BANDA TRANSPORTADORA

OBJETIVO:
En el presente proyecto utilizaremos elementos para el control a 3H de una banda
transportadora de 220v, 3F a 60 Hz con una operación eficiente y simple para
INSTITUTO TECNOLOGICO DEL ISTMO
diferentes necesidades.
PLANTEAMIENTO:
Se pretende realizar el llenado de un recipiente a través de un sistema
MATERIA:
semiautomático (banda transportadora), el cual consiste en 4 sensores los cuales
determinaran cada uno de los procesos CONTROLES
del sistema.ELECTRICOS
El sensor de inicio (SI),
iniciara el ciclo de operación, el sensor de paso PROFESOR
se encargará de el llenado del
recipiente, mientras que el sensor de nivel (SN) determinará la cantidad de líquido
ING.ROLANDO TOLEDO FUENTES
que será depositado en nuestro recipiente. Por último, el sensor de finalizado (SF)
ALUMNO:
marcara el fin del ciclo y reiniciara todo el sistema preparándolo para un nuevo
ciclo.
VICENTE MORALES CARRASCO
ESQUEMA FISICO: ROGER ALBERTO MARTINEZ PINBEDA
ALEXIS GEOVANNI MONTES CORTEZ
DIEGO ANTONIO GUERRA GALLEGOS

ESPECIALIDAD:
LV: Movimiento
INGENIERIAdeELECTROMECANICA
banda

LAZ: Llenado

V LR: Sobrecarga

SEMESTRE: GRUPO:
7º J

JUCHITÁN DE ZARAGOZA, OAX., DICIEMBRE 2019

DIAGRAMA LINEAL:

2SC

1SC
S1 BP
R
R1
T1
R2
1M2

SP
TX

T2
2M2

1M
LV

2M
LA

1SC
LR

2SC
R3
LA
SECUENCIA DE OPERACIÓN:
1.- Cuando el sensor SI detecte la presencia del recipiente, este cerrara su
contacto energizando la bobina del relevador R, el cual por acción magnética
cerrara sus dos contactos R1 y R2 conectando el motor 1 a la red, por lo tanto, la
banda comenzara su recorrido.
2.- El sensor SI dejara de censar la presencia del recipiente, por lo tanto, abrirá su
contacto, sim embargo, el motor 1 no se detendrá, ya que quedara enclavado por
el contacto auxiliar del relevador R.
3.- El recipiente seguirá avanzando hasta llegar al sensor SP, el cual cerrara su
contacto y energizara la bobina del relevador RC, este abrirá su contacto
normalmente cerrado RC1, el cual desconectara el motor 1 de la red deteniendo la
banda transportadora. Al mismo tiempo, el relevador RC cerrara su contacto RC2,
el cual conectara el motor 2 a la red, abriendo la válvula y dejando caer el líquido
sobre el recipiente.
4.- El sensor de nivel SN, esta calibrado para permitir que una cantidad exacta se
derrame en el recipiente, cuando esta cantidad haya sido cumplida, el sensor SN
abrirá su contacto, el cual desenrizara la bobina del relevador RC, este ultimo
regresara sus contactos a su posición de reposo. Por la tanto, el motor 1 será
desconectado de la red y cerrará la válvula evitando que el recipiente rebase su
nivel de líquido, al mismo tiempo el motor 1 volverá a desplazar la banda
transportadora.
5.- Cuando el recipiente llegue al sensor SF, este cerrará su contacto y energizará
el relevador RF, el cual abrirá su contacto normalmente cerrado des energizando
todo el sistema y lo prepara para un nuevo ciclo de operación.
DIAGRAMA DE LENGUAJE KOP:

E0.2 E0.0 T1

A0.0

E0.1
TOFF

TIEMPO

T2

A0.1V

END
 TABLA DE OPERANDO:

OPERANDO OPERANDO COMENTARIOS

ABSOLUTO SIMBOLICO
E0.0 SI INICIO DEL CICLO
E0.1 SP LLENADO DEL
RECIPIENTE
E0.2 SF FIN DEL CICLO
A0.0 1M CONEXIÓN DEL
MOTOR 1
A0.1 2M CONEXIÓN DEL
MOTOR 2
ESTUDIO ECONOMICO:
COSTOS PARA ELEMENTOS SELECCIONADOS
Son los costos correspondientes de los elementos que se ha seleccionado para el
diseño de la máquina estos se los determina en la siguiente tabla 3.2

