Análisis Sísmico No Lineal Estático - Sesión 03 y 04 (Parte 2)

ANÁLISIS SÍSMICO NO LINEAL
ESTÁTICO DE ESTRUCTUCTURAS
CAPÍTULO VI
ANÁLISIS SÍSMICO NO LINEAL ESTÁTICO CON SAP2000
6.1 EJEMPLO DE APLICACIÓN
Se desea encontrar la curva de Capacidad Sísmica Resistente para el pórtico que se

muestra en la figura, sin tener en cuenta la carga vertical. Considerar E = 2100000 t/m 2.
Nótese que se ha considerado que todos los elementos son axialmente rígidos de tal
forma que se tiene un grado de libertad por piso y una rotación en cada nudo.
ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 69

6.2 ANÁLISIS DE MUROS CON SAP2000
1) Abrir el programa SAP2000 y seleccionar las unidades
2) Ir a File/ New Model/ Seleccionar Grid Only

3) Completar la información de los ejes/ OK
4) Ir a Define/ Materials/ Seleccionar 4000Psi y hacer clic en Modify-Show Material/

Completar las propiedades del material/ OK/ OK

5) Ir a Define/ Section Properties/ Frame Sections/ Add New Property/ Seleccionar el tipo
de sección de la columna/ Completar las propiedades de la sección.
6) Ir a Set Modifiers y Modificar rigidez axial, cortante y flexión de la columna/ OK/ OK.
𝑀𝑦 7.714
𝐸𝐼𝑒𝑓𝑒𝑐 𝜑𝑦 0.01825
= = = 0.2982
𝐸𝐼𝑔 𝑏ℎ3 0.3(0.3)3
𝐸 2100000
12 12

7) Ir a Define/ Section Properties/ Frame Sections/ Add New Property/ Seleccionar el tipo
de sección de la viga/ Completar las propiedades de la sección.
8) Ir a Set Modifiers y Modificar rigidez axial, cortante y flexión de la viga/ OK/ OK.
𝑀𝑦 4.710
𝐸𝐼𝑒𝑓𝑒𝑐 𝜑𝑦 0.0125
= = = 0.2658
𝐸𝐼𝑔 𝑏ℎ3 0.3(0.3)3
𝐸 2100000
12 12

9) Ir a Define/ Load Patterns/ Completar los datos/ OK.
10) Dibujar los elementos estructurales
11) Seleccionar todo e ir a Assign/ Frame/ End (Lenght) Offsets/ Completar/ OK.

12) Seleccionar el nudo 2 e ir a Assign/ Joint Loads/ Forces/ Completar/ OK. Luego
seleccionar el nudo 3 e ir a Assign/ Joint Loads/ Forces/ Completar/ OK.

13) Ir a Analize/ Set Analysis Options y seleccionar XZ Plane
14) Ir a Analize/ Run Analysis/ Run Now

15) Ir a Display/ Show Deformed Shape/ Seleccionar PUSH/ OK.
Se determina las fuerzas proporcionales al primer modo de vibración:

0.025228
𝐹1 = 1 ; 𝐹2 = = 2.159
0.011685

16) Quitar el candado y seleccionar el nudo 2 e ir a Assign/ Joint Loads/ Forces/ Completar/
OK. Luego seleccionar el nudo 3 e ir a Assign/ Joint Loads/ Forces/ Completar/ OK.

17) Ir a Define/ Load Cases/ Seleccionar GRAVEDAD/ Modify-show Load Case/ Completar/
OK/ OK.
18) Ir a Define/ Load Cases/ Seleccionar PUSH/ Modify-show Load Case/ Completar.

19) Ir a Load Application/ Modify-Show/ OK.
20) Ir a Results Saved/ Modify-Show/ OK/ OK/ OK.

21) Ir a Define/ Section Properties/ Hinge Properties/ Add New Property/ User Defined/
Completar.
22) Hacer clic en Modify-Show Hinge Property/ Completar/ OK/ OK/ OK.

23) Ir a Define/ Section Properties/ Hinge Properties/ Add New Property/ User Defined/
Completar.
24) Hacer clic en Modify-Show Hinge Property/ Completar/ OK.

25) Seleccionar las vigas e ir a Assign/ Frame/ Hinge/ Completar/ OK.
26) Seleccionar las columnas e ir a Assign/ Frame/ Hinge/ Completar/ OK.

