CAPITULO 6

MATRICES
Sra. Ruth Cuebas
Sr. Jose Moreno
 HISTORIA

 Lasmatrices aparecen por primera vez

hacia el año 1850, introducidas por J.J.
Sylvester. El desarrollo inicial de la teoría
se debe al matemático W.R. Hamilton en
1853. En 1858, A. Cayley introduce la
notación matricial como una forma
abreviada de escribir un sistema de m
ecuaciones lineales con n incógnitas.
 Lautilización de matrices (arrays)
constituye actualmente una parte
esencial de los lenguajes de
programación, ya que la mayoría de
los datos se introducen en los
ordenadores como tablas organizadas
en filas y columnas , hojas de cálculo
y bases de datos.
 DEFINICION

Una matriz es una tabla cuadrada

o rectangular de datos (llamados
elementos o entradas de la
matriz) ordenados en filas y
columnas, donde una fila es cada
una de las líneas horizontales de
la matriz
 y una columna es cada una de
las líneas verticales.
A una matriz con m filas y n
columnas se le denomina matriz
m-por-n (escrito m×n), y a m y n
dimensiones de la matriz.
 Lasdimensiones de una matriz
siempre se dan con el número de filas
primero y el número de columnas
después. Comúnmente se dice que
una matriz m-por-n tiene un orden de
m × n ("orden" tiene el significado de
tamaño)
Dos matrices se dice que son
iguales si son del mismo orden y
tienen los mismos elementos.
Al elemento de una matriz que se
encuentra en la fila i-ésima y la
columna j-ésima se le llama
elemento i,j o elemento (i,j)-iésimo
de la matriz. Se vuelve a poner
primero las filas y después las
columnas
 La matriz

es una matriz 4x3.

El elemento A[2,3] o a2,3 es 7.

La matriz

es una matriz 1×9, o un vector fila

con 9 elementos
ALGUNOS TIPOS DE MATRICES
 Dada una matriz A, se llama traspuesta de A a la
matriz que se obtiene cambiando ordenadamente
las filas por las columnas.
 Matriz Cuadrada

Aquella matriz que tiene igual

número de filas que de
columnas, m = n, se dice que la
matriz es de orden n
 IDENTIDAD

 Es una matriz cuadrada que tiene

todos sus elementos nulos excepto
los de la diagonal principal que son
iguales a 1. También se denomina
matriz unidad.
 Matriz Nula

 Si
todos sus elementos son cero.
También se denomina matriz cero y
se denota por 0m×n
 Lamatriz opuesta de una dada es la
que resulta de sustituir cada
elemento por su opuesto. La opuesta
de A es -A.
 SUMA O ADICIÓN

Dadas las matrices m-por-n ,A y

B, su suma A + B es la matriz m-
por-n calculada sumando los
elementos correspondientes
(A + B)[i, j] = A[i, j] + B[i, j]
POR EJEMPLO:

Sumar cada uno de los

elementos homólogos de las
matrices a sumar.
 PROPIEDADES
 Asociativa
Dadas las matrices m×n A, B y C
A + (B + C) = (A + B) + C

 Conmutativa
Dadas las matrices m×n A y B
A+B=B+A
PROPIEDADES (CONT.)
 Existencia de matriz cero o matriz nula
A+ 0= 0+A=A

 Existencia de matriz opuesta

A + (-A) = 0
PRODUCTO DE MATRICES
 El
producto de dos matrices se puede
definir sólo si el número de columnas de la
matriz izquierda es el mismo que el número
de filas de la matriz derecha. Si A es una
matriz m×n y B es una matriz n×p, entonces
su producto matricial AB es la matriz m×p
(m filas, p columnas).
POR EJEMPLO:
MATRICES, TRANSFORMACIONES Y
COORDENADAS HOMOGÉNEAS: 3DIMENSIONES
 Para conseguir las transformaciones
básicas (
translación, rotación, escalado, deformación
, en general las transformaciones afines) se
utilizan matrices de transformación.
 Realizando algunos cambios a las
matrices, se pueden combinar para
conseguir una matriz resultante que sirva
para varias transformaciones.
COORDENADAS HOMOGÉNEAS
 Las coordenadas homogéneas son un instrumento
usado para describir un punto en el espacio
proyectivo.
 Se usan como un sistema alternativo de
coordenadas para trabajar en el espacio pues este
puede verse como un subconjunto del espacio.
SISTEMA DE COORDENADAS HOMOGÉNEAS
 Un objeto se representa por polígonos.
 Un polígono es una colección de vértices y aristas.

 Para transformar un objeto se transforman sus

vértices.
 Si todos los puntos se expresan en coordenadas
homogéneas, todas las transformaciones se
pueden expresar como multiplicación.
 En coordenadas homogéneas a cada punto P(x,y)
se le añade una tercera coordenada, W de forma
que se representa mediante una tripleta, P(x,y,W).
SISTEMA DE COORDENADAS HOMOGÉNEAS
 Si la coordenada W es distinta de cero, se puede
normalizar la tripleta, dividiéndola por W,
(x/W,y/W,1), seguirá representando al mismo
punto. (x/W) y (y/W) se llaman coordenadas
cartesianas del punto homogéneo.
 Cada punto expresado en coordenadas
homogéneas representa una línea en el espacio
3D.
 Cuando se normaliza el punto, se obtiene un punto
de la forma (x,y,1). La normalización de un punto
equivale a proyectar sobre el plano W = 1. Los
puntos en el infinito no se proyectan sobre este
plano.
EXPLICAREMOS PRIMERO LAS
TRANSFORMACIONES EN 2DIMENCIONES Y
LUEGO LAS DE 3DIMENCIONES
 Existe un numero de representaciones
homogéneas equivalentes para cada coordenada
(x,y) seleccionando un valor no cero para w.
 Por conveniencia escogeremos w=1, para cada
posición bidimensional con las coordenadas
homogéneas (x,y,1)
TRANSFORMACIONES EN 2D

