05 5 - Comunicacion - Humano-Maquina - Final PDF

Clase 5: Comunicación
Humano-Máquina
Fundamentos de Programación
Contenidos
Comunicación Humano-Máquina
• La Comunicación
• Problema: “Debugear” el uC
• Solución:
• Leds
• Buzzer
• LCD
• Comunicación Serial
• Desafío
Contenidos
• Solución:
• Leds
• Buzzer
• LCD
• Desafío
La Comunicación
La Comunicación
Canal
Contexto
¿Por Dónde?
¿En Dónde?
Emisor Mensaje Receptor

¿Quién? ¿Qué? ¿Para Quién?
Código
¿Cómo?
Contenidos
• Solución:
• Leds
• Buzzer
• LCD
• Desafío
Problema: “Debugear el uC”
• Contexto: Ocupar un Potenciometro

• El uC lee la posición del potenciometro a través

del ADC.
1
3
• Problema: ¿Cómo comprobamos que lo está
haciendo bién?
• “Debugeamos”
• “Debugear”: Revisar el correcto funcionamiento

de algún proceso que está realizando el uC.
• Aprendamos a “Debugear” con distintos

métodos
Canal
¿?
Contexto
Clase
¿Por Dónde?
¿En Dónde?
Valor del
Emisor
uC Mensaje Nosotros
Receptor
Sensor
Código
¿?
¿Cómo?
Contenidos
• Solución:
• Leds
• Buzzer
• LCD
• Desafío
Leds
• Debugear con leds

Leds
Aire
¿?
Clase
¿Por Dónde?
¿En Dónde?
Valor del
uC Nosotros
Sensor
Luces
¿?
¿Cómo?
Leds
• Funciones a Ocupar:
• sensorValue = analogRead(sensorPin);
• pinMode(led, OUTPUT);
• digitalWrite(led, LOW/HIGH);
• delay(10)
• valor2= map (valor1, menor1, mayor1,
menor2 , mayor2);
Leds
• for( valor inicial; ¿se cumple?; haga esto){

//código
}
int a= 0;
int i= 0;
for( int i = 0; i<= 10; i++){

a = a +i;
}
Leds
• Arreglo
int arreglo[] = { 10, 20, 4, 9 };
arreglo[0] = 10
arreglo[1] = 20
arreglo[2] = 4
arreglo[3] = 9
Leds
Problema:
Hacer el circuito y programa en el cual se
prendan los leds según la posición del
potenciometro. Tiene que usar el comando
for(){} y arreglos.
Leds
Hint:
int arreglo[] = { 10, 20, 4, 9 };
for( int i = 0; i<= 10; i++){

a = a +i;
}
Leds
• A armar!
Leds
• Código:
#define analogPin A0
#define ledCount 8
int ledPins[] = { 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
void setup() {
for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {
pinMode(ledPins[thisLed], OUTPUT);
}
}
Leds
void loop() {
int sensorReading = analogRead(analogPin);
int ledLevel = map(sensorReading, 0, 1023, 0, ledCount);
for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {
if (thisLed < ledLevel) {

digitalWrite(ledPins[thisLed], HIGH);
}
else {
digitalWrite(ledPins[thisLed], LOW);
}
}
}
Leds
Ventajas Desventajas
Fácil de Armar Muy poco preciso
Mientras más grande, más

Solo se ocupan leds
complejo
Ocupa muchas salidas del
Barato
uC
Se puede agrandar según Conocer con anterioridad
cantidad de salidas y leds el código de Luces
Contenidos
• Solución:
• Leds y Botones
• Buzzer
• LCD
• Desafío
Buzzer
• Debugear con Buzzer

Buzzer
Aire
¿?
Clase
¿Por Dónde?
¿En Dónde?
Valor del
uC Nosotros
Sensor
Sonido
¿?
¿Cómo?
Buzzer
• Funciones a Ocupar: +
• tone(pin, frecuencia);
• tone(pin, frecuencia, duración);
- +
pin: el pin en el que generar el tono

frecuencia: la frecuencia del tono en hercios.
duración: la duración del tono en milisegundos (opcional)
La función tone genera un PWM de duty 50% que puede cambiar la
frecuencia ¿Diferencia con analogWrite()?
NOTA: las frecuencias audibles por el oído humano van de los 20Hz a los 20KHz por lo
que el parámetro "frecuencia" debería estar comprendido entre estos dos valores.
Buzzer
Problema:
Hacer el circuito y programa en el cual suene
un tono más agudo(mayor frecuencia) cuando
el potenciometro este en los 5 [V] y un tono
más grave(menor frecuencia) cuando el
potenciometro este en los 0[V].
+
hint: tone(pin, frecuencia, duración);
- +
Buzzer
• Esquemático
Buzzer
• A armar!
Buzzer
• Código:
#define sensorPin A0
#define buzzer 9
int sensorValue = 0;
int frecuencia= 0;
void setup() {
pinMode(buzzer, OUTPUT);
}
void loop() {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
frecuencia = map(sensorValue, 0, 1023, 20, 20000);
tone(buzzer, frecuencia);
}
Buzzer
Se limita la cantidad de
escalones según la
Fácil de Armar
calidad del parlante y
capacidad auditiva
Solo es necesario un Conocer con anterioridad
buzzer el código de sonidos
Barato
Contenidos
• Solución:
• Leds y Botones
• Buzzer
• LCD
• Desafío
LCD
• Liquid Crystal Display (LCD)