27) Ir a Analize/ Run Analysis/ Run Now.
28) Ir a Display/ Show Static Pushover Curve/ OK.
Hinge Length = 0.15m


CAPÍTULO VII
ESPECTROS DE DEMANDA Y CAPACIDAD
7.1 EVALUACIÓN NUMÉRICA DE LA RESPUESTA DINÁMICA
Por lo general, la solución analítica de la ecuación de movimiento para un sistema

de un solo grado de libertad no es posible si la excitación [fuerza p(t) o aceleración del
terreno üg(t)] varía arbitrariamente con el tiempo o si el sistema no es lineal.
𝑚𝑢̈ 𝑖+1 + 𝑐𝑢̇ 𝑖+1 + 𝑘𝑢𝑖+1 = 𝑝𝑖+1 (1)
Donde:
𝑐: coeficiente de amortiguamiento (𝑐 = 2𝜉√𝑘𝑚)
𝜉: 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑡𝑛𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 (𝜉 = 0.05 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎 𝐸. 030)
𝑘: rigidez de la estructura
𝑚: 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑝: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑢𝑖+1 : 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑖 + 1
𝑢̇ 𝑖+1 : 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑖 + 1
𝑢̈ 𝑖+1 : 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑖 + 1
Tales problemas pueden abordarse mediante métodos numéricos paso a paso en el

tiempo para la integración de ecuaciones diferenciales. Existe una gran cantidad de
información, incluyendo los capítulos más importantes de varios libros, sobre estos
métodos para resolver distintos tipos de ecuaciones diferenciales que se presentan en
el área general de la mecánica aplicada.
7.1.1 MÉTODO DE NEWMARK
7.1.1.1 PROCEDIMIENTO BÁSICO
En 1959, N. M. Newmark desarrolló una familia de métodos paso a paso en el

tiempo basándose en las siguientes ecuaciones:
𝑢̇ 𝑖+1 = 𝑢̇ 𝑖 + [(1 − 𝛾)∆𝑡]𝑢̈ 𝑖 + (𝛾∆𝑡)𝑢̈ 𝑖+1 (1𝑎)

𝑢𝑖+1 = 𝑢𝑖 + (∆𝑡)𝑢̇ 𝑖 + [(0.5 − 𝛽)(∆𝑡)2 ]𝑢̈ 𝑖 + [𝛽(∆𝑡)2 ]𝑢̈ 𝑖+1 (1𝑏)

Los parámetros β y γ definen la variación de la aceleración durante un paso de
tiempo (Δt) y determinan las características de estabilidad y precisión del método. La
selección típica de γ es de 1/2, y 1/6 ≤ β ≤ 1/4 es satisfactoria desde todos los puntos de
vista, incluido el de la precisión. Estas dos ecuaciones, en combinación con la ecuación
de equilibrio (1) al final del paso de tiempo, proporcionan la base para calcular 𝑢𝑖+1 , 𝑢̇ 𝑖+1
y 𝑢̈ 𝑖+1 en el tiempo i + 1 a partir de 𝑢𝑖 , 𝑢̇𝑖 , y 𝑢̈ 𝑖 conocidas en el tiempo i. Para
implementar estos cálculos es necesario iterar debido a que la 𝑢̈ 𝑖+1 desconocida
aparece en el lado derecho de la ecuación (1a).
7.1.1.2 CASOS ESPECIALES
𝛾 = 1/2 𝛾 = 1/2 𝛾 = 1/2

𝛽 = 1/8 𝛽 = 1/6 𝛽 = 1/4
Figura 1. Variación de la aceleración de la masa durante el intervalo Δt según el valor β

en el método Beta de Newmark
7.1.1.3 SISTEMAS LINEALES EN FUNCIÓN DE LA MASA Y RIGIDEZ
De la ecuación (1b) se puede expresar de la siguiente manera:

𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖 𝑢̇ 𝑖 1
𝑢̈ 𝑖+1 = 2 − − ( − 1) 𝑢̈ 𝑖 (2𝑎)
𝛽(∆𝑡) 𝛽(∆𝑡) 2𝛽
Si se sustituye la ecuación (2a) en la ecuación (1a) resulta:

𝛾 𝛾 𝛾
𝑢̇ 𝑖+1 = (𝑢 − 𝑢𝑖 ) + (1 − ) 𝑢̇ 𝑖 + ∆𝑡 (1 − ) 𝑢̈ 𝑖 (2𝑏)
𝛽∆𝑡 𝑖+1 𝛽 2𝛽
Ahora sustituyendo las ecuaciones (2a) y (2b) en (1) se tiene:

𝑚 𝑐𝛾 𝑚 𝛾 1 𝛾
𝑝𝑖+1 + [ 2 + ] 𝑢𝑖 + [ − 𝑐 (1 − )] 𝑢̇ 𝑖 + [𝑚 ( − 1) − 𝑐∆𝑡 (1 − )] 𝑢̈ 𝑖
𝛽(∆𝑡) 𝛽∆𝑡 𝛽(∆𝑡) 𝛽 2𝛽 2𝛽
𝑢𝑖+1 =
𝑚 𝑐𝛾
[ + + 𝑘]
𝛽(∆𝑡)2 𝛽∆𝑡
Si:
𝑚 𝑐𝛾
𝐴= 2 +
𝛽(∆𝑡) 𝛽∆𝑡
𝑚 𝛾
𝐵= − 𝑐 (1 − )
𝛽(∆𝑡) 𝛽
1 𝛾
𝐶 = 𝑚( − 1) − 𝑐∆𝑡 (1 − )
2𝛽 2𝛽
𝑚 𝑐𝛾
𝐷= 2 + +𝑘
𝛽(∆𝑡) 𝛽∆𝑡
Entonces:
𝑝𝑖+1 + 𝐴𝑢𝑖 + 𝐵𝑢̇ 𝑖 + 𝐶𝑢̈ 𝑖
𝑢𝑖+1 = (3)
𝐷
Donde 𝑝𝑖+1 = −𝑚𝑢̈ 𝑔 para la fuerza inercial producida por el sismo. Finalmente
𝑖+1
hallamos 𝑢̇ 𝑖+1 y 𝑢̈ 𝑖+1 de las ecuaciones (2b) y (2a) respectivamente.
7.1.1.4 SISTEMAS LINEALES EN FUNCIÓN DE LA FRECUENCIA ANGULAR
En la ecuación (1) si 𝑝𝑖+1 = −𝑚𝑢̈ 𝑔 entonces la ecuación sería:

