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Ingeniería Industrial
1
2
Proyecto Fin de Carrera
Ingeniería Industrial
Autor:
Pablo Sánchez Romero
Tutor:
Victor Chaves Repiso
Profesor Titular
3
4
Proyecto Final de Carrera: Análisis cinemático de un ciclista en función del factor Q de
la bicicleta
El tribunal nombrado para juzgar el proyecto arriba indicado, compuesto por los
siguientes miembros:
Presidente/a:
Vocales:
Secretario/a:
Sevilla, 2016
5
6
i. Agradecimientos
No podía (ni quería) dejar escapar la oportunidad de agradecer a todos
aquellos que han contribuido en mayor o menor medida, consciente o no de ello, a la
realización de este proyecto. A todos aquellos que han aportado algo para hacerlo
posible, por simple que desde vuestro punto de vista pudiera parecer, os doy las
gracias. He de deciros que para mí toda aportación ha sido de gran ayuda, hasta la
más mínima explicación o el más breve aporte, ya sea teórico o práctico, de
biomecánica, computación, catálogos comerciales, anatomía, ciclismo o cualquier
otra materia de las muchas sobre las que este proyecto trata.
7
Índice de Contenido
i. Agradecimientos ................................................................................................................... 7
ii. Índice de Ilustraciones .......................................................................................................... 9
iii. Justificación ........................................................................................................................ 12
iv. Objetivo .............................................................................................................................. 15
1. Introducción ........................................................................................................................ 16
1. El factor Q
2. Medida del cuadro
3. Pedalier
4. Bielas
5. Pedales
6. Planos y ejes de movimiento del cuerpo humano
7. Biomecánica básica de la rodilla
8. Discusión ............................................................................................................................ 68
9. Resumen y conclusiones: ................................................................................................... 69
10. Bibliografía: ........................................................................................................................ 69
11. ANEXO I. Datos de mediciones......................................................................................... 73
1. Con pedales automáticos y con separadores
2. Con pedales automáticos sin separadores
3. Con pedales simples sin separadores
4. Con pedales simples con separadores
12. ANEXO II. Diseño Cálculo y construcción de piezas separadoras .................................. 135
1. Introducción
2. Inforrmación del modeloç
3. Propiedades del estudio
8
4. Geometría del estudio
5. Propiedades del material
6. Sustituciones de propiedades
7. Cargas
8. Restricciones
9. Información de mallado
10.Resultados
11.Optimizaciones
12.Conclusión
13.Advertencia
9
Índice de Figuras
10
11
ii. Justificación
Durante los últimos años, se ha observado un importante incremento en el
número de usuarios de bicicletas, bien sea para la práctica deportiva,
rehabilitación o simplemente como medio de transporte urbano. Es este un medio
alternativo a los vehículos con motor de combustión, por tanto libre de emisiones,
y por tanto, puesto la gran aceptación que tiene en la población, es una magnífica
solución para combatir el sedentarismo dentro de la misma. Según se desprende
del informe “Cifras Sector Ciclismo”, presentado por AMBE (Asociación de Marcas
y Bicicletas de España) [1], en los últimos cinco años el sector ha aumentado sus
ventas a pesar de la crisis económica y estiman que en su conjunto, las unidades
vendidas han crecido una media de 10 por ciento anual, sumando más de un millón
de unidades vendidas en España en 2013, y más de un millón y medio en
2014. Estos buenos resultados se deben principalmente al creciente uso de la
bicicleta por parte de la población española.
12
sobre la que se está realizando este estudio. A medida que nos acercamos al
ciclismo de alta competición, encontramos de manera cada vez más desarrollada y
más precisa, la adaptación personalizada de la bicicleta al sujeto que va montado
sobre ella, tal es el caso, que en modelos de alta competición, la bicicleta se fabrica
en función de los parámetros del atleta, es lo que comúnmente denominaríamos un
modelo hecho a medida. Como cualquier otro parámetro susceptible de
modificación, el factor Q, se adapta a los requerimientos del atleta en cada caso, y
como se cita anteriormente, hay una tendencia a estrechar dicha distancia, para
aumentar el rendimiento del pedaleo, lo cual influye en un factor tan importante a
la hora de montar en bicicleta como es el equilibrio. No es ningún descubrimiento
que a medida que un sujeto acerca los puntos de apoyo entre sí, gana en altura y
rigidez, pero pierde la capacidad de auto-equilibrarse, esto mismo puede verse en
cualquier deporte que requiera una mínima coordinación y equilibrio, como por
ejemplo el surf, el snowboard, el esquí, el ballet, la gimnasia…
Existen una amplia variedad de publicaciones [9, 10] en los que se exponen
de forma detallada todas y cada una de las posibles lesiones de rodilla provocadas
por el uso de la bicicleta. Las más comunes suelen ser tendinitis en los ligamentos
de la rodilla y el entorno de la misma provocadas por una exposición al
movimiento de forma continua y prolongada haciendo un uso incorrecto de la
ergonomía del ciclismo [11, 12]. Sin embargo, en muy pocos de estos estudios se
busca la causa raíz de este tipo de lesiones, las cuales en muchos casos se catalogan
como dolor.
En este proyecto se busca una de las posibles causa raíz de este tipo de
dolencias, un uso inadecuado de la ergonomía de la bicicleta, y por consiguiente las
reacciones inusuales en las articulaciones. Para ello estudiaremos la variación de
los ángulos en determinadas situaciones.
13
en este aspecto, que según parece, guarda una estrecha relación con el correcto
funcionamiento de la rodilla, y como consecuencia con el bienestar del usuario y la
ausencia de dolor en dicha articulación.
14
iii. Objetivo
Como bien se anuncia previamente, el objetivo a lo largo de este proyecto,
será determinar y analizar mediante métodos de captación, procesado y análisis de
imagen, así como de otros métodos auxiliares, la variación de los distintos ángulos
que proporciona cada grado de libertad a la articulaciones de tobillo, rodilla y
cadera, la variación de los mismos en función de la distancia o separación
existente entre los pies (más adelante se proporcionará una versión más amplia y
formal del término, esta medida se conoce como factor Q) en el proceso depedaleo.
Se intercalarán además experiencias con pedal automático y con pedal de apoyo
simple, para comparar ambas situaciones.
15
1. Introducción
Antes de comenzar con el proyecto en sí, se dotará al lector de una cultura
básica para definir ciertos conceptos, que nos ayudarán en primer lugar a
introducirnos en el mundo de la biomecánica con una terminología adecuada, y en
segundo lugar a la asimilación del contenido del texto que aquí se expone:
1. El factor Q
Aun así, esta definición tampoco refleja la distancia real o efectiva que
un ciclista soporta entre sus pies cuando se encuentra pedaleando, dado
que al valor proporcionado por el fabricante, habría que añadir la distancia
entre la cara externa de la biela y el punto a lo largo del eje, donde se sitúa
16
el centro del pedal. En algunos casos esta medida se aproxima mediante la
mitad de la longitud del eje del pedal en cada lado, que al fin y al cabo es la
distancia de un solo pedal. Así, midiendo la distancia entre los puntos
medios de los ejes de los pedales, sí obtendríamos una visión realista de la
distancia que un ciclista tiene entre sus pies cuando se haya pedaleando
encima de la bicicleta. A esta distancia, a la distancia entre los puntos
medios de los ejes de los pedales, medida en perpendicular al plano que
forma el cuadro de la bicicleta la denominamos factor Q funcional, que
volviendo a los orígenes del término, guarda un gran parecido en valor
nominal con el utilizado por la biomecánica general o clásica.