LCD
Pantalla
¿?
Clase
¿Por Dónde?
¿En Dónde?
Valor del
uC Nosotros
Sensor
ACII
¿?
¿Cómo?
LCD
• Funciones a Ocupar:
• #include <LiquidCrystal.h>
Se incluye la libreria de display de cristal liquidos.
• LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
Se crea el objeto “lcd” que ocupa los pines 12, 11, 5,
4, 3 y 2.
• lcd.begin(16,2);
Si inicia el “lcd” que posee 16 espacios de ancho y 2
de alto.
• lcd.print(“hola”);
Escribe la palabra “hola” en el lcd, donde esta el
cursor
LCD
Problema:
Poder mostrar en la pantalla de la “LCD” Hola,

Mundo Inventor.
LCD
• Esquemático
LCD
• A armar! (Pág. 77)

LCD
• Código:
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
void setup(){
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.print(“Hola, Mundo Inventor");
}
void loop(){
}
LCD
• Desafio:
• Eliminar contenido(clear()) y volver al inicio con el cursor
(home())
• Eliminar (cursor(), noCursor()), hacer blink(blink(), noBlink())
y colocar donde quieras(setCursor()) el cursor.
• Mover el contenido del display de derecha a izquierda o
viceversa (autoscroll(), noAutoscroll(), leftToRight(),
rightToLeft())
• Apagar el display (display(), noDisplay())
• Crear un icono propio (createChar())
http://arduino.cc/es/Reference/LiquidCrystal
LCD
Resolución puede ser de

Difícil de Armar
hasta 32 digitos
No es necesario explicar Más caro que las
el código soluciones anteriores
Interacción
monodireccional
Contenidos
• Solución:
• Leds y Botones
• Buzzer
• LCD
• Desafío
Comunicación Serial
• Serial
Cables/
¿?
Pantalla
Clase
¿Por Dónde?
¿En Dónde?
Valor del
uC Nosotros
Sensor
ACII
¿?
¿Cómo?
• Funciones a ocupar:
• Serial.begin(9600);
• Serial.println(sensorValue);
• Monitor Serial
• Serial.begin(9600);
Establece la velocidad de datos en bits por segundo (baudios)
para la transmisión de datos en serie
• Serial.println(“hola”);
Imprime los datos al puerto serie como texto ASCII
Problema:
Mostrar en el monitor serial el valor del

potenciometro.
• A armar!
• Código:
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0);
Serial.println(sensorValue);
delay(1);}
• Serial.available();
Devuelve el número de bytes (caracteres) disponibles para ser
leidos por el puerto serie. Se refiere a datos ya recibidos y
disponibles
• Serial.read();
Lee los datos entrantes en el buffer de comunicación.
• http://arduino.cc/es/Reference/serial
Problema:
Mostrar en el LCD lo que envíe por el monitor serial

• A armar!
• Código:
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println(“Comunicación Serial funcionando”);
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.print(“LCD funcionando");
}
void loop(){
if (Serial.available()) {
delay(100);
lcd.clear();
while (Serial.available() > 0) {
lcd.print(Serial.read()); }
}
}
Resolución puede ser la Es necesario una placa

que quieras arduino
No es necesario explicar Más caro que las
el código soluciones anteriores
Interacción bidereccional
Contenidos
• Solución:
• Leds y Botones
• Buzzer
• LCD
• Desafío
Desafio: Juego Snake
DESAFIO!
Logren la comunicación bidireccional!
Que el microcontrolador verifique que letra se esta

ingresando. Si esta letra es “l” que prenda un led, si
es “p” que parpade el led y si es ”a” que apague el
led.
Resumen
• Solución:
• Leds y Botones
• Buzzer
• LCD
• Desafío

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Clase 5: Comunicación

Emisor Mensaje Receptor

• Contexto: Ocupar un Potenciometro

• El uC lee la posición del potenciometro a través

• “Debugear”: Revisar el correcto funcionamiento

• Aprendamos a “Debugear” con distintos

• Debugear con leds

• for( valor inicial; ¿se cumple?; haga esto){

for( int i = 0; i<= 10; i++){

int arreglo[] = { 10, 20, 4, 9 };

for( int i = 0; i<= 10; i++){

for (int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed++) {

if (thisLed < ledLevel) {

Fácil de Armar Muy poco preciso

Mientras más grande, más

• Debugear con Buzzer

pin: el pin en el que generar el tono

hint: tone(pin, frecuencia, duración);

• Liquid Crystal Display (LCD)

Poder mostrar en la pantalla de la “LCD” Hola,

• A armar! (Pág. 77)

Resolución puede ser de

Mostrar en el monitor serial el valor del

Mostrar en el LCD lo que envíe por el monitor serial

Resolución puede ser la Es necesario una placa

Logren la comunicación bidireccional!

Que el microcontrolador verifique que letra se esta

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