𝑖+1
𝑐 𝑘
𝑢̈ 𝑖+1 + 𝑢̇ 𝑖+1 + 𝑢𝑖+1 = −𝑢̈ 𝑔 (4)
𝑚 𝑚 𝑖+1
Si sabemos que: 𝜔2 = 𝑘⁄𝑚; 𝑐 = 2𝜉√𝑘𝑚 ⇒ 𝑐 ⁄𝑚 = 2𝜉𝜔 la ecuación (4) sería:

𝑢̈ 𝑖+1 + 2𝜉𝜔𝑢̇ 𝑖+1 + 𝜔2 𝑢𝑖+1 = −𝑢̈ 𝑔 (5)
𝑖+1
Ahora sustituyendo las ecuaciones (1a) y (1b) en (5) se tiene:

−𝑢̈ 𝑔 − 𝜔2 𝑢𝑖 − [2𝜉𝜔 + 𝜔2 ∆𝑡]𝑢̇ 𝑖 − [2𝜉𝜔(1 − 𝛾)∆𝑡 + 𝜔2 (0.5 − 𝛽)(∆𝑡)2 ]𝑢̈ 𝑖
𝑖+1
𝑢̈ 𝑖+1 =
[1 + 2𝜉𝜔𝛾∆𝑡 + 𝜔 2 𝛽(∆𝑡)2 ]
Si:
𝐴 = 1 + 2𝜉𝜔𝛾∆𝑡 + 𝜔2 𝛽(∆𝑡)2
𝐵 = 𝜔2
𝐶 = 2𝜉𝜔 + 𝜔2 ∆𝑡
𝐷 = 2𝜉𝜔(1 − 𝛾)∆𝑡 + 𝜔2 (0.5 − 𝛽)(∆𝑡)2
Entonces:
−𝑢̈ 𝑔 − 𝐵𝑢𝑖 − 𝐶𝑢̇ 𝑖 − 𝐷𝑢̈ 𝑖
𝑖+1
𝑢̈ 𝑖+1 = (6)
𝐴
Finalmente hallamos 𝑢̇ 𝑖+1 y 𝑢𝑖+1 de las ecuaciones (1a) y (1b) respectivamente.
7.1.2 EJEMPLO DE APLICACIÓN
EVALUACIÓN NUMÉRICA DE LA RESPUESTA DINÁMICA - NEWMARK

Sismo de Lima del 17/10/1966 N-S
Ing. Erly Marvin Enriquez Quispe
ing_erlyenriquez@hotmail.com
T: Periodo de la Estructura (s) 0.20

ωn: Frecuencia natural angular (rad/s) 31.42
ξ: Fracción de amortiguamiento crítico 0.05
ϒ: Coeficiente gama 0.50
β: Coeficiente beta 0.17
Δt: Variación del tiempo (s) 0.02
A 1.10 C 22.88
B 986.96 D 0.16
t (s) u''gi u''i u'i ui

0.00 0.00 0.00 0.00 0.0000
0.02 -14.25 12.99 0.13 0.0009
0.04 -7.78 1.67 0.28 0.0053
0.06 -6.30 -5.05 0.24 0.0107
0.08 1.49 -15.31 0.04 0.0139
0.10 3.00 -13.76 -0.25 0.0117
0.12 -1.75 -1.65 -0.41 0.0047
0.14 1.73 2.87 -0.39 -0.0034
0.16 5.06 6.23 -0.30 -0.0105
0.18 0.14 14.68 -0.09 -0.0147
0.20 -4.58 17.17 0.23 -0.0135
0.22 0.27 4.63 0.44 -0.0064
0.24 6.34 -9.98 0.39 0.0024
0.26 3.44 -11.98 0.17 0.0081
0.28 1.71 -10.63 -0.06 0.0092
0.30 -2.35 -3.40 -0.20 0.0065
0.32 -4.16 2.58 -0.20 0.0022
0.34 -0.10 1.95 -0.16 -0.0014
0.36 -4.36 8.23 -0.06 -0.0037
0.38 -3.77 6.77 0.09 -0.0033
0.40 3.12 -2.78 0.13 -0.0008
0.42 0.36 -1.99 0.08 0.0014
0.44 2.89 -5.35 0.01 0.0025
0.46 8.30 -9.22 -0.13 0.0014
0.48 -0.83 3.71 -0.19 -0.0023
0.50 -6.09 11.03 -0.04 -0.0049
0.52 -2.19 5.62 0.12 -0.0039
0.54 -3.51 3.25 0.21 -0.0004
0.56 -6.27 1.16 0.26 0.0044
0.58 -2.99 -6.73 0.20 0.0092
0.60 2.42 -13.68 0.00 0.0114
0.62 1.57 -9.61 -0.24 0.0089
0.64 0.79 -2.39 -0.36 0.0028
0.66 7.57 -1.60 -0.40 -0.0048
0.68 5.94 7.38 -0.34 -0.0124
0.70 -1.77 18.73 -0.08 -0.0169