17
Figura 1. Factor Q (Biomecánica)
18
2. Medida del cuadro (Los fabricantes lo determinan “Talla” o “Size”):
3. Pedalier
19
diámetro, con un paso de rosca de 24 hilos por pulgada, 1,06 mm por hilo y
rosca inversa en el lado derecho, es decir, sentido de apriete contrario a las
agujas del reloj. En ciertos casos se puede montar un pedalier de 73 mm en
una caja de pedalier de 68 mm utilizando arandelas espaciadoras, pero no a
la inversa. También hay sistemas pedalier compatibles 68/73.
Además de estos dos, hay muchos otros que no son tan ampliamente
utilizados:
Eje de cuadradillo (el clásico, menos sólidos que los sistemas más
modernos pero siguen siendo muy habituales en el mercado en gamas bajas
y medias. Son estancos y longevos y los hay de buena calidad). Hay dos
estándares: ISO y JIS. El ISO es empleado a menudo por fabricantes
europeos. El cuadradillo tiene un ancho de 12,5 mm. El JIS, estándar japonés
de marcas como Shimano, tiene un ancho de 12,63 mm. La diferencia es
mínima, pero suficiente para generar posibles problemas de compatibilidad
con el juego de pedalier platos/biela. Es posible montar un juego de
pedalier ISO en un eje de pedalier JIS, pero no a la inversa, ya que
tendremos una holgura mínima que acabará generando deformaciones en la
pieza como consecuencia de la fricción metálica.
20
Eje Octalink. Eje estriado de 8 ranuras, un estándar propio de
Shimano.
21
Figura 4. Cazoletas de pedalier
22
Figura 5. Cajas de pedalier
4. Bielas:
23
Como se ha dicho anteriormente, para cada uso específico se tomará
una longitud de biela. Es por eso, y dado la escasa aportación de la biela al
factor Q, o más bien, la escasa aportación de la variación de la longitud de
biela a la variación del factor Q, por lo que este elemento no va a tener una
relevancia notable.
5. Pedales:
25
Existen tres planos de referencia con respecto a la posición anatómica, que
son los siguientes con sus respectivas características. También suelen
denominarse “cortes” al dividir al elemento anatómico en 2 mitades [14].
Plano frontal o coronal: Sería aquel plano que pasaría paralelo a la frente
cortando al sujeto en 2 mitades y con respecto al mismo se presentan las
siguientes caras o vistas.
Plano sagital: Sería aquel plano que pasaría justamente por la mitad del
elemento anatómico, dividiendo a este en 2 mitades iguales. Estaríamos
hablando de un corte que pasa por puntos como la nariz y el ombligo.
Distinguiríamos 2 porciones.
Eje vertical: Eje vertical que recorre el cuerpo de forma axial. Intersección
de los planos Sagital y Frontal
26
A continuación, en las siguientes ilustraciones puede verse claramente los
planos y ejes descritos anteriormente [15, 16]:
27
Figura 8. Ejes principales del cuerpo [14]
7. Biomecánica básica
28
articulaciones pertenecen a un mismo miembro y están obligadas a
moverse en sintonía. Aunque por la razón ya expuesta,
29
Figura 9. Tabla de ángulos de la rodilla en ciclistas [6]
31
situación introduzca una nueva rotación en el eje vertical. Este movimiento
provocaría una torsión en la parte inferior de la extremidad, arrastrando en
sus extremos al tobillo y a la rodilla, obligándolos a solidarizarse con dicha
torsión, es por tanto que tanto el tobillo como la rodilla se encontrarían
sometidos a una rotación sobre el eje vertical correspondiente.
32
Figura 12. Rodillo planta
Figura 13. Rodillo perfil
Sc: 560 mm
h: 160
Rs: 58
Hs: 770 mm
Ats: 74º
L: 72,5 mm
Factor Q: 267 mm
33
Figura 15. Pieza separadora frontal Figura 16. Pieza separadora perspectiva
34
AsisTrocanterDistance: Desde el eje de la rodilla anterior hasta la
prominencia del tobillo por dentro de la pierna: 46 mm
4. Toma de datos
Las mediciones de laboratorio se llevan a cabo mediante sesiones de
Motion capture, para ello nos valdremos de la ayuda de la herramienta Nexus 2.1,
un software desarrollado por la empresa VICON, en colaboración con la
Universidad de Oxford.
35
como imágenes en 3D para su visualización y post-procesado, todo ello gracias al
software de Vicon. [22]
Unidad central de control: recoge los datos captados por las cámaras (2D), y
compone una imagen en 3D capaz de reproducir el movimiento real del sujeto
objeto de estudio.
En la siguiente imagen se muestra un esquema del sistema global con todos sus
elementos, el cual nos puede dar una visión general bastante amplia del montaje:
36
Figura 23. Esquema general Nexus
37
Figura 24. Esquema de colocación de marcadores VICON NEXUS [22]
L/RASI
Situado directamente sobre la espina iliaca superior anterior derecha/izquierda
L/RPSI
Sobre la espina iliaca superior posterior derecha/izquierda.
L/RTHI
Coloca el marcador a una altura de 1/3 de la distancia del muslo, justo debajo de
donde cae la mano estando de pie, aunque la altura no es crítica.
L/RKNE
Localizado en el epicóndilo lateral derecho/izquierdo de la rodilla.
L/RTIB
Similar al marcador del muslo, esta vez localizado a un 1/3 de la tibia para
determinar la alineación entre la rodilla y el tobillo.
L/RANK
Localizado en el maléolo lateral a lo largo de la línea imaginaria que pasa a
través del eje trans-maleolar.
38
L/RTOE
Colocado sobre el segundo metatarso, en el la mitad entre el final del dedo y el
final.
L/RHEE
Puesto en el calcáneo a la misma altura que el marcador del dedo del pie.
39
colocación de los marcadores. En estas curvas, se muestra de forma cualitativa y
para que el lector pueda tener una imagen general, la variación entre curvas de
distintos días en forma, valor e incluso fase de avance del marcador en función de
los grados recorridos por la biela. Aunque no aparezca explícitamente, los valores
del eje horizontal van desde 0º a 360º, es decir, en sí representan una vuelta
completa de biela, tomando como 0º la posición en la que la biela izquierda está en
su punto más alto.