 Traslación

 Escalado

 Rotación

 Deformación
TRANSLACIÓN 2D DE UN PUNTO (X,Y,1) A UNA
DISTANCIA EN X Y UNA DISTANCIA EN Y

 Obtenemos,

x´ = x + tx
y´ = y + ty

x´ 1 0 tx x
y´ 0 1 ty y
1 0 0 1 1
2 DIMENSIONES: ESCALADO

x´ = sx ·x
y´ = sy ·y
x´ sx 0 0 x
y´ 0 sy 0 y
1 0 0 1 1
2 DIMENSIONES: ROTACIÓN
 Representado matricialmente en coordenadas
homogéneas:

x´ cos Ѳ -sin Ѳ 0 x
y´ sin Ѳ cos Ѳ 0 y
1 0 0 1 1
2 DIMENSIONES: DEFORMACIÓN (SHEAR)
 Deformación de la coordenada x:

x´ = x + hx ·y
y´ = y

x´ 1 hx 0 x
y´ 0 1 0 y
1 0 0 1 1
EJEMPLO DE TRASLACIÓN EN 2D
 Si queremos trasladar a dos unidades un vector en
el plano obtenemos;
INVERSA DE LA MATRIZ TRANSFORMADA
En realidad la inversa de la matriz es fácil de
encontrar y el efecto que produce es
“ undo” o sea regresar a la matriz original.
2D
EJEMPLO DE TRASLACIÓN UTILIZANDO LA
INVERSA DE LA MATRIZ EN 2DIMENSIONES

 Utilizando el ejemplo anterior de la traslación del

vector a la posición la inversa seria

la siguiente:

Ej.
TRANSFORMACIONES EN 3DIMENCIONES
 La expresión general de una transformación en 3D
en coordenadas homogéneas es

x´ a11 a12 a13 a14 x

y´ a21 a22 a23 a24 y
z´ a31 a32 a33 a34 z
1 0 0 0 1 1
MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN M44
 Describe todas las transformaciones: traslación,
escalado, rotación, deformación, etc...
 La composición de transformaciones se realiza
mediante el producto de matrices.
 El producto de dos matrices es una herramienta
que permite conectar dos transformaciones. Aplicar
dos transformaciones sucesivas a un punto es
equivalente a aplicar a ese punto el producto de las
matrices de las respectivas transformaciones.
TRASLACIÓN EN 3DIMENCIONES
x´ = x + tx
y´ = y + ty
z´ = z + tz
ESCALADO EN 3DIMENSIONES
x´ = sx ·x
y´ = sy ·y
z´ = sz ·z
ROTACIÓN EN 3DIMENSIONES
x´ 1 0 0 0 x  Rotación en x
y´ 0 cos θ -sin θ 0 y
z´ 0 sin θ cos θ 0 z
1 0 0 0 1 1
x´ cos θ 0 sin θ 0 x
 Rotación en y
y´ 0 1 0 0 y
z´ -sin θ 0 cos θ 0 z
1 0 0 0 1 1  Rotación en z
x´ cos θ-sin θ 0 0 x
y´ sin θ cos θ 0 0 y
z´ 0 0 1 0 z
1 0 0 0 1 1
DEFORMACIÓN EN 3DIMENCIONES
1 0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 0 1

1 0 0
0 1 0 0
k 1 0
0 0 0 1
1 0 0
1 1 0
k 0 1 0
0 0 0 1
INVERSA DE LA MATRIZ EN 3DIMENSIONES
COMPOSICIÓN DE TRANSFORMACIONES
 Se puede aplicar sucesivas transformaciones a un
punto
 Al resultado de la primera transformación

 Se aplica una segunda transformación

 La composición de trans. Se realiza mediante el

producto de matrices
EJEMPLO DE COMPOSICIÓN
 Supongamos una nueva escala para un objeto por
un factor 2 en x al punto(1,1,1) del origen
S(2,1,1) ; T(-1,-1,-1); S*T

=
IMPLEMENTACIÓN A LA COMPUTADORA
 En una concatenación de dos matrices de 3D en
orden de(4x4) serian 64 multiplicaciones usando el
método estándar de mult. De matrices.
 Es mas eficiente utilizar un una matriz de una
dimensión de 12 elementos y sustituirla por la
matriz general de transformaciones 3D;
Obtenemos,

a11 a12 a13 a14 a0 a1 a2 a3

a21 a22 a23 a24 a4 a5 a6 a7
a31 a32 a33 a34
= a8 a9 a10 a11
0 0 0 1 0 0 0 1
CONCLUSIÓN
 Este capitulo nos enseña como atreves de las
matemáticas (transformación de matrices)
podemos aplicarlo para el uso de gráficos en el uso
de la computadora. Así que el usuario de sistemas
de gráfica realizadas en computadoras puede
seguir con gran felicidad inconsciente del empleo
de matrices dentro de las rutinas que permiten sus
creaciones.