usar pabueno un sistema de masa
resorte
consiste en algo como lo que se
muestra
aquí tenemos un objeto atado a un
resorte donde inicialmente se
encuentra
en la posición de equilibrio es decir si
no hacemos nada aquí el objeto se
queda
tal como está el resorte no tiende ni
a
estirarse ni a comprimirse a esta
posición de equilibrio vamos a
llamarle
x igual a cero
y a partir de aquí vamos a contar las
distancias hacia la derecha como
positivas y hacia la izquierda como
negativas supongamos que este
objeto
nosotros lo estiramos hasta alguna
distancia por ejemplo x igual a x0 y
después simplemente lo soltamos
entonces
lo que ocurre cuando nosotros
estiramos
el objeto es que el resorte lo va a
empujar hacia la izquierda va a
ejercer
una fuerza sobre el objeto hacia la
izquierda y entonces cuando
nosotros
soltemos el objeto pues lo que va a
ocurrir es que se va a mover hacia la
izquierda pero se va a mover más
allá
del punto de equilibrio de tal manera
que llega hasta otro punto en el cual
comprime el resorte y entonces
provoca
que ahora el resorte tiende a
estirarse
es decir ahora va a ejercer una
fuerza
hacia la derecha
volviendo a empujar al objeto hacia
la
derecha
de nuevo el objeto va a llegar hasta
esta posición y otra vez el resorte
a tender a hacer que el objeto se
mueva
hacia la izquierda
si nosotros simplemente aquí
soltamos el
objeto sin ejercer ningún empuje
adicional es decir si la velocidad
inicial del objeto es cero cuando
nosotros pues nada más lo soltamos
el
objeto se va a mover hacia la
izquierda
llegando hasta la posición x igual a
menos x sub zero y entonces el
objeto va
a estar oscilando entre esas dos
posiciones entre menos x 0 y x0 en
todo
esto estamos suponiendo que no hay
fricción por simplicidad más adelante
veremos qué ocurre si consideramos
la
fricción pero bueno si no hay fricción
entonces el objeto permanecerá
oscilando
entre menos x 0 y x0 bueno vamos a
empezar representando con m a la
masa
del objeto x va a ser la posición del
objeto como dijimos estamos
considerando
que la posición va a ser 0 en la
posición de equilibrio que es que
hacia
la derecha es positiva y que hacia la
izquierda es negativa
y también vamos a llamar acá a la
constante del resorte está acá lo que
mide es la facilidad con la que el
resorte puede estirarse o
comprimirse
entre más difícil sea estirar un
resorte
su constante tiene un mayor valor
bueno
con todo esto nosotros lo que
queremos
es encontrar una expresión x dt es
decir
una función que nos diga la posición
en
la que se encuentra el objeto cada
determinado tiempo es decir
supongamos
que tenemos por ejemplo un objeto
de un
kilogramo con alguna determinada
constante de resorte y que nosotros
lo
estiramos por ejemplo hasta un
metro a
la derecha entonces nosotros
queremos
ver de qué manera se va a mover
ese
objeto a través del tiempo de tal
manera
que en cualquier momento nosotros
podamos decir cuál es su posición y
también a partir de esta expresión
nosotros podemos encontrar cuál es
su
velocidad y su aceleración
simplemente
lo que vamos a hacer para encontrar
esta
expresión es aplicar dos leyes de la
física la primera que vamos a aplicar
es
la ley de hook que es la que describe
cómo es que se comporta un objeto
atado
a un resorte la ley de hook lo que
nos
dice es que la fuerza que aplica el
resorte sobre el objeto es
directamente
proporcional a la distancia a la que
estiramos el resorte es decir
tenemos
esta expresión la fuerza que ejerce el
resorte es igual a menos una
constante
por x donde x es la distancia a la que
se encuentra el objeto entonces
fíjense
en lo siguiente si el objeto nosotros
lo
estiramos hacia la derecha como
dijimos
la distancia es positiva y entonces lo
que nos dice la ley de hoop es que la
fuerza va a ser negativa la constante
del resorte siempre es positiva
entonces
tanto acá como x son positivos
cuando
movemos el objeto hacia la derecha
y porque la fuerza se encuentra en la
entonces por este signo menos lo
que
tenemos es que la fuerza es negativa
eso
simplemente lo que nos dice es que
la
y se dirige hacia la izquierda que es
la
dirección que estamos tomando
como
negativa y si el objeto se encuentra a
la izquierda de la posición de
equilibrio la posición es negativa y la
constante positiva entonces negativo
por
positivo nos da negativo pero
