RECINTO UNIVERSITARIO PEDRO ARAUZ PALACIOS

Guillermo Martínez Marenco2004 20932

Luis Carlos González Gúzman2006

Profesor: Ing. Julio Maltéz

 Método de Rayleigh
La ecuación diferencial del movimiento para un sistema sin amortiguación en vibración
libre, puede también ser obtenida aplicando el “Principio de la conservación de la energía”
que se puede enunciar de la siguiente manera:

“Si no hay fuerzas externas actuando sobre el sistema, y no existe amortiguación, la

energía total del sistema permanece constante durante el movimiento y por lo tanto, su
derivada con respecto al tiempo es igual a 0”.

La energía cinética viene dada así: T = ½ mÝ2

Donde Ý es la velocidad instantánea de la masa. La fuerza en el resorte corresponde a un

desplazamiento de y unidades desde su posición de equilibrio, es ky el trabajo efectuado
por tal fuerza durante un desplazamiento adicional dy es –kydy. Este trabajo es negativo
porque ky que actúa sobre la masa tiene una dirección opuesta al incremento de
desplazamiento dy y dado en la dirección positiva de la coordenada. Sin embargo por
definición la energía potencial es igual al valor de este trabajo pero con signo contrario. De
lo que se deduce que la energía potencial total en el resorte para un desplazamiento final
es:

Sumando la anterior ecuación tenemos:

Y diferenciando con respecto al tiempo:

Si se observa esta ecuación es igual a la obtenida aplicando la Ley de Newton. El método
de la energía no tiene mayor ventaja respecto al método de equilibrio. Sin embargo, en
muchos problemas prácticos solo se desea obtener la frecuencia natural. Ahora,
consideremos la misma figura y supongamos un movimiento armónico y que por tanto se
puede expresar:

y velocidad:

Donde C es el desplazamiento máximo y ωC es velocidad máxima, por lo tanto en la

posición y = 0 no habrá fuerza alguna en el resorte y la energía potencial será 0. Entonces

la energía total del sistema será la energía máxima cinética:

En un cuarto de ciclo, está energía cambiará de energía cinética a potencial pero si no se

ha agregado o perdido energía durante un cuarto de ciclo, las dos expresiones deben ser
iguales.

Eliminando factores comunes tenemos:

Que es la frecuencia natural del oscilador simple. Este método en que

la frecuencia natural se obtiene igualando la energía cinética máxima con
la energía potencial máxima se conoce como “Método de Rayleigh”.
En los cálculos previos de sistemas de masa y resorte, hemos supuesto que la masa del
resorte era insignificante y que su efecto en la frecuencia natural podía ignorarse. Una
mejor aproximación al verdadero valor de la frecuencia natural puede lograrse usando el
Método de Raleigh. La masa distribuida del resorte puede, fácilmente, ser considerada
suponiendo que el desplazamiento a lo largo del resorte es lineal.
En este caso consideremos en la figura, el sistema masa y resorte en el cual el resorte
tiene una longitud L y una masa total m b. El desplazamiento de una sección cualquiera del
resorte a la distancia s del soporte se considera que es u = sy/L. suponiendo que el
movimiento de la masa m es armónico, que está dado por la ecuación

obtenemos:

Donde y es la flecha en el extremo libre de la viga. En vibración libre esta flecha puede
expresarse por la función armónica que aplicada a la ecuación pasada

da: la energía potencial se calcula como el trabajo de la

fuerza F, este trabajo es igual a ½ Fy, y su valor máximo es igual a la energía potencial

máxima: puesto que la fuerza F está relacionada con la

deformación máxima, por la fórmula elemental de resistencia de materiales,

La energía cinética debida a la masa uniformemente distribuida de la viga está dada por:

y su valor máximo se obtiene aplicando:

Después de integrar está ecuación e igualar la expresión resultante para la máxima

energía cinética con la máxima energía potencial resulta:

La frecuencia natural obtenida será:

Ejemplos usando el método de Rayleigh
Datos:

m1 = 25 kp.seg2/cm

m2 = 15 kp.seg2/cm

m3 = 12 kp.seg2/cm

Suponiendo que la deformación produce

desplazamiento: y1 = 1, y2 = 2, y3 = 3

La máxima energía potencial es:

1 1 1
Vmax = k 1 y 21+ k 2 ( y 2− y 1 )2+ k 3 ( y 3− y 2 )2
2 2 2

1 1 1
v max= ( 5500 ) ( 1 )2+ ( 8800 )( 2−1 )2+ ( 8000 ) ( 3−2 )2=10,750 kp/cm
2 2 2

La máxima energía cinética es:

1 1 1
T max= m1 ( ω y 1 )2 + m 2 ( ω y 2 )2 + m 3 ( ω y 3 )2
2 2 2

1 1 1
T max= ( 25 ) ω 2+ ( 15 )( 2 ω )2 + ( 12 )( 3 ω )2
2 2 2

T max=12.5 ω 2+ 30 ω2 +54 ω 2=96.5 ω 2

Usando método de Rayleigh Vmax = Tmax

10,750=96.5 ω2

ω=10.55 rad /seg

ω 10.55
f= = =1.68 rps
2π 2π

Este valor de frecuencia es aproximado debido a que las deformaciones iniciales fueron
supuestas.

f 1=m 1 ω 2 y 1= ( 25 )( 10.55 )2 ( 1 )=2,782.56

f 2=m 2 ω2 y 1 =( 15 )( 10.55 )2 ( 2 )=5565.12

f 3=m 3 ω2 y 3=( 12 )( 10.55 )2 ( 3 )=8347.69

k 1 y 1−k 2 ( y 2− y 1) −k 3 ( y 3− y 2) =f 1

k 2 ( y 2− y 1 ) −k 3 ( y 3− y 3 ) =f 2

k 3 ( y 3− y 3 )=f 3

5500 y 1−8000 ( y 2− y 1 ) −8000 ( y 3− y 2 ) =2782.56

8000 ( y 2− y 1 ) −8000 ( y 3− y 2 ) =5565.12

8000 ( y 3− y2 ) =8347.69

5500 y 1−8000 y 2 +8000 y 1−8000 y 3+ 8000 y 2=2782.56

8000 y 2−8000 y 1−8000 y 3 +8000 y 2=5565.12

8000 y 3−8000 y 2=8347.69

13,500 y 1−8000 y 3 =2782.56

{−8000 y 1+16000 y 2−8000 y 3 =5565.12

8000 y 3−8000 y 2=8347.69 }
y 1=4.55

y 2=6.29

y 3=7.33

Introduciendo valores reales de los desplazamientos, calculamos Vmax y Tmax

1 1 1
T max= ( 25 )( 4.55ω )2+ (15 )( 6.29 ω )2+ ( 12 ) ( 7.33 ω )2
2 2 2

T max=877.89 ω2
 1 1 1
v max= ( 5500 ) ( 4.55 )2 + ( 8800 ) ( 6.29−4.55 )2 + ( 8000 )( 7.33−6.29 )2=73,368,68
2 2 2

v max=T max igualando

73,368,68=877.89 ω2

rad
ω=9.14 ∧ f =1.45 rps
seg

Método Modificado de Rayleigh

El concepto de sustituir las fuerzas de inercia por cargas estáticas para determinar la
forma de deflexión puede ser empleado para modificar y mejorar el método de Rayleigh.
En la aplicación del método modificado de Rayleigh, se supone inicialmente una curva de
deformación y se calcula los valores máximos de la energía cinética y de la energía
potencial del sistema. Una primera aproximación de la frecuencia natural se obtiene
igualando estos dos valores máximos de las energías cinéticas y potencial. Un valor más
aproximado de la frecuencia natural puede obtenerse cargando la estructura con fuerzas
de inercia, calculadas en base a la deformación supuesta y al valor obtenido como primera
aproximación para la frecuencia natural. Esta carga produce una nueva deformación, que
se emplea para recalcular la máxima energía potencial.