7.2 ESPECTROS DE RESPUESTA DE SISTEMAS LINEALES
G. W. Housner jugó un papel decisivo en la gran aceptación del concepto del

espectro de respuesta del sismo (iniciado por M. A. Biot en 1932) como un medio
práctico para caracterizar los movimientos del terreno y sus efectos sobre las
estructuras. Ahora que es un concepto central en la ingeniería sísmica, el espectro de
respuesta proporciona un medio conveniente para resumir la respuesta máxima de
todos los posibles sistemas lineales de 1GDL a un componente particular del
movimiento del terreno.
También proporciona un enfoque práctico para la aplicación del conocimiento de la

dinámica estructural al diseño de estructuras y al desarrollo de los requisitos de fuerza
lateral en los códigos de construcción.
Una gráfica del valor máximo de una cantidad de respuesta como una función del
periodo de vibración natural Tn del sistema, o de un parámetro relacionado, como la
frecuencia circular ωn o la frecuencia cíclica fn, se denomina espectro de respuesta
para dicha cantidad.
Cada una de estas gráficas es para los sistemas de 1GDL que tienen una fracción
de amortiguamiento ξ fijo y es necesario incluir varias de dichas gráficas para
diferentes valores de ξ, a fin de cubrir el intervalo de valores de amortiguamiento en las
estructuras reales.
Si la respuesta máxima se grafica en función fn o Tn, es un asunto de preferencia

personal. Aquí se ha elegido la segunda opción debido a que los ingenieros prefieren
utilizar el periodo natural en vez de la frecuencia natural, porque el periodo de vibración
es un concepto más familiar y por intuición resulta atractivo.
Es posible definir una variedad de espectros de respuesta en función de la cantidad

de respuesta que se grafica. Considere las siguientes respuestas máximas:
Espectro de desplazamientos: 𝑆𝑑 = 𝑚á𝑥 |𝑢(𝑡, 𝑇𝑛 , ξ)| (1)

Espectro de velocidades: 𝑣 = 𝑚á𝑥 |𝑢̇ (𝑡, 𝑇𝑛 , ξ)| (2)
Espectro de aceleraciones: 𝑎 = 𝑚á𝑥 |𝑢̈ (𝑡, 𝑇𝑛 , ξ)| (3)
Espectro de pseudo-velocidades: 𝑆𝑣 = 𝜔𝑆𝑑 (4)
Espectro de pseudo-aceleraciones: 𝑆𝑎 = 𝜔2 𝑆𝑑 (5)
Figura 2. Gráfico indicativo del método de determinación del espectro de respuesta

ESPECTROS DE RESPUESTA DE SISTEMAS LINEALES

Sismo de Lima del 17/10/1966 N-S
ξ: Fracción de Amortiguamiento Crítico 0.005 t (s) u''g (cm/s2)