Valor unit. Valor total

Elemento Cant.
(usd) (usd)
Moto reductor de 2 HP 1 1104,00 1104,00
Moto reductor de 7 HP 1 2285,00 2285,00
Chumacera tipo FYTB 30 TF 4 31,94 127,76
Chumacera tipo FYTB 35 TF 4 37,35 149,40
Chumacera tipo FYTB 45 TF 8 41,73 333,84
Chumacera tipo UCPG309D1 2 64,85 129,70
Tipo de banda: 500 EP 400/3 3+1,5 1 2928,64 2928,64
Grapas de unión tipo Flexco metálico 1 324 324,00
Templador tipo F210 NSTU-SC-200 4 51,78 207,12
Pernos M12x40 32 0,35 11,20
Pernos M10x50 62 0,28 17,36
Pernos M14x60 8 0,88 7,04
Pernos M16x100 32 1,25 40,00
Tuercas M12 32 0,10 3,20
Tuercas M10 62 0,08 4,96
Tuercas M14 8 0,20 1,60
Tuercas M16 32 0,56 17,92
Rodillo motriz de Ø1=30; Ø80 (long T=692) 2 216,00 432,00
Rodillo motriz de Ø1=32; Ø70 (long T=818) 2 264,00 528,00
Rodillo motriz de Ø1=35; Ø70 (long T=944) 2 324,00 648,00
Rodillo motriz de Ø1=45; Ø90 (long T=1220) 3 342,00 1026,00
Rodillo motriz de Ø1=45; Ø94 (long T=1170) 3 342,00 1026,00
Rodillo motriz de Ø1=45; Ø290 (long T=1170) 1 900,00 900,00
Cadena paso 60 6 45,80 274,80
Cadena paso 50 13 33,00 429,00
Cadena paso 80 1 75,6 75,6
Candados paso 60 15 2,26 33,90
Candados paso 50 15 1,95 29,25
Candados tipo C2060 10 15,00 150,00
Candados tipo C2050 10 12,01 120,10
Subtotal 13365,39

COSTOS DE MATERIALES DIRECTOS

A los materiales directos corresponde la materia prima que se necesita para
construir los elementos que conforman toda máquina, en la tabla 3.1 se presenta
un listado de los mismos.

Valor Valor
Materiales Cant. Peso
Unitario total
(kg/mt) (usd) (usd)
Perfil C 125 x 50 x 6 (long.=6mt) 2 9,86 76,30 152,6
Perfil C 200 x 60 x 8 (long.=6mt) 2 18,8 144,69 289,38
Perfil C 250 x 80 x 12 (long.=6mt) 6 36,02 278,07 1668,42
Perfil C 150 x 50 x 6 (long.=6mt) 2 11,06 84,78 169,56
Plancha de acero A36; e=6mm, 8 140,21 140,22 1121,76
Perfil UPN 100 4 10,6 100,00 400
Perfil UPN 200 4 25,3 239,28 957,12
Barra cuadrada AISI C 1045 43x43 4 14,5 72,00 288
Barra rectangular de AISI C 1045 43
23,6 195,00 390
x 70 2
Angulo 40x3 ASTM A36 6 1,81 14,58 87,48
Subtotal 5524,32

CONCLUSION:
En conclusión, todos sabemos que a la hora de diseñar cualquier dispositivo
debemos hacerlo basados en que este ha de cubrir alguna necesidad ya que bajo
estos factores es que podemos cumplir con los requerimientos exigidos. Con
respecto al avance tecnológico actual es bastante importante realizar consultas,
alrededor de lo que vamos a diseñar, revisando que se ha hecho al respecto,
mirando las fortalezas y debilidades que pueda tener el proyecto:
 Un diseño debe ser tan simple como sea posible, pero sin perder las exigencias
propuestas. En la industria actual es de gran utilidad hacer uso de herramientas de
micro procesadores para la solución de problemas ya que con estas uno expresa
sus ideas hacia el mundo técnico de una manera mas fácil de realizar y
programar.
Todos sabemos que gracias a los micro procesadores o bien dicho PLC el trabajo
de las industrias se ha ido facilitando, programando y siendo mas eficiente día con
día ya que buscamos la manera de facilitar las cosas y utilizar menos operadores
por eso en este trabajo les propusimos una forma la cual podemos realizar o
implementar la utilización de una banda transportadora para el llenado de un
recipiente de forma semi automatica