Esta rotación se usará cuando el sub árbol izquierdo de un nodo sea 2 unidades más alto que el derecho, es decir, cuando su fórmula de equilibrio sea de -2. Además, la raíz del sub árbol izquierdo tenga una fórmula de equilibrio de -1 o 0, es decir, que esté cargado a la izquierda o equilibrado. ROTACION SIMPLE A LA IZQUIERDA Se trata del caso simétrico al anterior. Esta rotación se usará cuando el sub árbol derecho de un nodo sea 2 unidades más alto que el izquierdo, es decir, cuando su fórmula de equilibrio sea de 2. Además, la raíz del sub árbol derecho tenga una fórmula de equilibrio de 1 o 0, es decir, que esté cargado a la derecha o esté equilibrado. ROTACION DOBLE A LA DERECHA Para hacer una rotación doble a la derecha observamos que la parte izquierda del árbol está en desequilibrio siendo la parte derecha la que está cargada, también se debe tener en cuenta que la formula de equilibrio debe ser mayor a 1 y que su Sub-Nodo derecho tenga un formula de equilibrio < 0, es decir que sea negativo, al cumplirse todas esta condiciones decimos que para equilibrar ese sector del árbol se debe hacer una rotación doble a la derecha.
ROTACION DOBLE A LA IZQUIERDA
Para hacer una rotación doble a la izquierda observamos que la parte derecha del árbol está en desequilibrio siendo la parte izquierda la que está cargada también se debe tener en cuenta que la fórmula de equilibrio debe ser mayor a -1 y que su Sub-Nodo izquierdo tenga una fórmula de equilibrio > 0, es decir que sea positivo, al cumplirse todas estas condiciones decimos que para equilibrar ese sector del árbol se debe hacer una rotación doble izquierda.