Ejemplo:

9.8 m/s2 x 100cm/m

EI = 9.0 x1011 kips.cm2

L = 12 m; L: altura del muro

 20 kips∗seg 2 cm
W= ∗980
cm seg2

W = 19,600 kips

Se supone que la ecuación de deformación es de la curva de deformación en una viga en

voladizo que soporta 3 pesos concentrados W

15 wL 3
y 1= =0.0926
162 EI

49 wL 3
y 2= =0.3025
162 EI

92 wL 3
y 3= =0.5679
163 EI

980 ( 0.0926+0.30257+0.5679 ) EI
ω=
√ ( 0.0926 2+ 0.30252+ 0.56792 ) wL3
ω=47.26 √ 9∗10 kips.cm} ^ {2}} over {19,600 kips* left ({1200cm} ^ {3} right )} =1.26 {rad} over {seg} ¿ ¿

1.26
f= =0.20
2π

1
T= =0.79
1.26

Método de Newmark
Este método se aplica para calcular el primer modo de vibración de estructuras
estrechamente acopladas, es decir, estructuras cuyas masas se conectan solamente a las
de los pisos superior e inferior por medio de resortes que idealizan la rigidez lateral los
entrepisos correspondientes.

Problema: Determinar el modo y la frecuencia fundamental de vibración de la siguiente

estructura, empleando el método de Newmark, a continuación se describe la secuela del
método idealizando la estructura a través de un modelo de masas y resortes.

Datos

Suponer una configuración inicial de desplazamientos para el 1er modo de vibrar,

usualmente se proponen valores de desplazamiento cuyo valor sea igual al número de
nivel correspondiente a cada masa xi:

X1= 1

X2= 2

X3= 3

Las fuerzas de inercia en cada masa son iguales a pero como aún no
2
conocemos ω , entonces se trabaja con las fuerzas de inercia divididas entre la
1

freccuencia del primer modo,

= 0.400; 0.600; 0.600

Los cortantes de entrepiso son las fuerzas de inercia acumuladas desde la masa del último

nivel:
 K1 M1 K2 M2 K3 M3
Ton/c Ton.seg2/c Ton/c Ton.seg2/c Ton/c Ton.seg2/c
m m m m m m
200.00
300.00 0.400 0.300 100.00 0.200
0
Xi
1.00 2.00 3.00
0.400 0.600 0.600

1.600 1.200 0.600

La deformación de entrepiso se obtienen dividiendo cada fuerza cortante entre la rigidez de

entrepiso correspondiente.

K1 M1 K2 M2 K3 M3
Ton/c Ton.seg2/c Ton/c Ton.seg2/c Ton/c Ton.seg2/c
m m m m m m
200.00
300.00 0.400 0.300 100.00 0.200
0

Xi 1.00 2.00 3.00

0.400 0.600 0.600

1.600 1.200 0.600

0.005 0.006 0.006

Configuración de desplazamientos: Los desplazamientos se obitenen acumulando las

deformaciones de entrepiso desde el primer nivel .
 K1 M1 K2 M2 K3 M3
Ton/c Ton.seg2/c Ton/c Ton.seg2/c Ton/c Ton.seg2/c
m m m m m m
200.00
300.00 0.400 0.300 100.00 0.200
0

0.400 0.600 0.600

1.600 1.200 0.600

0.005 0.006 0.006

0.005 0.011 0.017

Frecuencia aproximada del primer modo: Se obitiene dividiendo el valor de

desplazamiento inicial entre el obtenido en el paso anterior, cuando el cociente

es aproximadamente el mismo para todas las masas, se ha encontrado la configuración y
la frecuencia de vibración correspondiente al primer modo de vibración:

K1 M1 K2 M2 K3 M3
Ton/c Ton.seg2/c Ton/c Ton.seg2/c Ton/c Ton.seg2/c
m m m m m m
200.00
300.00 0.400 0.300 100.00 0.200
0
0.400 0.600 0.600

1.600 1.200 0.600

0.005 0.006 0.006

0.005 0.011 0.017

187.500 176.471 173.077

Como aún no hay convergencia, se tiene que realizar otra iteración repitiendo los pasos
del 1 al 6, solo que ahora la configuración inicial se obtiene normalizando los
desplazamientos del renglón 5 de la rimera iteración con respecto al desplazamiento de la
primer masa (dividir entre el valor señalado):

Despues de la tercera iteración se observan valores de la frecuencia fundamental ω 21 ,

aproximadamente iguales:
Entonces se puede sacar un promedio de los 3 valores de frecuencia de la última iteración:
ω 21=175.85. También es recomendable determinarla a partir del cociente de Schwartz:

