U M S S

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA

VECTORES

Ing. Vidal Matias Marca

vidmatias@gmail.com

Abril 2020

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Magnitud Escalar

Es aquella cantidad cuya determinación solo requiere el

conocimiento de un número real; por ejemplo,
temperatura, masa, tiempo, longitud, área, volumen,
energía, etc.

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Vector

Es un segmento definido en magnitud (módulo), dirección

y sentido, como ser velocidad, fuerza, desplazamiento,
aceleración, gradiente, etc.

sentido
magnitud

~
a

θ dirección

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Operaciones con los vectores

Los vectores pueden operarse entre si, a través de la suma

y el producto de un escalar por un vector.
~a + ~b = (a1 , a2 , · · · , an ) + (b1 , b2 , · · · , bn )
= (a1 + b1 , a2 + b2 , · · · , an + bn )
λ~a = λ (a1 , a2 , · · · , an ) = (λa1 , λa2 , · · · , λan )

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Representación geométrica de la suma de vectores

~b ~b

~
a

~ a + ~b
c=~
~
a

La suma de vectores obedece a la ley del paralelogramo, si

dos vectores representan fuerzas, entonces su suma se
denomina fuerza resultante
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Representación geométrica del producto de un escalar por
un vector






λ > 0 ; ~c y ~a


 tienen la misma dirección y sentido.
~c = λ~a = 



λ < 0 ; ~c y ~a


 tienen dirección y sentido opuestos.

λ>0 λ<0

~
c ~
c
~
a

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Representación de un vector en R2

P = (a1 , a2 )
a2

~
a

O a1 x

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Representación de un vector en R3

z
a3

P = (a1 , a2 , a3 )

~
a

a2
O
y

a1

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 Definición (vectores iguales)
Sean ~a, ~b dos vectores, si ~a = (a1 , a2 , . . . , an ) y
~b = (b1 , b2 , . . . , bn ), entonces son iguales si

ai = b i , ∀i = 1, 2, 3, . . . , n

Definición (vectores paralelos)

Sean ~a y ~b dos vectores, entonces son paralelos si existe
un λ ∈ R tal que
~a = λ~b

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Definición (producto escalar)
Sean ~a y ~b dos vectores, el producto escalar o punto es:
~a · ~b = a1 b1 + a2 b2 + . . . + an bn

Definición (ortogonalidad)
Dos vectores ~a y ~b son ortogonales si:
~a · ~b = 0

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Definición (Longitud ó norma euclidiana)
Sea ~a = (a1 , a2 , . . . , an ) se define la norma del vector ~a
(denotado por k~ak) como el número real no negativo.
√
v
q u n
k~ak = ~a · ~a = a21 + a22 + . . . + a2n = t a2i
uX

i=1

Definición (vector unitario)

Sea ~u vector no nulo, entonces es unitario si tiene la
norma igual a la unidad
k~uk = 1

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Proyección ortogonal

Sean ~a y ~b vectores, la proyección ortogonal de ~a sobre ~b

es el vector denotado por:
 
~ a · ~b ~
Proy~b~a =  b
~b · ~b

~
a

~b
Proy~b~
a

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Definición (ángulo entre vectores)
Sean ~a y ~b vectores, se define el ángulo formado por los
vectores por:
~a · ~b
cos θ =
k~akk~bk

~
a

θ
~b

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Definición (producto vectorial)
Sean ~a = (a1 , a2 , a3 ) y ~b = (b1 , b2 , b3 ) vectores en R3 , el
producto vectorial o cruz esta dado por
 
 i jb kb
 b 

~a × ~b =
 
 a1 a2 a3
 

 
 b1 b2 b3
 


~a × ~b = (a2 b3 − a3 b2 , −(a1 b3 − a3 b1 ), a1 b2 − a2 b1 )

k~a × ~bk = k~akk~bk sen θ

k~a × ~bk Representa el área de un paralelogramo

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Área

a × ~bk
k~
AM =
2
a × ~bk
Ap = k~

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~c = ~a × ~b, el vector ~c es ortogonal al vector ~a y ~b

~b
~ a × ~b
c=~

~
a

Si ~a × ~b = ~0, entonces los vectores ~a y ~b son paralelos

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Definición (producto triple)
Sean ~a = (a1 , a2 , a3 ), ~b = (b1 , b2 , b3 ) y ~c = (c1 , c2 , c3 )
vectores en R3 , definimos el producto triple o mixto
 
a1 a2 a3




~
 
[ ~a, b, ~c ] = b1 b2 b3






c1 c2 c3





Podemos denotamos al producto triple también por

[ ~a, ~b, ~c ] = (~a × ~b) · ~c

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Volumen

a, ~b, ~
V = |[ ~ c ]|
~
c ~b

~
a

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