualquier instante del tiempo se
conoce como el numero de grados de libertad.

 Toda estructura continua tiene un numero

infinito de grados de grados de libertad. Sin
embargo, el proceso de selección o idealización
de un modelo matemático apropiado permite
reducir los grados de libertad a un numero
discreto y en algunos casos a uno solo.

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Estructuras de un gdl
p (t)

F (t)

y
a)
y
y
b)
F (t)

Estructuras que pueden

ser modeladas con un
grado de libertad

c)
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 Modelo de un gdl
Donde:

 Un elemento masa “m”, que representa la

Las estructuras vistas anteriormente masa o propiedad de inercia de la
pueden ser representadas por el estructura.
siguiente modelo matemático:
 Un elemento resorte “k”, que representa
las fuerzas internas del sistema y la
y capacidad de la estructura a almacenar
energía potencial.
k
 Un elemento de amortiguación “c”, que
F( t ) representa las características
m friccionantes y las perdidas de energía
c de la estructura.

 La fuerza de excitación F(t), que

representa las fuerzas exteriores que
actúan sobre el sistema estructural, la
fuerza F(t) se escribe de esta forma para
indicar que es función del tiempo

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 Resortes en paralelo y en serie
a) En paralelo b) En serie
y
y
k1
k1 k2
P
k2 P
y1 = P / k1 y2 = P / k2

y = y1 + y2
ke = k1 + k2
1 / ke = 1 / k1 + 1 / k2

ke = Σ ki 1 / ke = Σ 1 / ki

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