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SENSORES REED

Los sensores Reed están diseñados para detectar proximidad, nivel de líquido, flujo de líquido,
velocidad, ocupación del asiento, posición de rotación y aceleración. Un sensor de láminas, es
un interruptor de láminas, empaquetado en una carcasa externa para protección contra las
influencias ambientales y para simplificar el montaje y la conexión. Los sensores Reed están
diseñados con un actuador magnético integrado o con un actuador magnético separado y
compatible. Los sensores de láminas se ofrecen en una variedad de paquetes. El paquete
Firecracker tiene una forma delgada y cilíndrica. El paquete de montaje en PCB es adecuado
para aplicaciones de placa de circuito impreso. El paquete Float está diseñado para
aplicaciones de detección de líquidos. Paleta, los sensores están empaquetados con un
interruptor de láminas y un imán integrado. Por lo general, se usa en aplicaciones con una
parte metálica móvil. El paquete de Ocupación de asientos incluye un imán y un interruptor de
láminas y está disponible con un botón o configuración de domo para la distribución de peso /
carga. El paquete de barril roscado está disponible en inglés o hilos métricos y se monta y
ajusta fácilmente. El sensor de brida / paquete plano tiene una forma rectangular que está
diseñada para montarse en una superficie plana. El sensor del brazo de la palanca tiene un
marco de clip y un brazo de la palanca diseñado para la detección de la ruta del papel y las
aplicaciones del sistema de seguridad.

REED SWITCH
FUNCIONAMIENTO
Los interruptores de láminas vienen en dos variedades principales llamadas normalmente
abiertas (normalmente apagadas) y normalmente cerradas (normalmente encendidas). La
clave para entender cómo funcionan es darse cuenta de que no solo funcionan como un
puente eléctrico, sino también como un puente magnético: el magnetismo fluye a través de
ellos y la electricidad.
Normalmente Abierto
Al acercar un imán al interruptor de láminas, todo el interruptor se convierte efectivamente en
parte de un "circuito magnético" que incluye el imán (la línea punteada en la ilustración
muestra parte del campo magnético). Los dos contactos del interruptor de láminas se
convierten en polos magnéticos opuestos, por lo que se atraen y se unen. No importa qué
extremo del imán se acerque
primero: los contactos aún se
polarizan de manera opuesta
y se atraen entre sí. Un
interruptor de láminas como
este normalmente está
abierto (NO) (normalmente
apagado), a menos que se
coloque un imán justo al lado, cuando se enciende, permitiendo que una corriente fluya a
través de él.
Retire el imán y los contactos, hechos de metal bastante rígido y elástico, se separan
nuevamente y vuelven a sus posiciones originales.

Normalmente cerrado

También puede obtener interruptores de láminas que funcionan de la manera opuesta: los dos
contactos normalmente se unen y cuando lleva un imán al interruptor, se separan. Los
interruptores de láminas como este se denominan normalmente cerrados (NC) (normalmente
encendidos), por lo que la electricidad fluye a través de ellos la mayor parte del tiempo. La
forma más fácil de hacer uno es tomar un interruptor normalmente abierto y fijar un imán
permanentemente a su caja de vidrio, volteándolo de su estado abierto a cerrado (como en el
segundo cuadro en la animación normalmente abierta arriba). Toda esta unidad (interruptor
de láminas normalmente abierto con imán incorporado) se convierte en nuestro interruptor de
láminas normalmente cerrado. Si
lleva un segundo imán, con un
campo magnético de polaridad
opuesta a la del primer imán, este
nuevo campo cancela el campo del
primer imán para que tengamos, de
hecho, exactamente lo que
teníamos en el primer cuadro de la
animación normalmente abierta: un
interruptor de láminas con dos
contactos separados.
Los interruptores de láminas reales tienen contactos que están separados por unas pocas
micras (millonésimas de metro), aproximadamente diez veces más delgados que un cabello
humano, por lo que el movimiento no es visible a simple vista
REED RELE

Un reed rele, es un interruptor eléctrico que combina un interruptor de láminas, y una bobina
de cobre que crea un campo magnético para activar el interruptor. Esto proporciona
aislamiento galvánico entre la entrada de la bobina y los contactos controlados. Los relés Reed
se ofrecen en paquetes Dual-In-Line (DIL) o Single-In-Line (SIL). Se pueden montar en una placa
de circuito impreso o en un zócalo. Debido al pequeño tamaño y la eficiencia magnética del
interruptor de láminas, la potencia requerida para impulsar la bobina es menor que la mayoría
de los otros tipos de relés. Otras ventajas incluyen alta resistencia de aislamiento, baja
resistencia de contacto y larga vida útil de contacto. Están disponibles opciones como diodos
de supresión de bobina, pantallas electrostáticas y pantallas magnéticas externas. Los relés
Reed se utilizan en aplicaciones de automoción, telecomunicaciones, seguridad, equipos de
prueba, médicos y de control de procesos.