40
Ankle X Knee X (Flex) Pelvis Hip Y
40 120 6
30 100 4
20 80 2
10 60 0
0 40 -2
-10 20 -4
-20 0 -6
41
Figura 30. Variación en función de la fatiga
Los datos han sido tratados para adecuarlos al análisis, dicho tratamiento
ha sido posible gracias a herramientas como Microsoft Excel, Visual Basic for
Applications, Matlab o Microsoft Acces. Para más información sobre el tratamiento
de datos, pueden hacer su consulta en pasarome@gmail.com
42
6. Interpretación de resultados
A continuación se expone la interpretación de los resultados de las medidas
llevadas a cabo. Se han recopilado los datos de las medidas de 5 días distintos (en
cada gráfica cada día se representa como Exp. seguido de un número), a los cuales
mediante tratamiento de datos, se les ha calculado la curva media y una banda de
desviación estándar superior e inferior en cada caso.
L Knee X
140
120
Exp. 1
100
Exp. 2
80
Exp. 3
60
Exp. 4
40 Exp. 5
20 MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A1.Cálculo de la curva media
43
L Knee X
140
120
100
80 MEDIA (µ)
60 µ+σ
40 µ-σ
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A2. Media y desviación típica
L Knee Y
20
10
Exp. 1
0 Exp. 2
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 Exp. 3
-20 Exp. 4
-30 Exp. 5
MEDIA (µ)
-40
-50
Figura A3. Cálculo de la curva media
44
L Knee Y
20
10
0
MEDIA (µ)
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 µ+σ
µ-σ
-20
-30
-40
Figura A4. Media y desviación típica
L Knee Z
40
30
Exp. 1
20 Exp. 2
10 Exp. 3
0 Exp. 4
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 Exp. 5
MEDIA (µ)
-20
-30
Figura A5. Cálculo de la curva media
L Knee Z
40
30
20
MEDIA (µ)
10 µ+σ
µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-20
Figura A6. Media y desviación típica
45
Existen algunos otros casos que también presentan una desviación típica
bastante ajustada, pero en esos casos las variaciones entre una medida y otra
también son muy parecidas, por lo que cualquier pequeña variación falsearía los
datos. A continuación, en las Figuras A121 y A122 se exponen algunos ejemplos.
L Pelvis X
25
20 Exp. 1
Exp. 2
15
Exp. 3
10 Exp. 4
Exp. 5
5
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
L Pelvis X
25
20
15 MEDIA (µ)
µ+σ
10
µ-σ
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Al igual que el caso anterior, en las Figuras A123 y A124 se observa una
dispersión máxima de 3º, pero puesto que la variación de la curva media está en
46
torno a 1º, esta medida es completamente inaceptable para el análisis de
resultados
L Pelvis Y
2
1
Exp. 1
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 2
-1
Exp. 3
-2
Exp. 4
-3
Exp. 5
-4
MEDIA (µ)
-5
-6
L Pelvis Y
2
1
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-1 MEDIA (µ)
-2 µ+σ
-3 µ-σ
-4
-5
-6
47
L Pelvis Z
12
10
8 Exp. 1
6 Exp. 2
4 Exp. 3
2 Exp. 4
0 Exp. 5
-2 0 90 180 270 360 450 540 630 720
MEDIA (µ)
-4
-6
L Pelvis Z
12
10
8
6 MEDIA (µ)
4 µ+σ
2 µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2
-4
48
7. Comparación de resultados para dos valores distintos
del factor Q
A continuación se procede a la comparación de resultados de un mismo día,
se ha elegido comparar los datos de un día representativo, es decir, un día cuyos
resultados tienen una forma similar a la media, y el nivel en torno al cual se
mueven las curvas, coincide con la mayoría de las curvas de distintos días.
Cabe hacer mención que en el Figura A146 existe una distorsión de manera
periódica (Máximo de la curva “SIN Cala +Q” entre 270º y 360º) en el caso del
pedaleo con la pieza separadora, la experiencia en el laboratorio nos indica que
puede tratarse de cualquier elemento fisiológico como músculos o tendones, los
cuales llevan a cabo un movimiento brusco debajo de la piel, y el resultante
movimiento “en escalón” del marcador. Se puede extraer de la gráfica, en la cual se
representa el movimiento libre del pie en el ciclo de pedaleo, que el movimiento
natural del pie en el caso de pedaleo con separadores es a rotar menos que en el
caso sin separadores, aunque la interpretación más plausible es que debido a la
irregularidad la curva contiene saltos impropios de dicha medida, es decir, esta
medida es errónea debido a la colocación del marcador del tobillo.
49
L Ankle X Automatic Pedal
20
15
10
5
0 CALA+ Q
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
Cala -q
-10
-15
-20
-25
Figura A13
20
10
CALA+ Q
Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-20
Figura A15
50
R Ankle X Simple Pedal
30
25
20
15
10
SIN Cala -q
5
SIN Cala +Q
0
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-15
-20
Figura A16
51
L Ankle Y Automatic Pedal
4
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2 CALA+ Q
-4 Cala -q
-6
-8
-10
Figura A17
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2 SIN Cala -q
-4 SIN Cala +Q
-6
-8
-10
Figura A18
2
CALA+ Q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Cala -q
-2
-4
-6
Figura A19
52
R Ankle Y Simple Pedal
6
2
SIN Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 SIN Cala +Q
-2
-4
-6
Figura A20
No ocurre así con el caso de los pedales simples, se observa como los
valores de +Q están casi en la totalidad del tiempo por debajo (aunque en la Figura
A168 se vea por encima, realmente es por debajo, dada la simetría de los ángulos)
del opuesto, confirmando así, la obligatoriedad que ejercen los pedales
automáticos a llevar esta postura.
53
Cabe citar también el desplazamiento en vertical de las curvas de la pierna
derecha, normalmente, los valores típicos son los expuestos en las Figuras A149 y
A150, y se sospecha que este error haya podido producirse por una desviación de
calibración o medición del sistema. Nuevamente producida probablemente por un
error en la colocación de los marcadores, aun así, la amplitud de la oscilación es
bastante similar en valor absoluto, lo cual puede servirnos para llevar a cabo
nuestras comparaciones.
-10
Figura A149
54
R Ankle Z Automatic Pedal
25
20
15
10
5
CALA+ Q
0
Cala -q
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-15
-20
-25
Figura A21
55
4. Rodillas. Eje frontal
Según se observa en este grupo de gráficas en las figuras A151, A152, A169
y A170, el movimiento en el eje frontal de la rodilla es prácticamente invariante en
el ambos casos, es decir, la rotación en el eje frontal de la rodilla es la misma
independientemente de la separación de los pies. Por supuesto se puede ver el
error de medida producido en la gráfica 170, la falta de regularidad en torno a
600º es un error, en una situación normal, la gráfica seguiría en la tónica normal
que tienen las otras 3 gráficas del grupo y sí misma anterior al escalón.