EJECUTAR
Δt : Incremento del tiempo (s) 0.02 0.00 0.00
ΔT: Incremento del periodo (s) 0.02 0.02 -14.25
BORRAR
Tmáx: Periodo máximo a considerar 5.00 0.04 -7.78
ϒ: Coeficiente gama 0.50 0.06 -6.30
β: Coeficiente beta 0.17 0.08 1.49
0.10 3.00
2
T (s) d (cm) v (cm/s) a (cm/s2) psv (cm/s) psa (cm/s ) 0.12 -1.75
0.00 0.00 0.00 269.34 0.00 269.34 0.14 1.73
0.10 0.62 36.72 2510.34 39.15 2460.10 0.16 5.06
0.12 0.52 27.14 1396.85 27.17 1422.84 0.18 0.14
0.14 0.87 37.45 1754.96 39.21 1759.84 0.20 -4.58
0.16 0.65 22.86 956.61 25.65 1007.18 0.22 0.27
0.18 0.70 20.54 722.46 24.56 857.26 0.24 6.34
0.20 1.31 39.86 1326.09 41.06 1289.95 0.26 3.44
0.22 1.27 34.47 1227.52 36.23 1034.61 0.28 1.71
0.24 1.88 46.53 1263.68 49.21 1288.28 0.30 -2.35
0.26 1.24 28.56 741.08 29.95 723.86 0.32 -4.16
0.28 1.26 25.37 691.21 28.34 636.05 0.34 -0.10
0.30 1.78 32.63 821.98 37.21 779.25 0.36 -4.36
0.32 3.40 65.40 1363.03 66.84 1312.37 0.38 -3.77
0.34 3.56 65.93 1264.76 65.83 1216.58 0.40 3.12
0.36 3.58 60.84 1128.58 62.48 1090.46 0.42 0.36
0.38 3.02 51.84 932.74 49.96 826.11 0.44 2.89
0.40 3.76 58.16 1013.62 59.06 927.72 0.46 8.30
0.42 3.60 55.16 952.37 53.92 806.70 0.48 -0.83
0.44 3.22 45.54 761.41 46.05 657.59 0.50 -6.09
0.46 2.79 39.31 564.24 38.10 520.43 0.52 -2.19
0.48 3.19 40.24 657.90 41.76 546.59 0.54 -3.51
0.50 4.45 55.99 864.67 55.97 703.35 0.56 -6.27
0.52 4.16 48.64 788.16 50.21 606.73 0.58 -2.99
0.54 4.54 55.31 809.95 52.87 615.13 0.60 2.42
0.56 5.35 62.48 817.86 60.00 673.22 0.62 1.57
0.58 4.47 58.43 793.20 48.40 524.32 0.64 0.79
0.60 4.28 47.72 691.59 44.82 469.32 0.66 7.57
0.62 2.81 30.34 502.01 28.52 289.04 0.68 5.94
0.64 2.12 25.84 435.10 20.79 204.15 0.70 -1.77
0.66 2.62 26.01 417.48 24.92 237.28 0.72 -2.17
0.68 3.88 38.12 445.75 35.83 331.06 0.74 1.04
0.70 5.61 52.85 522.38 50.34 451.83 0.76 6.39
0.72 5.61 50.47 485.98 49.00 427.60 0.78 10.10
0.74 5.36 46.23 527.79 45.52 386.53 0.80 0.16
0.76 5.17 43.81 488.07 42.76 353.48 0.82 -10.08
0.78 3.72 32.34 398.99 30.00 241.67 0.84 -8.21
0.80 3.85 33.86 425.14 30.27 237.77 0.86 -5.64
0.82 3.68 30.24 417.05 28.20 216.08 0.88 -8.03
0.84 3.42 26.71 384.14 25.58 191.35 0.90 -7.81
0.86 4.04 31.99 416.99 29.54 215.82 0.92 -2.30
0.88 5.54 44.70 466.77 39.57 282.52 0.94 -3.52
0.90 6.55 47.15 561.09 45.75 319.37 0.96 -2.13

ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTOS
ESPECTRO DE VELOCIDADES
ESPECTRO DE ACELERACIONES

ESPECTRO DE PSEUDO – VELOCIDADES
ESPECTRO DE PSEUDO – ACELERACIONES
7.3 ESPECTRO DE DEMANDA
Es la unión del espectro de Desplazamiento y el Espectro de Aceleraciones

7.4 MATRIZ RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO
En un pórtico de varios pisos, la matriz de rigidez total es una operación repetitiva

de ensambles de matrices de los elementos, sean estas vigas, columnas, muros o
arriostres, como se muestra en la Figura 1. Para obtener la matriz de rigidez lateral se
hacen las siguientes suposiciones:
- Los desplazamientos laterales son iguales a nivel de cada piso (deformaciones

axiales no considerados)
- Las acciones de inercia rotacionales no son tomadas en cuenta, solamente las
acciones horizontales.
- El modelo sería más apropiado para edificios de baja a mediana altura, en los
cuales los efectos de las deformaciones axiales son poco considerables.
Figura 3. Pórtico de varios pisos
La matriz de rigidez total es representada por una serie de submatrices.
𝐹 𝐾 𝐾12 ∆
{ } = [ 11 ]{ }
0 𝐾21 𝐾22 𝜃
Donde:
𝐾11 : 𝑠𝑢𝑏𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
𝐾22 : 𝑠𝑢𝑏𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
𝐾12 : 𝑠𝑢𝑏𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
𝐾21 : 𝑠𝑢𝑏𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛.

Desarrollando las ecuaciones:
𝐹 = 𝐾11 ∆ + 𝐾12 𝜃 (1)
0 = 𝐾21 ∆ + 𝐾22 𝜃 (2)
Despejando 𝜃 de la ecuación (2):

𝜃 = −𝐾22 −1 𝐾21 ∆ (3)
Reemplazando (3) en (1) y factorizando ∆:

𝐹 = (𝐾11 − 𝐾12 𝐾22 −1 𝐾21 )∆ (4)
Luego, la rigidez lateral está dada por la expresión matricial

𝐾𝐿 = 𝐾11 − 𝐾12 𝐾22 −1 𝐾21 (5)
La operación realizada se denomina Condensación Estática. Tiene por objeto

reducir la matriz de rigidez con los términos asociados exclusivamente a las fuerzas
actuantes sobre la estructura. De esta manera se concentra la labor en la obtención de
ciertos desplazamientos para, a partir de éstos, calcular los desplazamientos restantes,
sin los cuales no podrían calcularse las fuerzas internas completamente. En este caso,
mediante una condensación estática la matriz de rigidez original fue reducida a una
matriz de rigidez lateral (de un término) para obtener el desplazamiento lateral de piso
causado por una fuerza horizontal.