Finalmente, la configuración del primer modo se obtiene normalizando los valores del 5
paso de la última a iteración con respecto al menor valor del desplazamiento:

2do Ejemplo:
 Fi Yi
2
ω=
∑
i
( )( ) ω 2
ω2
2
Y
∑ ( ) F i 2i
ω
i

Calcular ω

 X = valores iguales al n° de orden del piso

 F = m*x
 V =∑ F inercia
 V/K
V
 Y=∑
K
 ω2

K (ton/cm) 200 200 200

Renglón M
0.408 0.408 0.204
(ton.seg2/cm)
1 X 1 2 3
F
2 0.408 0.816 0.612
ω2
V
3 1.836 1.428 0.612
ω2
ΔY
4 0.00918 0.00714 0.00765
ω2
Y
5 0.00918 0.01632 0.02397
ω2
6 ω2 109 123 125
1 X 1 1.780 2.610
F
2 0.408 0.726 0.532
ω2
V
3 1.664 1.258 0.532
ω2
ΔY
4 0.00837 0.00629 0.00665
ω2
Y
5 0.00837 0.01466 0.2131
ω2
6 ω2 119 121 122
1 X 1 1.750 2.550
F
2 0.408 0.714 0.520
ω2
 V
3 1.642 1.234 0.520
ω2
ΔY
4 0.00821 0.00617 0.0065
ω2
Y
5 0.00821 0.01438 0.02088
ω2
6 ω2 121.8 121.7 122.1

1 1.752 2.543
Fi Yi

ω 2=
∑
i
( )( ) ω2
ω2
=
0.024475
=121.0 seg−2
Yi 2
0.000201
∑ ( ) Fi
ω2
i

2π
T= =0.5686 seg .
ω

Método de Holzer
Para calcular los modos superiores al primero podemos emplear el procedimiento debido
a Holzer (crandally strang. 1957). Este método es solamente aplicable para estructuras
sencillamente acopladas. Los paso a dar son los siguientes

a) Supóngase arbitrariamente un valor de ω 2 mayor que el del modo fundamental

previamente obtenido por cualquier otro método

b) Supóngase la amplitud del movimiento X1 de la primera masa a partir del apoyo.

Conviene suponer la un valor unitario. Esta amplitud supuesta es también igual al
desplazamiento ∆ X1 del primer entrepiso

c) Calcúlense las fuerzas cortantes en el primer resorte V 1= K1 ∆ X1, de donde K1 es la

rigidez de entrepiso y la fuerza de inercia en la primera masa F 1=M1ω 2X1

d) Por equilibrio determínese la fuerza cortante en el segundo resorte F 2= V1-F1

e) Obténgase la deformación de este último ∆ X2= M2ω 2X2

f) Calcule al amplitud del desplazamiento de la segunda masa X2=X

g) Repetir paso (d) y (f) con el tercer resorte y la tercera masa

h) Continúe con el proceso hasta llegar al último nivel.

 K
200 200 80
(ton/cm)

Residuo
ω2Supuesta M
ton−seg 2 0.408 0.408 0.204
( cm )
X 1 0.98 -1.570
ΔX 1 -0.020 -2.550
500 -44
V 200 -4 -204
F 204 200 -160
X 1 0.780 -2.170
ΔX 1 -0.220 -2.950
600 30
V 200 -45 -236
F 245 191 -266
X 1 -0.860 -1.950
ΔX 1 -0.140 -2.810
560 -2
V 200 -28.50 -225
F 228.5 195.5 -223
X 1 0.851 -1.964
ΔX 1 -0.149 -2.815
563 0.4
V 200 -29.70 -225.2
F 229.7 195.5 -225.6

( 500∗30+600∗44 )
=560(interpolaciín lineal )
74

560∗200∗1+28.5∗0.140+ 225∗2.810
ω 2= =563.0
228.5∗1+195.5∗0.860+223∗1.950

563∗200∗1+29.7∗0.149+225 .2∗2.815
ω 2= =56 2.5
229.7∗1+195.5∗0.851+225.6∗1.964