100
80
60 CALA+ Q
Cala -q
40
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A23
100
80
60 SIN Cala -q
SIN Cala +Q
40
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A24
56
R Knee X Automatic Pedal
120
100
80
60 CALA+ Q
Cala -q
40
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A25
100
80
60 SIN Cala -q
SIN Cala +Q
40
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A26
57
5. Rodillas. Eje Sagital
Nótese como la pierna izquierda aporta unos valores mucho más regulares
y por consiguiente mucho más fiables que la derecha, este tipo de irregularidades
puede deberse a la colocación del marcador, o a la introducción de ruido indeseado
en los captadores ópticos, en esta ocasión todo apunta a que el problema viene
dado por la segunda causa expuesta, dado que cuando es debido a colocación de
marcadores, se observa cierta regularidad con “escalones” como ya hemos visto
anteriormente en otras gráficas y no variaciones de alta frecuencia como en se ve
en las Figuras A171 y A172. Centraremos nuestra atención por tanto en las Figuras
A153 y A154 para hacer los comentarios pertinentes.
-10
CALA+ Q
-15
Cala -q
-20
-25
-30
Figura A27
58
L Knee Y Simple Pedal
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
-10
-25
-30
-35
Figura A28
-10
CALA+ Q
Cala -q
-15
-20
-25
Figura A29
-10
SIN Cala -q
SIN Cala +Q
-15
-20
-25
Figura A30
59
6. Rodillas. Eje Vertical
Este conjunto de 4 gráficos (Figuras A155, A156, A173 y A174) refleja de
manera bastante clara la escasa variabilidad del ángulo en torno al eje vertical.
Podríamos asegurar con cierta seguridad que este ángulo no sufre una variación
notable con el aumento introducido del factor Q.
15
10
CALA+ Q
5
Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
-10
Figura A31
15
10
SIN Cala -q
5
SIN Cala +Q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
-10
Figura A32
60
R Knee Z Automatic Pedal
30
25
20
15 CALA+ Q
10 Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
Figura A33
25
20
15 SIN Cala -q
10 SIN Cala +Q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
Figura A34
61
7. Pelvis. Eje Frontal
Según muestran las gráficas, el pedaleo con mayor factor Q mantiene la
“rotación” frontal de la cadera en torno a valores menores, aunque la falta de
periodicidad en la Figura A175 no deje apreciar esta afirmación con gran facilidad
debido al falseo de los datos por la inclusión de ruido. Pero sí se puede observar en
las Figuras A157, A158 y A176. En resumen el menor nivel representa como se
fuerza la postura para llegar al pedal, esto hace que tengamos que inclinar la
cadera hacia delante la cadera para no despegar el pie del pedal.
20
15
CALA+ Q
10 Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A35
20
19
18 SIN Cala -q
SIN Cala +Q
17
16
15
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A36
62
R Pelvis X Automatic Pedal
19
18,5
18
17,5
17 CALA+ Q
16,5
Cala -q
16
15,5
15
14,5
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A37
20
19
18 SIN Cala -q
SIN Cala +Q
17
16
15
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A38
Por norma general, se aprecia un nivel mayor de la curva con mayor factor
Q en el caso con pedales automáticos (Hay que tener en cuenta la simetría de
63
ángulos. Un avance positivo del ángulo en una de las piernas, se traduce en
negativo en la pierna contraria)
2
CALA+ Q
1
Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-1
-2
Figura A39
1,5
-1
-1,5
Figura A40
64
R Pelvis Y Automatic Pedal
3
0 CALA+ Q
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-1 Cala -q
-2
-3
-4
Figura A41
1,5
-1
-1,5
Figura A42
65
L Pelvis Z Automatic Pedal
3
2
1
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 CALA+ Q
-1
Cala -q
-2
-3
-4
-5
Figura A43
2
SIN Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 SIN Cala +Q
-2
-4
-6
Figura A44
66
R Pelvis Z Simple Pedal
6
2
SIN Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 SIN Cala +Q
-2
-4
-6
Figura A46
67
8. Discusión
A la luz de los resultados obtenidos de la interpretación de las gráficas, se
observa claramente el efecto de la conjunción de las dos posibles adaptaciones
biomecánicas extremas de las articulaciones al movimiento de la pierna frente a una
variación del factor Q.
68
9. Resumen y conclusiones:
1. Tras comparar los resultados obtenidos con resultados encontrados en la
literatura actual, se puede concluir que aunque con cierta desviación, los datos
obtenidos son aceptables para el estudio, además el hecho de no cambiar los
marcadores de sitio durante todas la mediciones, hace que aunque realmente no
estén situados en el punto deseado, la desviación sea la misma y constante para
todas las medidas.
-Un estudio estadístico más avanzado que permita reducir junto con
las demás medidas la dispersión en los resultados obtenidos.
69
vertical de las curvas, cabría la posibilidad de encontrar alguna situación en la que las
curvas representen en la realidad y al unificar los centros de oscilación se reducirían las
bandas de desviación notablemente. Esto aportaría fiabilidad a los resultados aunque el
tratamiento de los datos, sería bastante complejo, y en él habría que poner especial
atención a la no inclusión de errores más elevados,
70
10. Bibliografía:
[1] Informe anual AMBE (Asociación de Marcas y Bicicletas de España)
[8] Duran Sarmiento, Maria J.San Cristobal, Junio de 2008. Colegio Nacional de
Técnicos en Traumatología y Ortopedia
[9] J.K. Gardner, S. Zhang, H. Liu, G. Klipple, C. Stewart, C.E. Milner, I.M. Asif.
Effects of toe-in angles on knee biomechanics in cycling of patients with
medial kneeosteoarthritis. ClinBiomech (Bristol, Avon). 2015 Mar;30(3):276-
82.
13] J. Iriberri. Biomecánica: distancia entre las zapatillas, a vueltas con el factor
Q. Ciclismo a fondo, publicación web del 22-01-2015.
(http://www.ciclismoafondo.es/entrenamiento/preparacion-
fisica/articulo/biomecanica-distancia-zapatillas-ciclismo-factor-Q)
[14] www.osteopatiamadrid.net\posicion-anatomica\
71
[15] R. Barlett, Introduction to sport biomechanics. Ed. E&FN Spon.
Londres1997
[16] http://www.infovisual.info/05/034_es.html
[22] Vicon Plug-in Gait Product Guide—Foundation Notes Revision 2.0 March
2010. www.vicon.com
[25] Pabst, R. y Putz, R. Sobotta, Atlas de anatomía humana. 22ª edición. Ed:
Panamericana. 2002
[26] https://www.crankbrothers.com/product/view
[27] http://si.shimano.com/#categories
72
11. ANEXO I. Datos de mediciones
En el siguiente reporte de datos se mostrará parejas de gráficas, en primer
lugar una gráfica en la que se muestra la media con una banda de +/- desviación
típica, la cual, puede darnos una idea de cuan fiable son los datos expuestos. A
continuación se muestra una gráfica que contiende las experiencias de los cinco
días con la media en cada caso, y a continuación.