7.4.1 EJEMPLO DE APLICACÍÓN
Determinar la matriz rigidez lateral del pórtico que se muestra en la figura, sin tener en
cuenta la carga vertical. Considerar E = 2100000 t/m 2. Nótese que se ha considerado
que todos los elementos son axialmente rígidos de tal forma que se tiene un grado de
libertad por piso y una rotación en cada nudo.

9 12
5 7 6
6 10
8 11
2.7m 2 4
3 6
3 1 5
4 4
2 5
2.7m 1 3
15 1 18 2
13 16
14 17
4m
1.. PROPIEDADES DE LOS ELEMENTOS
ELEM. EA (t) EIa (t-m 2)EIb (t-m 2)EIo (t-m 2) L (m) Ø (°) w U (t/m)
1 ####### 422.68 422.68 422.68 2.70 90 -
2 ####### 422.68 422.68 422.68 2.70 90 -
3 ####### 422.68 422.68 422.68 2.70 90 -
4 ####### 422.68 422.68 422.68 2.70 90 -
5 ####### 376.80 376.80 376.80 4.00 0 0.00
6 ####### 376.80 376.80 376.80 4.00 0 0.00
5.. MATRIZ RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
1 7 2 3 4 5 6 8 9 10 11 12
####### -258 0 0 ####### 0 0 0 -348 0 0 0 1
-258 ####### 0 348 0 0 0 0 348 ####### 0 0 7
0 0 ####### 141 0 -71 141 ####### 0 0 0 0 2
0 348 141 1629 0 -141 188 0 313 0 0 0 3
####### 0 0 0 ####### 0 0 0 0 -258 0 -348 4
0 0 -71 -141 0 ####### -141 0 0 0 ####### 0 5
K=
0 0 141 188 0 -141 1629 0 0 348 0 313 6
0 0 ####### 0 0 0 0 ####### 141 0 -71 141 8
-348 348 0 313 0 0 0 141 1003 0 -141 188 9
0 ####### 0 0 -258 0 348 0 0 ####### 0 348 10
0 0 0 0 0 ####### 0 -71 -141 0 ####### -141 11
0 0 0 0 -348 0 313 141 188 348 -141 1003 12
𝐾𝐿 = 𝐾11 − 𝐾12 𝐾22 −1 𝐾21
817.98 −339.25
𝐾𝐿 = [ ]
−339.25 236.42

7.5 VIBRACIÓN LIBRE DE UN EDIFICIO SIMPLE
Las estructuras no siempre se pueden describirse dinámicamente empleando un

modelo con un solo grado de libertad y, en general, es necesario modelar las
estructuras como sistemas de múltiples grados de libertad. Se considerará el modelo de
edificio simple para la respuesta dinámica el cual puede ser definido como un edificio en
el cual no se producen rotaciones en los miembros horizontales a la altura de los pisos.
Para conseguir esta deformación en un edifico se supone las siguientes condiciones:
(1) Todas las masas de la estructura están concentradas al nivel de los pisos.
(2) Las vigas son infinitamente rígidas con relación a la rigidez de las columnas.
(3) La deformación de la estructura es independiente de las fuerzas axiales.
Figura 3. Modelo de edificio simple o de cortante
Cuando una estructura no está sometida a excitación externa alguna y su

movimiento está gobernado solamente por las condiciones iniciales, se considera que
está en vibración libre. Existen, ocasionalmente, circunstancias en las que es necesario
determinar el movimiento de la estructura en condiciones de vibración libre, pero son
casos especiales. No obstante, el análisis de la estructura en movimiento libre
proporciona las propiedades dinámicas más importantes de la estructura, que son las
frecuencias naturales y los correspondientes modos de vibración.

7.5.1 NOMENCLATURA
{𝐴}: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 (𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛)

𝑚𝑖 : 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑠í𝑠𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑖
[𝑀]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑘𝑖 : 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑝𝑖𝑠𝑜 𝑖
[𝐾]: 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑒𝑑𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒
𝑇: 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
{𝑢}: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑑𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒
{𝑢̈ }: 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑑𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒
𝜔: 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
∅: Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒
7.5.2 MATRIZ DE MASAS CONCENTRADAS
𝑚1 0 0 0 0 0
0 𝑚2 0 0 0 0
[𝑀] = 0⋮ 0 𝑚3 0 0 0
⋮
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
0 0 0 0 𝑚𝑁−1 0
[0 0 0 0 0 𝑚𝑁 ]
7.5.3 MATRIZ RIGIDEZ DE UN EDIFICIO SIMPLE
𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0 0 0 0
−𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 0 0 0
0 −𝑘3 𝑘3 + 𝑘4 −𝑘4 0 0
[𝐾] = ⋮ ⋮
⋮ ⋮ ⋮ ⋱
0 0 0 0 𝑘𝑁−1 + 𝑘𝑁 −𝑘𝑁
[ 0 0 0 0 −𝑘𝑁 𝑘𝑁 ]

