IID Academic

www.iidacademic.com Materia: Física

admin@iidacademic.com
Tema: Cinemática

Definición 1

Componentes tangencial y normal de la aceleración

Consideremos una partícula que describe una trayectoria curva F igure 1. En el tiempo t la patícula se
encuentra en A con la velocidad v y aceleración a. Considerando que la aceleración a está dirigida hacia el
lado cóncavo de la trayectoria, podemos descomponerla en una componente tangencial aT que sea paralela
a la tangente AT y llamada aceleración tangencial; y una componente normal aN que sea paralela a la
normal AN y denominada acelaración normal. Cada una de esas componentes tiene un significado físico
bien definido. Cuando la partícula se mueve, la magnitud de la velocidad puede cambiar, y este cambio está
relacionado con la aceleración tangencial. También la dirección de la velocidad cambia y este cambio está
relacionado con la aceleración normal. Es decir:

Cambio en magnitud de la velocidad: aceleración tangencial.

Cambio en la dirección de la velocidad: aceleración normal.

Figura 1: Aceleraciones tangencial y normal en el movimiento curvilíneo

Tenemos que

~a · ~v
a~T = · ~v , (1)
|~v |2
~a = a~N + a~T , (2)

—ℵ1 —
 a2 = a2T + a2N , (3)

El radio de curvatura es el radio de un círculo imaginario que coincide con un solo punto de la trayectoria,
se nota por ρ y es:

v2
ρ= (4)
aN

Si el movimiento curvilíneo es uniforme (esto es, si la magnitud de la velocidad permanece constante), de

modo que aT = 0 y no hay aceleración tangencial. Por otro lado, si el movimiento es rectilíneo (esto es,
si la dirección de la velocidad no cambia), el radio de curvatura es infinito (ρ = ∞), de modo que aN = 0
y no hay aceleración normal. Debe señalarse que estos resultados son válidos tanto para movimientos en
un plano como para el espacio.

Definición 2

Movimiento Parabólico

Movimiento que tiene una partícula cuando se dan las siguientes condiciones:

la velocidad y la aceleración forman un ángulo diferente de 0◦ y de 180◦ ; y

aceleración constante.

Las siguiente ecuaciones describen el movimiento parabólico:

~v = vx ~i + vy ~j, ~v = v~0 + ~a t. (5)

1
∆~r = ∆x ~i + ∆y ~j, ∆~r = v~0 t + ~a t2 . (6)
2
~a = aT T~ + aN N
~, ~a = ax~i + ay~j. (7)

—ℵ2 —
 De donde, se deducen:

vx = vx0 + ax t vy = vy0 + ay t
1 1
∆x = vx0 t + ax t2 ∆y = vy0 t + ay t2
2 2
vx2 = vx20 + 2 ax ∆x vy2 = vy20 + 2 ay ∆y

Ejercicio 1

e lanza un proyectil desde el borde de un acantilado de 150 [m] con una velocidad de v0 = 180 m
 
s que
forma un ángulo de 30◦ sobre la horizontal. Determine la magnitud del radio de curvatura de la trayectoria
descrita por el proyectil y los componentes tangencial y normal de la aceleración cuando el proyectil
impacte en el suelo.

Descomponemos la velocidad inicial del proyectil como v~0 = v~x0 + v~y0 ,

donde 
v~ = v cos 30◦~i
x0 0
(8)
v~y = v0 sin 30◦~j.
0

Entonces

√ hmi
v~0 = (90 3 ~i + 90~j) ,
s
= 155,88 m
  m
reemplazando v0 en (8). Por lo tanto, vx0 s y vy0 = 90 s .

Como el movimiento es parabólico, sabemos que la componente de la velocidad en x permanece constante, es

decir, vx = vx0 y vy varía, tomando la acelaración como a = g = 9,8 sm2 , se tiene que:
 

—ℵ3 —
 q √ hmi
vy = vy20 + 2 a ∆y = 4 690 ≈ 105,07 .
s
Luego,

√ hmi
v~f = (90 3~i − 105,07~j)
s
Por otro lado, obtenemos la aceleración tangencial:

hmi
a~T = (4,54 ~i − 3,06 ~j) .
s2

al reemplazar v~f y ~a = −9,8~j

m
s2 en (1).

De (2), obtenemos la acelaración normal

hmi
a~N = ~a − a~T = (−4,54 ~i − 6,74~j) 2 .
s
Por lo tanto, el radio de curvatura es
ρ = 4275,41 [m] ,
m
reemplazando los módulos de la aceleración normal, i.e., aN = 8,26 s2 y la velocidad vf en (4).

Ejercicio 2

Una partícula se mueve bajo una aceleración constante ~a = (− ~i − 6 ~j) sm2 , con una velocidad incial de
 
◦
v~0 = (50 m
 
s ; 60 ). Si a t = 0 [s] pasa por el origen de coordenadas, determine para t = 2 [s] la posición,
velocidad, radio de curvatura en coordenadas cartesianas y la aceleración en componentes tangencial y
normal.