L Ankle X
30
20 Exp. 1
10 Exp. 2
Exp. 3
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 4
-10 Exp. 5
-30
Figura A47
73
L Ankle X
25
20
15
10
5 MEDIA (µ)
0 µ+σ
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
µ-σ
-10
-15
-20
-25
Figura A48
L Ankle Y
4
2
Exp. 1
0 Exp. 2
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2 Exp. 3
-4 Exp. 4
-6 Exp. 5
MEDIA (µ)
-8
-10
Figura A49
L Ankle Y
2
1
0
-1 0 90 180 270 360 450 540 630 720
MEDIA (µ)
-2
µ+σ
-3
µ-σ
-4
-5
-6
-7
Figura A50
74
L Ankle Z
40
30
Exp. 1
20 Exp. 2
10 Exp. 3
0 Exp. 4
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 5
-10
MEDIA (µ)
-20
-30
Figura A51
L Ankle Z
25
20
15
10 MEDIA (µ)
5 µ+σ
0 µ-σ
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
-10
-15
Figura A52
L Knee X
120
100
Exp. 1
80 Exp. 2
60 Exp. 3
Exp. 4
40
Exp. 5
20
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A53
75
L Knee X
120
100
80
MEDIA (µ)
60
µ+σ
40 µ-σ
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A54
L Knee Y
10
5
Exp. 1
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 2
-5
Exp. 3
-10
Exp. 4
-15
Exp. 5
-20
MEDIA (µ)
-25
-30
Figura A55
L Knee Y
10
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 MEDIA (µ)
-5
µ+σ
-10
µ-σ
-15
-20
-25
Figura A56
76
L Knee Z
40
30
Exp. 1
20 Exp. 2
10 Exp. 3
0 Exp. 4
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 5
-10
MEDIA (µ)
-20
-30
Figura A57
L Knee Z
30
25
20
15 MEDIA (µ)
10 µ+σ
5 µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
-10
Figura A58
L Pelvis X
30
25
Exp. 1
20 Exp. 2
15 Exp. 3
Exp. 4
10
Exp. 5
5
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A59
77
L Pelvis X
25
20
15 MEDIA (µ)
µ+σ
10
µ-σ
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630
Figura A60
L Pelvis Y
4
2 Exp. 1
0 Exp. 2
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 3
-2
Exp. 4
-4 Exp. 5
-6 MEDIA (µ)
-8
Figura A61
L Pelvis Y
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-1
-2
MEDIA (µ)
-3 µ+σ
µ-σ
-4
-5
-6
Figura A62
78
L Pelvis Z
12
10
8 Exp. 1
6 Exp. 2
4 Exp. 3
2 Exp. 4
0 Exp. 5
-2 0 90 180 270 360 450 540 630 720
MEDIA (µ)
-4
-6
Figura A63
L Pelvis Z
10
6
MEDIA (µ)
4 µ+σ
µ-σ
2
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2
Figura A64
R Ankle X
30
20 Exp. 1
10 Exp. 2
Exp. 3
0
89 179 269 359 449 539 629 719 Exp. 4
-10 Exp. 5
-30
Figura A65
79
R Ankle X
30
25
20
15
10 MEDIA (µ)
5 µ+σ
0 µ-σ
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-15
-20
Figura A66
R Ankle Y
8
6
Exp. 1
4 Exp. 2
2 Exp. 3
0 Exp. 4
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 5
-2
MEDIA (µ)
-4
-6
Figura A67
R Ankle Y
6
2 MEDIA (µ)
µ+σ
0 µ-σ
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2
-4
Figura A68
80
R Ankle Z
30
20 Exp. 1
10 Exp. 2
Exp. 3
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 4
-10 Exp. 5
-30
Figura A69
R Ankle Z
15
10
5
0 MEDIA (µ)
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5 µ+σ
-10 µ-σ
-15
-20
-25
Figura A70
R Knee X
120
100
Exp. 1
80 Exp. 2
60 Exp. 3
Exp. 4
40
Exp. 5
20
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A71
81
R Knee X
120
100
80
MEDIA (µ)
60
µ+σ
40 µ-σ
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A72
R Knee Y
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5 Exp. 1
Exp. 2
-10
Exp. 3
Exp. 4
-15
Exp. 5
-20 MEDIA (µ)
-25
Figura A73
R Knee Y
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
-20
-25
Figura A74
82
R Knee Z
40
30
Exp. 1
20 Exp. 2
10 Exp. 3
0 Exp. 4
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 5
-10
MEDIA (µ)
-20
-30
Figura A75
R Knee Z
35
30
25
20
Exp. 4
15
MEDIA (µ)
10
DESV
5
0
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
Figura A76
R Pelvis X
30
25
Exp. 1
20 Exp. 2
15 Exp. 3
Exp. 4
10
Exp. 5
5
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A77
83
R Pelvis X
25
20
15 Exp. 4
MEDIA (µ)
10
DESV
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A78
R Pelvis Y
8
6 Exp. 1
4 Exp. 2
Exp. 3
2
Exp. 4
0 Exp. 5
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2 MEDIA (µ)
-4
Figura A79
R Pelvis Y
6
4
MEDIA (µ)
3
µ+σ
2 µ-σ
1
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A80
84
R Pelvis Z
6
4
2 Exp. 1
0 Exp. 2
-2 0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 3
-4 Exp. 4
-6 Exp. 5
-8 MEDIA (µ)
-10
-12
Figura A81
R Pelvis Z
2
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2
MEDIA (µ)
-4 µ+σ
µ-σ
-6
-8
-10
Figura A82
85
2. Con Calas Sin Separadores:
L Ankle X
30
20 Exp. 1
10 Exp. 2
Exp. 3
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 4
-10 Exp. 5
-30
Figura A83
L Ankle X
25
20
15
10
5 MEDIA (µ)
0 µ+σ
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720 µ-σ
-10
-15
-20
-25
Figura A84
L Ankle Y
4
2
Exp. 1
0 Exp. 2
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2 Exp. 3
-4 Exp. 4
-6 Exp. 5
MEDIA (µ)
-8
-10
Figura A85
86
L Ankle Y
4
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 MEDIA (µ)
-2
µ+σ
-4
µ-σ
-6
-8
-10
Figura A86
L Ankle Z
40
30 Exp. 1
20 Exp. 2
Exp. 3
10
Exp. 4
0 Exp. 5
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 MEDIA (µ)
-20
Figura A87
L Ankle Z
40
30
20
MEDIA (µ)
10 µ+σ
µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-20
Figura A88
87
L Knee X
120
100
Exp. 1
80 Exp. 2
60 Exp. 3
Exp. 4
40
Exp. 5
20
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A89
L Knee X
120
100
80
MEDIA (µ)
60
µ+σ
40 µ-σ
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A90
L Knee Y
20
10
Exp. 1
0 Exp. 2
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 Exp. 3
-20 Exp. 4
-30 Exp. 5
MEDIA (µ)
-40
-50
Figura A91
88
L Knee Y
10
5
0