7.5.4 FRECUENCIAS NATURALES Y MODOS DE VIBRACIÓN
La ecuación de vibración libre de un edificio simple es:

[𝑀]{𝑢̈ } + [𝐾]{𝑢} = 0 (1)
Las posibles soluciones son de la forma:

{𝑢} = {𝐴}𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) (2)
Derivando dos veces con respecto al tiempo:

{𝑢̈ } = −𝜔2 {𝐴}𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) (3)
Reemplazando (2) y (3) en (1)

([𝐾] − 𝜔2 [𝑀]){𝐴}𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) = 0 (4)
Como 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅) no puede ser cero, ya que no existiría movimiento, entonces:

([𝐾] − 𝜔2 [𝑀]){𝐴} = 0 (5)
Para que la solución de los valores {𝐴} no sean ceros, entonces:

|[𝐾] − 𝜔2 [𝑀]| = 0 (6)
La ecuación característica del sistema (6) es algebraica de grado N de la incógnita

ω2, la cual se satisface para N valores de ω2. Para cada valor de ω2 que satisface la
ecuación (6) podemos resolver la ecuación (5) para A1, A2, A3, A4, …, AN-1, AN en
términos de una constante de proporcionalidad arbitraria.
7.5.5 NORMALIZACIÓN DE MODOS
Las amplitudes de vibración en un modo normal son sólo valores relativos, que
pueden normalizarse, hasta cierto punto, como se desee. La siguiente normalización es
especialmente conveniente para un sistema general:
𝐴𝑖𝑗
Φ𝑖𝑗 = (7)
𝑇
√{𝐴𝑗 } [𝑀]{𝐴𝑗 }

Sean las masas de entrepiso de un edificio de 2 pisos.
𝑚1 = 0.8155 𝑘𝑔. 𝑠2 /𝑐𝑚

𝑚2 = 0.8155 𝑘𝑔. 𝑠2 /𝑐𝑚
Determinar las frecuencias y modos de vibración.
1) Cálculo de la matriz masa y matriz rigidez
[𝑀] = [0.8155 0
] [𝐾] = [ 817.98 −339.25
]
0 0.8155 −339.25 236.42
2) Cálculo de las frecuencias naturales
|[𝐾] − 𝜔2 [𝑀]| = 0
817.98 −339.25 0.8155 0
|[ ] − 𝜔2 [ ]| = 0
−339.25 236.42 0 0.8155
2
|817.98 − 0.8155𝜔 −339.25 |=0
−339.25 236.42 − 0.8155𝜔2
(817.98 − 0.8155𝜔2 )(236.42 − 0.8155𝜔2 ) − (−339.25 )(−339.25 ) = 0
0.66504025𝜔4 − 859.8632𝜔2 + 78296.2691 = 0
2𝜋
𝜔1 2 = 98.57153 → 𝜔1 = 9.928 𝑟𝑎𝑑/𝑠 → 𝑇1 = = 0.633 𝑠
𝜔1
2𝜋
𝜔2 2 = 1194.378 → 𝜔2 = 34.56 𝑟𝑎𝑑/𝑠 → 𝑇2 = = 0.182 𝑠
𝜔2

3) Cálculo de los modos de vibración
Primer modo de vibración

([𝐾] − 𝜔1 2 [𝑀]){𝐴} = 0
737.595 −339.25 𝐴1 0
[ ]{ } = { }
−339.25 156.035 𝐴 2 0
737.595𝐴1 − 339.25𝐴2 = 0 − 339.25 𝐴1 + 156.035 𝐴2 = 0
𝑆𝑖: 𝐴1 = 1 → 𝐴2 = 2.17
Segundo modo de vibración

([𝐾] − 𝜔2 2 [𝑀]){𝐴} = 0
−156.035 −339.25 𝐴1 0
[ ]{ } = { }
−339.25 −737.595 𝐴2 0
−156.035𝐴1 − 339.25𝐴2 = 0 − 339.25 𝐴1 − 737.595𝐴2 = 0
𝑆𝑖: 𝐴1 = 1 → 𝐴2 = −0.46

