DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y

TELECOMUNICACIONES

Hoja de Presentación:

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA,

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: ELECTROFLUIDOS NRC: 3755

INFORME

DE LABORATORIO N° 3.3

DOCENTE: Ing. Edgar Tipán C.

INTEGRANTES:
1 Nicolas Jácome

2 Andrés Loaiza

27/01/2019-SANGOLQUÍ
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RESUMEN:

En la presente práctica correspondiente a la semana 1 del tercer parcial se presenta el control

de la estación neumática mediante el uso del PLC Compact Logix 5000, esta estación requiere
el controlar la entrega de dos productos los cuales son prismas y cilindros; dada la semana
correspondiente el sistema entregará 2 cilindros y 3 prismas, además el sistema consta con un
botón de Inicio del proceso, otro de pausa y un botón de paro de emergencia.
Para el cumplimiento del proceso se dispondrá de actuadores neumáticos tales como cilindros,
válvulas, y sensores que darán las señales de control a nuestro plc antes mencionado.

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1. Tema Diseño e implementación de un sistema electroneumático que de solución a un

problema establecido en base a los requerimientos (Estación neumática y PLC).

2. Objetivo(s)
 Dimensionar los elementos que constituyen un sistema electroneumático en
base a requerimientos de trabajo planteados.
 Simular el funcionamiento de un sistema electroneumático, acorde a los
requerimientos establecidos.
 Implementar y comprobar el funcionamiento de un sistema electroneumático.

3. Equipos y Materiales

 1 Computador Personal, con instalación de Automation Studio o Fluid Sim.

 Tablero Didáctico Neumático
 Electroválvulas 5/3 con y sin retorno resorte
 Electroválvulas 3/2 con retorno resorte.
 Fuente de poder de 24V
 Alimentación Neumática con sistema de acondicionamiento.
 Cilindros doble y simple efecto.
 Uniones, Ts y mangueras neumáticas.
 Cables con conectares mini bananas machos.
 Fines de carrera: capacitivos, inductivos ópticos y mecánicos.
 Relés y botones.
 PLC.

4. Procedimiento de la Práctica

 Establecer los diseños del circuito electroneumático

 Realizar el diagrama en el software de simulación
 Comprobar el funcionamiento del mismo.
 Implementar en el laboratorio de electrofluidos
 Comprobar el funcionamiento del mismo.

5. Conclusiones y recomendaciones

CONCLUSIONES:
 Para la implementación de todo el sistema neumático de entrega y despacho de
cilindros y prismas, se pudo concientizar sobre la importancia de todas la variables
que intervienen y su correcta adquisición, para que así no exista ningún problema en la
implementación de la secuencia
 Mediante el uso de un PLC se pudo facilitar la programación del sistema debido a que
estos equipos presentan una gran flexibilidad, dado que permite realizar cambios en
tiempos cortos mejorando así la implementación. Dimensionar y regular todos
nuestros actuadores nos permite tener un control total del proceso como es la
velocidad y tiempos de respuesta en los mismos.

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RECOMENDACIONES:
 Para conocer y conectar debidamente las entradas y salidas del PLC tanto con los
actuadores y sensores se recomienda realizar tanto el esquemático como la tabla de
asignación de variables.
Debido a que el sistema es complejo se recomienda la realización de un grafcet, para
conocer todos los estados de funcionamiento y facilitar la programación en el PLC.

6. Bibliografía.

Neumática, Serrano Nicolás, Antonio, Madrid, Thomson, 2000

Automatización neumática y electroneumática, Millán Teja, Salvador, Bogotá,
Alfaomega, 1998

7. Anexos
1. Diagrama de fases y señales de control.

Secuencia entrega y despacho de cilindros

 
INICIO                                                                                                        
       
Ent_Pall
et                                                                                                    
   
Det_Cil
_Izq                                                                                                      
   
Ent_Cil_
Izq                                                                                                      
   
Det_Cil
_Der                                                                                                      
       
Ent_Cil_
Der                                                                                                        
       
Ubica_C
il                                                                                                      
                       
Abre_G
rip_Cil                                                                                        
Exten_B
razo_Cil                                                                                                        
               