multiplicado por este menos nos da
algo
positivo eso lo que nos dice es que la
fuerza ahora va a ser positiva es
decir
que se va a dirigir hacia la derecha
por
eso es que aparece este signo
menos
dirección contraria que la posición
del
objeto si el objeto se encuentra a la
derecha la fuerza se ejerce hacia la
izquierda y si el objeto se encuentra
a
la izquierda la fuerza se dirige a la
derecha bueno y la otra ley que
vamos a
aplicar es la segunda ley de newton
que
nos dice que la suma de fuerzas que
actúan sobre un objeto es igual a la
masa por la aceleración en la
dirección
en la que se aplica la fuerza
resultante
en este caso nosotros estamos
considerando el movimiento del
objeto
que simplemente es en la dirección
horizontal
por lo que nos interesan solamente
las
fuerzas que actúan en esa dirección
en
la dirección horizontal así que la
única
fuerza que está actuando en realidad
es
la del resorte porque estamos aquí
suponiendo que no hay fricción así
que
no hay ninguna otra fuerza que actúe
sobre el objeto solamente la fuerza
del
resorte que como ya dijimos es
menos cab
por equis así que la ley de newton en
este caso se ve de la siguiente
manera
la suma de fuerzas simplemente es
menos
k por x porque es la única fuerza que
se
está aplicando así que la suma pues
es
esta de aquí y esto es igual a la
masa
del objeto por su aceleración ahora
bien
nosotros lo que queremos saber no
es la
aceleración del objeto queremos
encontrar la posición aquí lo que
vamos
a utilizar es que la aceleración es
igual a la derivada de la velocidad
respecto del tiempo y a su vez la
velocidad es igual a la derivada de la
función de posición respecto
t resolver a partir de conocer la masa
bueno uniendo estas dos
expresiones
tenemos entonces que la aceleración
es
la segunda derivada de la posición
porque si la aceleración es la
derivada
de b&b es la derivada de x
sustituyendo
aquí pues nos queda la segunda
derivada
de x así que sustituimos esto aquí y
nos
queda esta ecuación en esta
ecuación
nuestra función desconocida es x
que
depende de t y tanto la k como la m
son
constantes que conocemos de
nuestro
problema entonces esta es una
ecuación
diferencial de segundo orden que
podemos
y posición inicial del objeto y cuál va a
la constante del resorte vamos a
escribir nuestra ecuación de una
manera
que nos resulta más familiar este
término que está aquí negativo
vamos a
pasar lo positivo al lado derecho
luego volteamos la ecuación y
entonces
esta es nuestra ecuación diferencial
que
al resolverla nos va a dar la función x
de que estamos buscando
si nosotros resolvemos esta
ecuación así
nada más vamos a obtener dos
constantes
arbitrarias nosotros queremos
encontrar
una función en específico por lo cual
hay que introducir aquí dos
condiciones
más hay que introducir cuál va a ser
la
ser su velocidad inicial esas son las
condiciones iniciales que debe
satisfacer el problema a la posición
inicial del objeto vamos a llamarle
simplemente x sub 0 que fue lo
mismo que
puse aquí es decir nosotros
estiramos el
objeto hasta una determinada
posición y
ahí es donde va a empezar el
movimiento
así que esa va a ser su posición
inicial
y también necesitamos saber la
velocidad
inicial la velocidad como ya dijimos
aquí es la derivada de la posición así
que también la podemos representar
así x
prima en 0 que va a ser igual a v sub
0
la velocidad inicial del objeto que no
tiene porqué ser 0 puede ser algún
alguna velocidad positiva o negativa
entonces
es nuestro problema el que vamos a
resolver vamos a resolver entonces
esta
ecuación en esta ecuación m y acá
son
constantes así que es una ecuación
diferencial de segundo orden con
coeficientes constantes una manera
de
resolverla es mediante la ecuación
característica que consiste en
encontrar
soluciones de la forma x igual a ^ el
reporte
luego nos va a quedar una ecuación
de
segundo grado que podemos
resolver y la
cual en este caso nos va a dar
soluciones complejas ya que tanto la
m
como la k son cantidades positivas
entonces nos van a quedar en senos
y
cosenos en la solución general y
luego
hay que sustituir las condiciones
iniciales para encontrar las
constantes
que nos quedaron arbitrarias en la
solución general esa es una manera
de
hacerla los invito a que ustedes
intenten hacerlo así pero en este
vídeo
yo lo voy a hacer mediante la