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 MEDIA (µ)
-15 µ+σ
-20 µ-σ
-25
-30
-35
-40
Figura A92
L Knee Z
40
30
Exp. 1
20 Exp. 2
10 Exp. 3
0 Exp. 4
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 5
-10
MEDIA (µ)
-20
-30
Figura A93
L Knee Z
40
30
20
MEDIA (µ)
10 µ+σ
µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-20
Figura A94
89
L Pelvis X
30
25
Exp. 1
20 Exp. 2
15 Exp. 3
Exp. 4
10
Exp. 5
5
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A95
L Pelvis X
25
20
15 MEDIA (µ)
µ+σ
10
µ-σ
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A96
L Pelvis Y
4
2 Exp. 1
0 Exp. 2
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 3
-2
Exp. 4
-4 Exp. 5
-6 MEDIA (µ)
-8
Figura A97
90
L Pelvis Y
2
1
0
-1 0 90 180 270 360 450 540 630 720
MEDIA (µ)
-2
µ+σ
-3
µ-σ
-4
-5
-6
-7
Figura A98
L Pelvis Z
14
12
10 Exp. 1
8 Exp. 2
6
Exp. 3
4
Exp. 4
2
0 Exp. 5
-2 0 90 180 270 360 450 540 630 720 MEDIA (µ)
-4
-6
Figura A99
L Pelvis Z
12
10
8
6
MEDIA (µ)
4
µ+σ
2
µ-σ
0
-2 0 90 180 270 360 450 540 630 720
-4
-6
Figura A100
91
R Ankle X
30
20 Exp. 1
10 Exp. 2
Exp. 3
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 4
-10 Exp. 5
-30
Figura A101
R Ankle X
30
20
10
MEDIA (µ)
0 µ+σ
0 90 180 270 360 450 540 630 720
µ-σ
-10
-20
-30
Figura A102
R Ankle Y
8
6
Exp. 1
4 Exp. 2
2 Exp. 3
0 Exp. 4
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 5
-2
MEDIA (µ)
-4
-6
Figura A103
92
R Ankle Y
8
4
MEDIA (µ)
2
µ+σ
0
µ-σ
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2
-4
-6
Figura A104
R Ankle Z
30
20
Exp. 1
10
Exp. 2
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 3
-10
Exp. 4
-20
Exp. 5
-30
MEDIA (µ)
-40
-50
Figura A105
R Ankle Z
30
20
10
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 µ+σ
-10
µ-σ
-20
-30
-40
Figura A106
93
R Knee X
120
100
Exp. 1
80 Exp. 2
60 Exp. 3
Exp. 4
40
Exp. 5
20
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A107
R Knee X
120
100
80
MEDIA (µ)
60
µ+σ
40 µ-σ
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A108
R Knee Y
0
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 Exp. 1
-15 Exp. 2
-20 Exp. 3
-25 Exp. 4
-30 Exp. 5
-35 MEDIA (µ)
-40
-45
Figura A109
94
R Knee Y
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
-10 MEDIA (µ)
-15 µ+σ
-20 µ-σ
-25
-30
-35
Figura A110
R Knee Z
40
30
Exp. 1
20 Exp. 2
10 Exp. 3
0 Exp. 4
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 5
-10
MEDIA (µ)
-20
-30
Figura A111
R Knee Z
40
30
20
MEDIA (µ)
10 µ+σ
µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-20
Figura A112
95
R Pelvis X
30
25
Exp. 1
20 Exp. 2
15 Exp. 3
Exp. 4
10
Exp. 5
5
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A113
R Pelvis X
25
20
15 MEDIA (µ)
µ+σ
10
µ-σ
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A114
R Pelvis Y
4
2 Exp. 1
0 Exp. 2
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 3
-2
Exp. 4
-4 Exp. 5
-6 MEDIA (µ)
-8
Figura A115
96
R Pelvis Y
2
1
0
-1 0 90 180 270 360 450 540 630 720
MEDIA (µ)
-2
µ+σ
-3
µ-σ
-4
-5
-6
-7
Figura A116
R Pelvis Z
6
4
2 Exp. 1
0 Exp. 2
-2 0 90 180 270 360 450 540 630 720
Exp. 3
-4
Exp. 4
-6
-8 Exp. 5
-10 MEDIA (µ)
-12
-14
Figura A117
R Pelvis Z
6
4
2
0
MEDIA (µ)
-2 0 90 180 270 360 450 540 630 720
µ+σ
-4
µ-σ
-6
-8
-10
-12
Figura A118
97
3. Pedales simples Sin Separadores
L Ankle X
20
15
10 Exp. 1
5 Exp. 2
0 Exp. 3
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
Exp. 4
-10 Exp. 5
-15 MEDIA (µ)
-20
-25
Figura A119
L Ankle X
20
15
10
5
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 µ+σ
-5
µ-σ
-10
-15
-20
-25
Figura A120
L Ankle Y
4
2
Exp. 1
0 Exp. 2
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2 Exp. 3
-4 Exp. 4
-6 Exp. 5
MEDIA (µ)
-8
-10
Figura A121
98
L Ankle Y
6
4
2
0 MEDIA (µ)
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2 µ+σ
-4 µ-σ
-6
-8
-10
Figura A122
L Ankle Z
40
30
Exp. 1
20 Exp. 2
10 Exp. 3
0 Exp. 4
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 Exp. 5
MEDIA (µ)
-20
-30
Figura A123
L Ankle Z
40
30
20
MEDIA (µ)
10
µ+σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 µ-σ
-10
-20
-30
Figura A124
99
L Knee X
140
120
Exp. 1
100
Exp. 2
80
Exp. 3
60
Exp. 4
40 Exp. 5
20 MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A125
L Knee X
140
120
100
80 MEDIA (µ)
60 µ+σ
40 µ-σ
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A126
L Knee Y
20
10
Exp. 1
0 Exp. 2
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 Exp. 3
-20 Exp. 4
-30 Exp. 5
MEDIA (µ)
-40
-50
Figura A127
100
L Knee Y
20
10
0
MEDIA (µ)
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 µ+σ
µ-σ
-20
-30
-40
Figura A128
L Knee Z
40
30
Exp. 1
20 Exp. 2
10 Exp. 3
0 Exp. 4
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 Exp. 5
MEDIA (µ)
-20
-30
Figura A129
L Knee Z
40
30
20
MEDIA (µ)
10 µ+σ
µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-20
Figura A130
101
L Pelvis X
25
20 Exp. 1
Exp. 2
15
Exp. 3
10 Exp. 4
Exp. 5
5
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A131
L Pelvis X
25
20
15 MEDIA (µ)
µ+σ
10
µ-σ
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A132
L Pelvis Y
3
2
1 Exp. 1
0 Exp. 2
-1 0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 3
-2 Exp. 4
-3 Exp. 5
-4 MEDIA (µ)
-5
-6
Figura A133
102
L Pelvis Y
2
1
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-1 MEDIA (µ)
-2 µ+σ
-3 µ-σ
-4
-5
-6
Figura A134
L Pelvis Z
12
10
8 Exp. 1
6 Exp. 2
4 Exp. 3
2 Exp. 4
0 Exp. 5
-2 0 90 180 270 360 450 540 630 720
MEDIA (µ)
-4
-6
Figura A135
L Pelvis Z
12
10
8
6 MEDIA (µ)
4 µ+σ
2 µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2
-4
Figura A136
103
R Ankle X
30
20 Exp. 1