La velocidad inicial es v~0 = 25~i+43,3~j m

 
s . Además, la partícula tiene movimiento parabólico pues la aceleración
es constante y el angulo θ formado entre los vectores ~a y v~0 es diferente de 0◦ y de 180◦ . En efecto,
 
~a · v~0
θ = arc cos = 159,46◦ .
|~a| |v~0 |
    
Tenemos que r~f = 48~i + 74,6~j [m] y v~f = 23~i + 37,3~j m s , al reemplazar v~0 , r~0 = 0 [m] y t = 2 [s] en
la ecuación derecha de (6) y v~f y ~a en (5).Además, la acelaración tangencial es:
hmi
a~T = (−2,96 ~i − 4,79 ~j) 2 ,
s
al reemplazar v~f y ~a en (1). De (2), obtenemos que la aceleración normal es
hmi
a~N = ~a − a~T = (1,96 ~i − 1,21~j) 2 ,
s
de donde el vector unitario de la aceleración normal es µ~aN = 0,85~i − 0,707~j.
Para calcular el radio de curvatura, utilizamos el módulo de la aceleración normal aN = 2,30 sm2 en (4) así:
 

ρ = 834,91 [m] .
Finalmente, obtenemos que el vector radio de curvatura es

~ = ρ µ~aN = (709,67~i − 590,28~j) [m].

ρ

—ℵ4 —
 Ejercicio 3

La velocidad de una partícula viene dada por la expresión

  hmi
~v = (t2 + 2) ~i + 2 t~j + 12 ~k ,
s
donde t es el tiempo en segundos. Encontrar la velocidad, radio de curvatura y la aceleración en sus
componentes tangencial y normal cuando t = 2 [s].

Tenemos que ~v |t=2 = (6~i + 4~j + 12~k) m a = d~

v ~ ~
 
s . Además, ~ dt = 2 t i + 2 j. ya que la aceleración es la derivada de
~ ~
m
la velocidad con respecto al tiempo. Así, obtenemos que ~a|t=2 = (4 i + 2 j) s2 , reemplazando la aceleración
en (1), tenemos que la acelaración tangencial es:
 
48 ~ 32 ~ 96 ~ h m i ~i + 0,65 ~j + 1,96 ~k) m .
h i
a~T = i+ j+ k ≈ (0,98
49 49 46 s2 s2
De (2), obtenemos la aceleración normal

hmi
a~N = ~a − a~T = (3,02 ~i − 1,35~j − 1,96 ~k) .
s2
Finalmente, obtenemos que el radio de curvatura es

196
≈ 50,91 [m]
ρ=
3,85
al reemplazar el módulo de la aceleración normal aN = 3,85 sm2 en (4).
 

Ejercicio 4

Los componentes tangencial de la aceleración del movimiento curvilíneo de una partícula, está dada por
hmi
aT = (3t2 − 2t + 1) .
s2
Si parte del reposo y al instante t = 2 [s], la aceleración tiene una magnitud de 15 sm2 , determine la
 

magnitud del radio de curvatura en ese instante.

m p m
Tenemos que aT |t=2 = 9 s2 . De (3), obtenemos la aceleración normal, i.e.,aN = a2 − a2T = 12 s2 .
Como la velocidad es tangente a la trayectoria, tenemos que:
 
dv
aT = ⇔ (dv = aT dt) , (B)
dt
integrando la equacion lado derecho de la equivalencia (B) con sus respectivos límites tenemos

Z v Z t 
2
v = t3 − t2 + t ,


1dv = (3 t − 2 t + 1) dt ⇔
0 0

=6 m
 
de donde obtenemos que, v|t=2 s .

Finalmente, reemplazando en (4) obtenemos que:

ρ = 3 [m].

—ℵ5 —
 Ejercicio 5

Una partícula se mueve en el plano xy de izquierda a derecha, de modo que

s = (t3 + t2 + 5) [m],

~ = (12~i − 9~j) [m], en ese

donde t es el tiempo en segundos. Si para t = 2 [s], su radio de curvatura es ρ
instante determine:

1. Velocidad y aceleración en coordenadas rectangulares.

2. Aceleración en componentes normal y tangencial.

3. La rapidez angular del radio de curvatura.

Dado que la velocidad es la derivada de la distancia recorrida con respecto al tiempo y que la aceleración
tangencial es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo, tenemos que

ds dv
v= = 3 t2 + 2 t y aT = = 6 t + 2.
dt dt
Tenemos que:

hmi hmi
v|t=2 = 16 y aT |t=2 = 14 .
s s2
De (4), obtenemos la aceleración normal aN = 256
m
15 ≈ 17,07 s2 , despejando aN y calculando el módulo del
radio de curvatura, ρ = 15. Del radio de curvatura, calculamos las direcciones tangenciales y normales de los
vectores:

u~p = 0,8 ~i − 0,6~j u~N = −0,8 ~i + 0,6~j u~T = 0,6 ~i + 0,8~j (9)

De (9) obtenemos la velocidad, la aceleración tangencial y normal de la partícula, i.e.,

~v = v u~T a~T = aT u~T a~N = aN u~N

hmi hmi hmi
= (9,6 ~i + 12,8 ~j) , = (8,4 ~i + 11,2 ~j) , = (−13,66 ~i + 10,24 ~j) .
s s2 s2

De (2), obtenemos la aceleración total:

hmi
a = (−5,26 ~i + 21,44 ~j) .
s2
v
Para calcular la rapidez angular del radio de curvatura, usamos la relación ω = ρ y obtenemos,
 
16 rad
ω= ≈ 1,07 .
15 s

—ℵ6 —