7.6 ESPECTRO DE CAPACIDAD
El Espectro de Capacidad relaciona el Desplazamiento Espectral 𝑆𝑑 con la

Aceleración Espectral 𝑆𝑎 , el mismo que se obtiene a partir de la Curva de Capacidad
Sísmica Resistente. A continuación, se muestran las ecuaciones fundamentales para
encontrar el Espectro de Capacidad.
Sea Φ el primer modo de vibración normalizado, de tal forma que la amplitud en el

tope es la unidad. Con esta consideración las ecuaciones con las cuales se determina el
Espectro de Capacidad son las siguientes:
𝑚1 = Φ𝑇 𝑀Φ (1)
Φ𝑇 𝑀 J
𝛾1 = (2)
𝑚1
(Φ𝑇 𝑀 J)2
𝛼1 = (3)
𝑀𝑇 𝑚1
∆
𝑆𝑑 = (4)
𝛾1
𝑉
𝑆𝑎 = (5)
𝛼1 𝑀𝑇
donde J es un vector en función del cual se escribe el vector de cargas generalizadas Q,

para el análisis sísmico plano J es un vector unitario; 𝛾1 , es el factor de participación del
primer modo; 𝛼1 , es el factor de participación del primer modo en el Cortante basal; y,
𝑀𝑇 , es la masa total del sistema.

Análisis Sísmico No Lineal Estático - Sesión 03 y 04 (Parte 2)

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Análisis Sísmico No Lineal Estático - Sesión 03 y 04 (Parte 2)

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ANÁLISIS SÍSMICO NO LINEAL

6.1 EJEMPLO DE APLICACIÓN

Se desea encontrar la curva de Capacidad Sísmica Resistente para el pórtico que se

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 69

1) Abrir el programa SAP2000 y seleccionar las unidades

2) Ir a File/ New Model/ Seleccionar Grid Only

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 70

4) Ir a Define/ Materials/ Seleccionar 4000Psi y hacer clic en Modify-Show Material/

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 71

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 72

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 73

10) Dibujar los elementos estructurales

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 74

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 75

14) Ir a Analize/ Run Analysis/ Run Now

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 76

Se determina las fuerzas proporcionales al primer modo de vibración:

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 77

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 78

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 79

20) Ir a Results Saved/ Modify-Show/ OK/ OK/ OK.

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 80

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 81

24) Hacer clic en Modify-Show Hinge Property/ Completar/ OK.

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 82

26) Seleccionar las columnas e ir a Assign/ Frame/ Hinge/ Completar/ OK.

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 83

28) Ir a Display/ Show Static Pushover Curve/ OK.

Hinge Length = 0.15m

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 84

Hinge Length = 0.30m

Hinge Length = 0.45m

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 85

7.1 EVALUACIÓN NUMÉRICA DE LA RESPUESTA DINÁMICA

Por lo general, la solución analítica de la ecuación de movimiento para un sistema

𝑚𝑢̈ 𝑖+1 + 𝑐𝑢̇ 𝑖+1 + 𝑘𝑢𝑖+1 = 𝑝𝑖+1 (1)

Tales problemas pueden abordarse mediante métodos numéricos paso a paso en el

7.1.1 MÉTODO DE NEWMARK

7.1.1.1 PROCEDIMIENTO BÁSICO

En 1959, N. M. Newmark desarrolló una familia de métodos paso a paso en el

𝑢̇ 𝑖+1 = 𝑢̇ 𝑖 + [(1 − 𝛾)∆𝑡]𝑢̈ 𝑖 + (𝛾∆𝑡)𝑢̈ 𝑖+1 (1𝑎)

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 86

7.1.1.2 CASOS ESPECIALES

𝛾 = 1/2 𝛾 = 1/2 𝛾 = 1/2

Figura 1. Variación de la aceleración de la masa durante el intervalo Δt según el valor β

7.1.1.3 SISTEMAS LINEALES EN FUNCIÓN DE LA MASA Y RIGIDEZ

De la ecuación (1b) se puede expresar de la siguiente manera:

Si se sustituye la ecuación (2a) en la ecuación (1a) resulta:

Ahora sustituyendo las ecuaciones (2a) y (2b) en (1) se tiene:

hallamos 𝑢̇ 𝑖+1 y 𝑢̈ 𝑖+1 de las ecuaciones (2b) y (2a) respectivamente.

7.1.1.4 SISTEMAS LINEALES EN FUNCIÓN DE LA FRECUENCIA ANGULAR

En la ecuación (1) si 𝑝𝑖+1 = −𝑚𝑢̈ 𝑔 entonces la ecuación sería:

Si sabemos que: 𝜔2 = 𝑘⁄𝑚; 𝑐 = 2𝜉√𝑘𝑚 ⇒ 𝑐 ⁄𝑚 = 2𝜉𝜔 la ecuación (4) sería:

Ahora sustituyendo las ecuaciones (1a) y (1b) en (5) se tiene:

EVALUACIÓN NUMÉRICA DE LA RESPUESTA DINÁMICA - NEWMARK

T: Periodo de la Estructura (s) 0.20

t (s) u''gi u''i u'i ui

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 89

ING. ERLY MARVIN ENRIQUEZ QUISPE Pág. 90

G. W. Housner jugó un papel decisivo en la gran aceptación del concepto del

También proporciona un enfoque práctico para la aplicación del conocimiento de la

Si la respuesta máxima se grafica en función fn o Tn, es un asunto de preferencia

Es posible definir una variedad de espectros de respuesta en función de la cantidad