Otros parámetros avanzados de la simulación, como la configuración de los

avisos y errores que ha de generar la simulación por conexiones incorrectas, o

la configuración de la compilación del modelo con la herramienta RTW.
Con respecto al paso de SIMULACION es necesario tener en cuenta ciertos
aspectos básicos:
 El paso de simulación es el intervalo de integración de los algoritmos de
resolución del modelo.
 Se puede definir variable (lo fija simulink en función del modelo concreto
a simular) en todos los casos excepto en la generación de código RTW.
 Si el paso de simulación es muy bajo el tiempo de ejecución elevado
(puntos excesivos), y si es muy bajo la resolución es peor (se pierde
definición del sistema), pudiendo incluso llegar a no representar
correctamente el comportamiento del sistema al no cumplir la teoría de
sistemas muestreados (al fin y al cabo la simulación de sistemas
continuos con simulink pretende representar su comportamiento real en
el tiempo)
 Una regla practica es hacer que el paso de simulación sea al menos de
la decima parte del tiempo de subida de la respuesta del sistema.
Con respecto a las variables de la salida de simulink, es necesario comentar
también un punto:
Se pueden pasar las respuestas de la simulación al workspace de MATLAB a
través de los bloques “to workspace” de simulink.
Convendrá también tener en el entorno del trabajo del array de tiempo con el
que se ha generado la simulación.
Este se puede generar con un bloque”clock” de simulink y pasarlo a MATLAB
del mismo modo pero también se puede usar la variable tout que se genera
automáticamente si asi se indica en la configuración de la simulación.
La variable yout que se genera del mismo moco contiene el resultado de las
señales conectadas a puertos de salidas de simulink
TAREA1. Visualizar el resultado de la simulación del modelo del ejemplo
anterior
Nota: prestar atención a que la respuesta coincida exactamente con la aquí
mostrada y modificar la configuración de los bloques de simulink
correspondientes para que sea así.
TAREA 2: crear un diagrama como el descrito en la figura de abajo, copiando
lo bloques de sus respectivos grupos. Realice eso arrastrándolos con el mause.
La conexión entre los bloques es hecha de la misma forma.
Una vez que se tenga hecho eso, doublé click en ambos bloques para tener
acceso a sus configuraciones. Configure el generador de señal para generar
una onda diente de sierra con una frecuencia de 1 Hz y con una amplitud de
pico unitaria. Configure el osciloscopio para exhibir por lo menos 10 periodos
de la onda.
El simulink abajo, obtenida del menú SIMULATION>PARAMETERS ilustra
como el usuario puede hacer uso de los diferentes algoritmos y de sus
características.

Es importante resaltar que el simulink utiliza algoritmos de paso variable, esto

es, el paso de integración varía entre los valores mínimo y máximo de la
ventana de parámetros conforme un algoritmo interno escoja, relacionado con
el valor del parámetro de tolerancia.
Los valores default de estos parámetros “auto” son adecuadas para el
sistema. Por lo tanto verifique siempre la simulación ocurre como lo esperado.
Si se presentan problemas con el paso de integración, experimente hacer el
paso mínimo igual al paso máximo y disminuirlo a los pocos.
De los diversos algoritmos de integración, usted probablemente hara uso del
runge-kutta de 4ª e 5ª orden (“runge-kutta5”) o el algoritmo de Euler.
Más detalles sobre los algoritmos de integración, sus aplicaciones específicas y
escoja de parámetros usted encuentra en el “simulink user guide”, disponible
en mathword.
Finalmente, para iniciar la simulación basta usar la opción
SIMULATION>START del menú principal y su modelo simulink será ejecutado
TAREA 3. Graficar y obtener el siguiente resutado