10 Exp. 2
Exp. 3
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 4
-10 Exp. 5
-30
Figura A137
R Ankle X
30
25
20
15
10 MEDIA (µ)
5 µ+σ
0 µ-σ
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-15
-20
Figura A138
R Ankle Y
8
6
Exp. 1
4
Exp. 2
2
Exp. 3
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 4
-2
Exp. 5
-4
MEDIA (µ)
-6
-8
Figura A139
104
R Ankle Y
10
8
6
4 MEDIA (µ)
2 µ+σ
0 µ-σ
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2
-4
-6
Figura A140
R Ankle Z
50
40
Exp. 1
30
Exp. 2
20
Exp. 3
10
Exp. 4
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 5
-10
MEDIA (µ)
-20
-30
Figura A141
R Ankle Z
30
20
10
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 µ+σ
-10
µ-σ
-20
-30
-40
Figura A142
105
R Knee X
140
120
Exp. 1
100
Exp. 2
80
Exp. 3
60
Exp. 4
40 Exp. 5
20 MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A143
R Knee X
140
120
100
80 MEDIA (µ)
60 µ+σ
40 µ-σ
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A144
R Knee Y
0
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 Exp. 1
-15 Exp. 2
-20 Exp. 3
-25 Exp. 4
-30 Exp. 5
-35 MEDIA (µ)
-40
-45
Figura A145
106
R Knee Y
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
-10 MEDIA (µ)
-15 µ+σ
-20 µ-σ
-25
-30
-35
Figura A146
R Knee Z
40
30 Exp. 1
20 Exp. 2
Exp. 3
10
Exp. 4
0 Exp. 5
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 MEDIA (µ)
-20
Figura A147
R Knee Z
40
35
30
25
20 MEDIA (µ)
15 µ+σ
10 µ-σ
5
0
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
Figura A148
107
R Pelvis X
25
20 Exp. 1
Exp. 2
15
Exp. 3
10 Exp. 4
Exp. 5
5
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A149
R Pelvis X
25
20
15 MEDIA (µ)
µ+σ
10
µ-σ
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A150
R Pelvis Y
6
5
4 Exp. 1
3 Exp. 2
2 Exp. 3
1 Exp. 4
0 Exp. 5
-1 0 90 180 270 360 450 540 630 720
MEDIA (µ)
-2
-3
Figura A151
108
R Pelvis Y
6
5
4
3 MEDIA (µ)
2 µ+σ
1 µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-1
-2
Figura A152
R Pelvis Z
6
4
2 Exp. 1
0 Exp. 2
-2 0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 3
-4 Exp. 4
-6 Exp. 5
-8 MEDIA (µ)
-10
-12
Figura A153
R Pelvis Z
4
2
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2 MEDIA (µ)
-4 µ+σ
-6 µ-σ
-8
-10
-12
Figura A154
109
4. Pedales simples Con Separadores
L Ankle X
30
20 Exp. 1
10 Exp. 2
Exp. 3
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 4
-10 Exp. 5
-30
Figura A155
L Ankle X
25
20
15
10
5 MEDIA (µ)
0 µ+σ
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
µ-σ
-10
-15
-20
-25
Figura A156
L Ankle Y
10
8
6 Exp. 1
4 Exp. 2
2 Exp. 3
0 Exp. 4
-2 0 90 180 270 360 450 540 630 720
Exp. 5
-4 MEDIA (µ)
-6
-8
Figura A157
110
L Ankle Y
15
10
MEDIA (µ)
5 µ+σ
µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
Figura A158
L Ankle Z
40
30
Exp. 1
20 Exp. 2
10 Exp. 3
0 Exp. 4
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10 Exp. 5
MEDIA (µ)
-20
-30
Figura A159
L Ankle Z
40
30
20
MEDIA (µ)
10
µ+σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 µ-σ
-10
-20
-30
Figura A160
111
L Knee X
120
100
Exp. 1
80 Exp. 2
60 Exp. 3
Exp. 4
40
Exp. 5
20
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A161
L Knee X
120
100
80
MEDIA (µ)
60
µ+σ
40 µ-σ
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A162
L Knee Y
40
35
Exp. 1
30
25 Exp. 2
20 Exp. 3
15 Exp. 4
10 Exp. 5
5 MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A163
112
L Knee Y
40
35
30
25 MEDIA (µ)
20
µ+σ
15
µ-σ
10
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A164
L Knee Z
20
15
10 Exp. 1
5 Exp. 2
0 Exp. 3
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
Exp. 4
-10 Exp. 5
-15 MEDIA (µ)
-20
-25
Figura A165
L Knee Z
20
15
10
MEDIA (µ)
5
µ+σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 µ-σ
-5
-10
-15
Figura A166
113
L Pelvis X
25
20 Exp. 1
Exp. 2
15
Exp. 3
10 Exp. 4
Exp. 5
5
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A167
L Pelvis X
25
20
15 MEDIA (µ)
µ+σ
10
µ-σ
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A168
L Pelvis Y
2
1
Exp. 1
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 2
-1
Exp. 3
-2
Exp. 4
-3
Exp. 5
-4
MEDIA (µ)
-5
-6
Figura A169
114
L Pelvis Y
2
1
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-1 MEDIA (µ)
-2 µ+σ
-3 µ-σ
-4
-5
-6
Figura A170
L Pelvis Z
12
10
8 Exp. 1
6 Exp. 2
4 Exp. 3
2 Exp. 4
0 Exp. 5
-2 0 90 180 270 360 450 540 630 720
MEDIA (µ)
-4
-6
Figura A171
L Pelvis Z
12
10
8
6 MEDIA (µ)
4 µ+σ
2 µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2
-4
Figura A172
115
R Ankle X
50
40
Exp. 1
30
Exp. 2
20
Exp. 3
10
Exp. 4
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 5
-10
MEDIA (µ)
-20
-30
Figura A173
R Ankle X
40
30
20
MEDIA (µ)
10
µ+σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 µ-σ
-10
-20
-30
Figura A174
R Ankle Y
10
5 Exp. 1
Exp. 2
0
Exp. 3
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Exp. 4
-5
Exp. 5
-10 MEDIA (µ)
-15
Figura A175
116
R Ankle Y
10
5
MEDIA (µ)
0 µ+σ
0 90 180 270 360 450 540 630 720
µ-σ
-5
-10
Figura A176
R Ankle Z
80
60 Exp. 1
40 Exp. 2
Exp. 3
20
Exp. 4
0 Exp. 5
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-20 MEDIA (µ)
-40
Figura A177
R Ankle Z
50
40
30
20
10 MEDIA (µ)
0 µ+σ
-10 0 90 180 270 360 450 540 630 720
µ-σ
-20
-30
-40
-50
Figura A178
117
R Knee X
140
120
Exp. 1
100
Exp. 2
80
Exp. 3
60
Exp. 4
40 Exp. 5
20 MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A179
R Knee X
140
120
100
80 MEDIA (µ)
60 µ+σ
40 µ-σ
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A180
R Knee Y
50
40
Exp. 1
30
Exp. 2
20
Exp. 3
10
Exp. 4
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 5