transformada de la plaza porque con
la
transformada de la plaza nosotros
podemos introducir estas
condiciones
iniciales
desde el principio y eso nos va a
ahorrar parte del procedimiento si
quieren repasar el tema de
transformadas
de laplace les voy a dejar en la
descripción de este vídeo el enlace a
la
lista de reproducción bueno lo que
hacemos entonces es aplicar
transformada
de la plaza a cada término de la
ecuación y nos queda esto de aquí
aquí
como dijimos m y acá son constantes
así
que podemos sacarlas de la
transformada
de esta manera y ahora aquí vamos
a
utilizar un teorema que es el de la
transformada de la plaza de una
derivada
en este caso el de la segunda
derivada
la transformada de la plaza la
segunda
derivada de x es igual a ese
cuadrada
por la transformada de x menos s por
el
valor inicial para x menos el valor
inicial para la derivada de x que en
nuestro caso pues ya aquí tenemos
cómo
representar los x en cero es x sub
zero
y x prima en 0 es v sub 0 así que
vamos
a sustituir aquí y entonces nos queda
este
entonces aquí al sustituir vamos a
multiplicar por m estos términos y
entonces nos queda toda esta
expresión
de aquí que son estos tres términos
multiplicados por la m que teníamos
acá
y más este término que simplemente
lo
pasamos y entonces lo que tenemos
que
hacer es despejar la transformada de
x
así que de este primer término y del
cuarto término factor izamos la
transformada de x y nos queda
entonces
entonces entre paréntesis m por s al
cuadrado más k todo esto
multiplicado
por la transformada de x y estos dos
términos que tenemos aquí
negativos
vamos a pasarlos al otro lado de la
ecuación como positivos ahora esto
que
está multiplicando pasa dividiendo a
toda esta expresión pero de una vez
podemos separar esa división y
hacer que
cada término esté dividido entre esto
de
aquí así que nos queda de esta
manera
una suma tiene fracciones
y finalmente para encontrar la
función x
lo que hay que calcular es la inversa
de
esta expresión
bueno aquí para encontrar esta
inversa
antes vamos a simplificar un poco
estas
fracciones podemos ver que arriba
tenemos m que abajo tenemos m
como que
podemos cancelar pero hay que
tener
cuidado aquí al cancelar porque está
acá
no tiene una m únicamente podemos
cancelar aquellos factores que son
iguales tanto en el numerador como
en el
denominador pero el problema es
que está
m no está multiplicando a toda la
expresión del denominador sino que
está
multiplicando únicamente a s al
cuadrado
así que vamos a factorizar la m para
poderla después cancelar entonces
al
factorizar la m nos queda aquí entre
paréntesis s al cuadrado pero
entonces
el otro término se tiene que dividir
entre m porque entonces si nosotros
realizamos la multiplicación m por s
cuadrada queda este término y al
multiplicar m por acá sobre m esta m
que
divide con esta que multiplica se
cancela y nos queda la can que
teníamos
inicialmente ahora que ya está
factorizar a la m
ahora si está multiplicando a todo el
denominador por lo que podemos
ahora sí
cancelar en la segunda fracción
hicimos
lo mismo actualizamos la m en el
denominador exactamente de la
misma
manera y ahora si cancelamos las
emes y
entonces nos queda esta expresión
ahora para encontrar esta inversa
podemos separar como una suma de
inversas y está x 0 y v0 son
constantes
que podemos sacar de cada inversa
aquí
ya las saqué y ahora hay que
calcular la
inversa de esta expresión fíjense que
tenemos ese sobre ese cuadrado
más un
número y acá en esta otra expresión
tenemos 1 sobre ese cuadrado más
un
número tenemos fórmulas para
encontrar
esas inversas que son estas dos
fórmulas
de aquí cuando tenemos uno en el
numerador y abajo ese cuadrada
más algún
número nos queda se nos nos queda
uno
sobre a por el seno de aporte y
cuando
en el numerador tenemos ese como
en este
caso nos va a quedar coseno antes
de
aplicar estas fórmulas vamos a
simplificar un poco la notación
porque
aquí en la fórmula aparece ese
cuadrada
más a cuadrada entonces esta
expresión
acá sobre m debe ser a cuadrada
pero al
aplicar
a la inversa vamos a tener que sacar
la
raíz cuadrada porque si esto es
cuadrada
a es la raíz cuadrada de esta
expresión
entonces para estar evitando escribir
tantas raíces cuadradas mejor
vamos a
hacer una anotación por
conveniencia que
es la que se suele utilizar vamos a