Gir_Bra
zo_Cil                                                                                            
       
Baja_Br
azo_Cil                                                                                                    
                               
Abre_G
rip_Pall
et                                                                                

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Ext_Bra
zo_Palle
t                                                                                                        
               
Gir_Bra
zo_Palle
t                                                                                            
                       
Sube_Br
azo_Pall
et                                                                                        

Secuencia entrega y despacho de prismas

           
Ent_Pa
llet                                                                                                      
           
Ent_Pr
isma                                                                                                      
                                   
Abre_
Grip_P
allet                                                                        
Ext_Br
azo_P
allet                                                                                                            
                       
Gir_Br
azo_P
allet                                                                                          
                                   
Sube_
Brazo_
Pallet                                                                                    

2. Plano neumático y eléctrico

Eléctrico:
Anexo 1
3. Lista de componentes neumáticos y eléctricos.

Elemento Cantidad
PLC Allen-Bradley Compact Logix 1
Electroválvulas retorno resorte 15
Cilindros doble efecto 11
Cilindros simple efecto 2
Gripers 2
Sensores 18
Prismas 5
Pallets 5
Cilindros 5
Botones de enclavamiento 3

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4. Grafcet.

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5. Características técnicas de la tarjeta de desarrollo utilizada.

Fuente de alimentación 1768-PA3

Atributo Valor
Eficiencia 75%
Rango de Voltaje de Alimentación 85…265V ac
108…132V dc
Rango de frecuencia de entrada 47…63Hz (85…265V ac)
Potencia de entrada máxima 120 VA/120W
Corriente de irrupción nominal 25 A, 85…132V ac
50 A, 195…265V ac
25 A, 108…132V dc
Corriente de irrupción máxima 50 A, 85…132V ac
80 A, 195…265V ac
Potencia de disipación máxima 30 W
Protección interna de sobre corriente Fusible no sustituible
Protección Externa recomendable 4…6A, 28.5…36.7 A2S
Protección máxima de sobre corriente 15 A
Cable de alimentación de entrada 14 AWG, 75 °C
Cable para voltaje de terminal de salida 14…22 AWG, 75 °C, 24 V dc
Potencia de salida 90W, máx 24 V dc para backplane: 3.5 A
24 V dc para terminal de salida: 0.25 A
Potencia de salida 6 W, mín 24 V dc para backplane: 0.25 A
24 V dc para terminal de salida: 0.0 A

Controlador Compact Logix 1768-L43

Atributo Valor
Módulos 1768 que soporta el backplane 2
Corriente de backplane 1.3A , 24VDC
Corriente de salida del bus 1769 de 2A, 5.2V - 1A, 24V
backplane
Bus 1768 de backplane 2.8 A, 5.2 V (4.8 A total)

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Potencia de disipación 6.3 W
Potencia de consumo 31.3 W
Número de módulos 1769 I/O máx. 16
Número de módulo 1768 máx. 2
Cable serial RS-232 a utilizar 1756-CP3 y 1747-CP3
Longitud máxima de cable serial 15.2 m (50 ft)
Memoria 2M
Opciones de Comunicación
 Ethernet/IP módulos (1768-ENBT y
1768-EWEB).
 ControlNet módulos (1768-CNB y
1768-CNBR). DeviceNet módulo
(1769-SDN).
 Serial.
 Modbus vía Rutina Ladder.
 DH-485

Módulo de entrada y salida 1769

1769-IQ16F
Número de entradas 16 de alta velocidad
Voltaje de entrada 24V dc
Rango de Voltaje 10…30V dc, 30 °C
10..26.4V dc, 60 °C
Tiempo de transición de ON a OFF 1 ms
Corriente en estado ON 2 mA
Corriente en estado OFF 1.5 mA
Corriente de backplane a 5V 110 mA
Número de módulos recomendados 8

1769-OB16P
Número de salidas 16 protegidas
Voltaje de salida 24V dc
Rango de Voltaje 20.4…26.4V dc
Corriente en estado OFF 1 mA, 26.4 V ac
Corriente por salida 0.5 A, 60 °C
1 A, 30 °C
Corriente por módulo 4 A, 60 °C
8 A, 30 °C
Corriente de backplane a 5V 160 mA
Número de módulos recomendados 8

6. Código de programa.

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Anexo 1
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