FUNCIONAMIENTO

El relé de láminas consiste en un interruptor con contactos magnéticos que se mueven bajo la
influencia de un campo magnético externo o inducido desde su solenoide. Tienen una
velocidad de conmutación más rápida en comparación con las electromecánicas, pero su
corriente y voltaje de conmutación son más bajos debido principalmente al grosor de sus
contactos.

Como puede ver arriba en el primer esquema, no se aplica voltaje a la bobina, por lo que el
interruptor de láminas se abre y el led no se enciende. En el segundo esquema, aplicamos un
voltaje de CC a la bobina, por lo tanto, se produce un campo magnético y los contactos se
cierran permitiendo que la corriente fluya desde
la batería al LED que lo enciende.

Debe saber que hay una diferencia entre este


tipo de relé y un interruptor de láminas que
básicamente es solo un interruptor simple
dentro de un tubo de vidrio que reacciona a un
campo magnético externo y no tiene solenoide.
ENCODER

¿Que es un encoder?
El encoder es un transductor rotativo, que mediante una señal eléctrica
sirve para indicar la posición angular de un eje, velocidad y aceleración del
rotor de un motor.

¿Como funciona un encoder?


Un encoder se compone básicamente de un disco conectado a un eje
giratorio. El disco esta hecho de vidrio o plástico y se encuentra “codificado”
con unas partes transparentes y otras opacas que bloquean el paso de la
luz emitida por la fuente de luz (típicamente emisores infrarrojos). En la
mayoría de los casos, estas áreas bloqueadas (codificadas) están arregladas
en forma radial.

A medida que el eje rota, el emisor infrarojo emite luz que es recibida por el
sensor óptico (o foto-transistor) generando los pulsos digitales a medida
que la luz cruza a través del disco o es bloqueada en diferentes secciones
de este. Esto produce una secuencia que puede ser usada para controlar el
radio de giro, la dirección del movimiento e incluso la velocidad.

Tipos de encoder
Una clasificación de los encoder según el tipo de información sobre la
posición que generan sería:

Incremental
Como su nombre lo indica, es un encoder que determina el ángulo de
posición por medio de realizar cuentas incrementales.

Esto quiere decir que el encoder incremental provee una posición


estratégica desde donde siempre comenzará la cuenta. La posición actual
del encoder es incremental cuando es comparada con la ultima posición
registrada por el sensor.

Los encoders incrementales son un tipo de encoder óptico y este en este


tipo de encoder cada posición es completamente única. Dentro de los
encoders incrementales, se encuentran los

Encoders de cuadratura
Corresponde a un tipo de encoder incremental que utiliza dos sensores
ópticos posicionados con un desplazamiento de 1⁄4 de ranura el uno del
otro, generando dos señales de pulsos digitales desfasada en 90º o en
cuadratura. A estas señales de salida, se les llama comúnmente A y B.
Mediante ellas es posible suministrar los datos de posición, velocidad y
dirección de rotación del eje. Si se incluye la señal de referencia, se le
denomina I (índice).

Usualmente, si la señal A adelanta a la señal B (la señal A toma valor lógico


“1” antes que la señal B, por ejemplo), se establece el convenio de que el eje
está rotando en sentido horario, mientras que si B adelanta a A, el sentido
será antihorario.

Absoluto
Se basa en la información proveída para determinar la posición absoluta en
secuencia. Un encoder absoluto ofrece un cogido único para cada posición.

Se dividen en dos grupos: los encoders de un solo giro y los encoders


absolutos de giro múltiple y su tamaño es pequeño para permitir una
integración mas simple.
Monovuelta
Dividen una revolución mecánica en un número determinado de pasos de
medición. Tras una revolución completa, los valores de medición se repiten.
El número máximo de pasos es de 8.192.

Multivuelta
No sólo registran la posición angular, sino que también cuentan las
revoluciones (hasta un máximo de 4.096). La emisión de las señales se
efectúa ya sea a través de una interfaz SSI o de un sistema de bus tipo CAN
o Profibus.

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