expresar como omega al cuadrado
igual
acá sobre m de esta manera omega tenemos una s en el numerador así
que va
representa a la raíz cuadrada de k
sobre a ser el coseno de omega por t
gm esto es simplemente por y en esta segunda inversa nos va a
conveniencia
quedar el v0 que teníamos pero en
para evitar tener que estar este
escribiendo
caso para la inversa de 1 sobre s
tantas raíces entonces esta casa
cuadrada masa cuadrada aparece
sobre m
aquí una
la escribimos como omega al
fracción que es 1 sobre a qué se
cuadrado y
tiene
aquí también
que multiplicar por el cero que
y ahora sí ya queda claro cómo es teníamos
que
aquí y como a eso mega pues
hay que aplicar estas fórmulas entonces
porque en
queda v 0 sobre omega por el seno
lugar de a cuadrada tenemos omega de
al
omega t entonces estaré aquí es
cuadrado así que aquí donde
finalmente la función que estábamos
aparezca la
buscando esta es la función que nos
vamos a poner omega y entonces en
va a
la
dar la posición del objeto en cada
primera inversa nos va a quedar lo
tiempo de y como podemos ver pues
siguiente nos queda el x sub 0 que
depende de la posición inicial y de la
teníamos x el coseno porque en este
caso
velocidad inicial del objeto así que
una
vez que sepamos los datos para
algún
determinado problema lo primero
que
hacemos es encontrar omega que es
la
raíz cuadrada de casa sobre m
sustituimos aquí también sustituimos
la
posición inicial y la velocidad inicial
y ya tenemos la expresión de la
posición
ahora bien como recordarán tanto el
coseno como el seno son funciones
periódicas es decir funciones que se
repiten después de un determinado
valor
entonces bueno hay que recordar
que el
coste no y el pse no tienen periodo 2
p ver
cuando tenemos simplemente
coseno de t y
seno de t pero cuando la t tiene un
coeficiente como en este caso que
es
omega el periodo de esas funciones
trigonométricas se calcula dividiendo
2 segundo cuántos movimientos
pi entre ese coeficiente que en este
caso es omega físicamente el
periodo lo
que nos indica es el tiempo que tarda
el
objeto en completar toda una
oscilación
es decir el tiempo que tarda en ir
hasta
la posición máxima hacia la derecha
luego hasta la posición máxima hacia
la
izquierda y volver a la posición inicial
todo es toda esta oscilación el
tiempo
que tarda es el periodo otra cantidad
importante es la frecuencia que se
calcula como el inverso del periodo y
esto lo que mide es la cantidad de
oscilaciones que ocurren en cada
unidad
de tiempo que generalmente es por
cada
completos
hacia el objeto
por cada segundo y otra cantidad
importante es la amplitud que se
calcula
como la raíz cuadrada de la suma de
los
cuadrados de estos coeficientes x 0
yv
0 sobre omega es algo así como el
teorema de pitágoras y esto lo que
mide
es la máxima el máximo
desplazamiento
que tiene el objeto tanto a la derecha
como a la izquierda
este desplazamiento como podemos
depende de la posición inicial y de la
velocidad inicial si la velocidad
inicial del objeto hubiera sido cero es
decir simplemente soltamos el objeto
desde la posición x cero este término
vale cero y entonces la amplitud
simplemente es x0 es decir que la
amac
el máximo desplazamiento a la
derecha y
a la izquierda es x0 que es como
veíamos
al principio del vídeo que
simplemente
se mantendría oscilando entre
menos x0 y
x 0 pero si aparte tiene una velocidad
inicial es decir que el objeto fue
empujado por ejemplo al inicio esto
provoca que el objeto alcance una
mayor
distancia tanto a la derecha como a
la
izquierda bueno ahora les dejo a
ustedes
un ejercicio sencillo que pueden
resolver a partir de la fórmula que
encontramos en este vídeo nos dice
un
objeto de dos kilogramos se sujeta al
extremo de un resorte cuya
constante
tiene un valor de cincuenta newton
sobre
metro
el bloque se mueve hasta un metro a
la
izquierda de su punto de equilibrio y
luego se libera con una velocidad de
dos
metros sobre segundo hay que
calcular la
posición del objeto en cada instante
es decir la función que encontramos
en
este vídeo luego la posición y la
velocidad del objeto cuando han
transcurrido cinco segundos es decir
simplemente sustituye ante igual a
cinco
en esa expresión que se obtuvo en el
inciso a
y finalmente la amplitud periodo y
frecuencia que pues es nada más
sustituir en las fórmulas que les
mostré
hace un momento