-10
MEDIA (µ)
-20
-30
Figura A181
118
R Knee Y
40
30
20
MEDIA (µ)
10 µ+σ
µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-20
Figura A182
R Knee Z
60
50
Exp. 1
40 Exp. 2
30 Exp. 3
20 Exp. 4
10 Exp. 5
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
Figura A183
R Knee Z
45
40
35
30
25 MEDIA (µ)
20 µ+σ
15 µ-σ
10
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A184
119
R Pelvis X
25
20 Exp. 1
Exp. 2
15
Exp. 3
10 Exp. 4
Exp. 5
5
MEDIA (µ)
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A185
R Pelvis X
25
20
15 MEDIA (µ)
µ+σ
10
µ-σ
5
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A186
R Pelvis Y
6
5
4 Exp. 1
3 Exp. 2
2 Exp. 3
1 Exp. 4
0 Exp. 5
-1 0 90 180 270 360 450 540 630 720
MEDIA (µ)
-2
-3
Figura A187
120
R Pelvis Y
6
5
4
3 MEDIA (µ)
2 µ+σ
1 µ-σ
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-1
-2
Figura A188
R Pelvis Z
6
4
2 Exp. 1
0 Exp. 2
-2 0 90 180 270 360 450 540 630 720 Exp. 3
-4 Exp. 4
-6 Exp. 5
-8 MEDIA (µ)
-10
-12
Figura A189
R Pelvis Z
4
2
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2 MEDIA (µ)
-4 µ+σ
-6 µ-σ
-8
-10
-12
Figura A190
121
5. Gráficas de un día representativo aislado:
122
L Ankle Y Automatic Pedal
4
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2 CALA+ Q
-4 Cala -q
-6
-8
-10
Figura A193
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-2 SIN Cala -q
-4 SIN Cala +Q
-6
-8
-10
Figura A194
-10
Figura A195
123
L Ankle Z Simple Pedal
35
30
25
20
15
SIN Cala -q
10
SIN Cala +Q
5
0
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-15
Figura A196
100
80
60 CALA+ Q
Cala -q
40
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A197
100
80
60 SIN Cala -q
SIN Cala +Q
40
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A198
124
L Knee Y Automatic Pedal
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
-10
CALA+ Q
-15
Cala -q
-20
-25
-30
Figura A199
-10
-25
-30
-35
Figura A200
15
10
CALA+ Q
5
Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
-10
Figura A201
125
L Knee Z Simple Pedal
20
15
10
SIN Cala -q
5
SIN Cala +Q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
-10
Figura A202
20
15
CALA+ Q
10 Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A203
20
19
18 SIN Cala -q
SIN Cala +Q
17
16
15
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A204
126
L Pelvis Y Automatic Pedal
4
2
CALA+ Q
1
Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-1
-2
Figura A205
1,5
-1
-1,5
Figura A206
127
L Pelvis Z Simple Pedal
6
2
SIN Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 SIN Cala +Q
-2
-4
-6
Figura A208
20
10
CALA+ Q
Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-20
Figura A209
128
R Ankle Y Automatic Pedal
6
2
CALA+ Q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 Cala -q
-2
-4
-6
Figura A211
2
SIN Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 SIN Cala +Q
-2
-4
-6
Figura A212
129
R Ankle Z Simple Pedal
25
20
15
10
5
SIN Cala -q
0
SIN Cala +Q
-5 0 90 180 270 360 450 540 630 720
-10
-15
-20
-25
Figura A214
100
80
60 CALA+ Q
Cala -q
40
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A215
100
80
60 SIN Cala -q
SIN Cala +Q
40
20
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A216
130
R Knee Y Automatic Pedal
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
-10
CALA+ Q
Cala -q
-15
-20
-25
Figura A217
-10
SIN Cala -q
SIN Cala +Q
-15
-20
-25
Figura A218
25
20
15 CALA+ Q
10 Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
Figura A219
131
R Knee Z Simple Pedal
30
25
20
15 SIN Cala -q
10 SIN Cala +Q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-5
Figura A220
20
19
18 SIN Cala -q
SIN Cala +Q
17
16
15
0 90 180 270 360 450 540 630 720
Figura A222
132
R Pelvis Y Automatic Pedal
3
0 CALA+ Q
0 90 180 270 360 450 540 630 720
-1 Cala -q
-2
-3
-4
Figura A223
1,5
-1
-1,5
Figura A224
133
R Pelvis Z Simple Pedal
6
2
SIN Cala -q
0
0 90 180 270 360 450 540 630 720 SIN Cala +Q
-2
-4
-6
Figura A226
134
12. ANEXO II. Diseño Cálculo y construcción de piezas
separadoras. Simulación por elementos finitos,
"Separador de pedales"
Autor
Pablo Sánchez Romero
Fecha
jueves, 18 de febrero de 2016
Software usado
Solid Edge ST(108.00.04.005 x64)
Femap (11.1.2)
Solucionador usado
NX Nastran (9)
1. Introducción
135
4. Geometría del estudio
4.1 Sólidos
5.1 Acero
Propiedad Valor
Densidad 7833,000 kg/m^3
Coeficiente de expansióntérmica 0,000013 /C
Conductividadtérmica 0,032 kW/m-C
Calorespecífico 481,000 J/kg-C
Módulo de elasticidad 199947,953 MPa
Coeficiente de Poisson 0,290
Límiteelástico 262,001 MPa
Tensión de rotura 358,527 MPa
% de elongación 0,000
6. Sustituciones de propiedad
7. Cargas
Fx: 0 N, Fy: 0 N,
Fuerza 2 Fuerza Porentidad Componentes
Fz: -1,1e+003 N
8. Restricciones
Nombre de Tipo de
Grados de libertad
restricción restricción
9. Información de mallado
136
Tipo de mallado Tetraédrico
Número total de cuerpos mallados 1
Número total de elementos 22.371
Número total de nodos 33.937
Tamañosubjetivo de malla (1-10) 7
10. Resultados
137
10.2 Resultados de tensión
Von Mises
138
Mínima 1,02 3,000 mm -0,000 mm -7,100 mm
Máxima 4,01e+003 -49,500 mm 12,500 mm -0,000 mm
11. Optimizaciones
No hay optimizaciones
12. Conclusión
Dado que esta pieza ha sido diseñada y fabricada para el Proyecto Final de
Carrera “Determinación de la variación de los ángulos de la rodilla en función de la
variación del factor Q”, no serán necesarias más pruebas ni estudios adicionales
que aseguren las condiciones de integridad y seguridad.
140
13. ANEXO III. Catálogos
Parámetros de distintas marcas y modelos:
141