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Profesor
NELSON ROSAS
Ingeniero Electrónico
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Agradecemos a nuestros padres por todo el apoyo que nos han ofrecido a lo largo de
nuestras vidas y durante el transcurso de la carrera. A su esfuerzo debemos toda
nuestra educación. Gracias por amparar nuestros sueños, todos, incluso los más
utópicos, gracias por ser nuestros padres y por existir.
A los profesores Carlos E. Vargas y Alejandro Carrillo Flórez porque con sus críticas y
sugerencias enriquecieron enormemente el resultado final de esta investigación.
A la Universidad de San Buenaventura que nos acogió durante estos años propiciando
un ambiente ideal y de excelencia para nuestra formación profesional y para el
desarrollo de este estudio.
Agradecemos a todos los profesores que nos acompañaron durante la carrera y nos
ofrecieron su conocimiento, sin su aporte no hubiese sido posible culminar nuestro
trabajo de grado.
A Catalina López por todo el apoyo y amor brindado en los buenos y malos momentos.
Pág.
INTRODUCCION 2
2. METODOLOGIA 23
2.1. Enfoque de la Investigación 23
2.2. Técnicas de Recolección de la Información 23
2.2.1. Recolección de información bibliográfica 23
2.2.2. Medición y Análisis del dispositivo 25
2.2.2.1. Medición Objetiva 25
2.2.2.2. Medición Subjetiva 25
2.3. Variables 28
2.3.1. Variables Independientes 28
2.3.2. Variables Dependientes 28
4. MARCO DE REFERENCIA 31
4.1. Marco Teórico 31
4.1.1. Salud y Anatomía 31
4.1.1.1. Anatomía y Fisiología del oído 31
4.1.1.1.1. Oído Externo 31
4.1.1.1.2. Oído Medio 32
4.1.1.1.3. Oído Interno 33
4.1.1.2. Huesos del Cráneo 33
4.1.1.2.1. Hueso Temporal 34
4.1.1.2.2. Hueso Occipital 35
4.1.1.3. Pérdida Auditiva o Hipoacusia 36
4.1.1.3.1. Clasificación Cuantitativa 36
4.1.1.3.2. Clasificación Topográfica 37
4.1.1.4. Maleabilidad Neuronal 37
4.1.2. Conceptos Ingenieriles y Científicos 38
4.1.2.1. La Vibración 38
4.1.2.1.1. Medición de las vibraciones 41
4.1.2.2. El Acelerómetro 43
4.1.2.3. Transductores de Bobina Móvil 43
4.1.2.3.1. Definición 43
4.1.2.3.2. Funcionamiento 44
4.1.2.4. Vibradores 45
4.1.2.5. Amplificadores 46
4.1.2.6. Filtros 47
5. DESARROLLO INGENIERIL 48
5.1. Etapa de Transducción 48
5.1.1. Selección del Transductor Táctil 48
5.1.2. Obtención de datos de Vibradores 50
5.1.3. Ensamble Estéreo y Mono de T. vibratorios 51
5.1. Posiciones de los Transductores 53
5.2. Etapa de procesamiento de señal 54
5.2.1. Filtros 55
5.2.2. Diseño y construcción del amplificador 56
5.3. Medición objetiva 59
5.4. Medición subjetiva 59
8. BIBLIOGRAFIA 88
GLOSARIO 95
ANEXOS 97
INTRODUCCION
1
Sordera y Efectos de Audición. Nota descriptiva No. 300. Organización Mundial de la Salud. 2010
2
Ver página web de la Organización Mundial de la Salud. Disponible en:
http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs300/es/
3
Artículo: La Genética y la Comunidad de sordos. In Revista Elementos: Ciencia y Cultura, vol 11,
número 53, pg: 19-23. Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, México. 2004.
2
Según la audióloga Mery Reina, en Colombia la pérdida auditiva ocupa el primer puesto
entre las enfermedades ocupacionales.4 Según los datos obtenidos en la encuesta del
DANE en Colombia, el número de personas con alguna limitación pasó de 593.000
personas (1.85%) en 1993 a 2,647.000 personas (6.47%) en 2005 y entre éstas,
456.642 personas (17,3%) poseen limitaciones para oír aun con aparatos especiales.5
Los defectos de audición pueden convertirse en cargas sociales y económicas tanto
para las personas que las padecen, como para sus familias e inclusive para los países.
Para muchos, los sordos son considerados minusválidos y ni siempre se llegan a
identificar modelos capaces de atender los requerimientos específicos de esta
población.
4
Hacia una revisión de la conceptualización metodológica para calificar pérdidas auditivas por exposición
al ruido ocupacional. In Revista de Otorrinolaringologia. Disponible en:
http://www.encolombia.com/medicina/otorrino/otorrino30302-haciaunarevision.htm
5
Para obtener informaciones sobre las características de la población sorda en Colombia, consultar el
site de la Federación Nacional de Sordos de Colombia (FENASCOL):
http://www.fenascol.org.co/index.php?option=com_content&view=article&id=13&Itemid=33&limitstart=5
6
An abbreviated history of the ear: from Renaissance to present. In Yale Journal of Biology and
medicine. 2003; 76(2), pg 81-86. Artículo completo disponible en el site de la PubMed (US National
Library of Medicine National Institutes of Health): http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC2582694/
7
A short history of hearing research. II. Renaissance. In: Laryngorhinootologie. 1990. Septiembre, 69(9),
pg 495-500. Disponible en el site de la PubMed (US National Library of Medicine National Institutes of
Health): http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/2242190
8
Información disponible en el site de la American Academy of Otolaryngology-head and neck surgery:
http://www.entnet.org/museum/Anatomists.cfm
3
Dispositivos existentes
9
Sobre Alfred M. Mayer ver la página Web Physics and Engineering Physics del Stevens Institute of
Technology: http://www.stevens.edu/ses/physics/about/news/single_news.php?news_events_id=1738
10
Información disponible en: http://www.clevelandclinic.org/health/sHIC/html/s4233.asp
Ver también el texto llamado Prótesis auditivas en pacientes hipoacúsicos. Disponible en:
http://www.slideshare.net/davidparrare/protesis-auditivas-para-el-congreso-2008-presentation
11
En: Guía para la Atención Educativa de Alumnado con Deficiencia Auditiva. Disponible en:
http://www.doredin.mec.es/documentos/009200320024.pdf
12
En: Prótesis auditivas en pacientes hipoacúsicos (Ibid).
4
de oído medio, tienen como fin originar una vibración en cadena osicular para poder
estimular el oído interno.
Una de las investigaciones más relevantes en este sentido fue realizada por Dean
Shibata, doctor neuroradiólogo de la Universidad de Washington.13 Según Shibata, el
cerebro de los sordos readapta su estructura para suplir la deficiencia que impone la
sordera. Así, tanto los sordos como quienes no lo son muestran actividad en las zonas
del cerebro que procesan las vibraciones. Pero los sordos muestran, además, una
especial actividad en el córtex de la audición, aunque esa área sólo debería entrar en
funcionamiento durante la estimulación auditiva. Para él, este sería el motivo por el cual
dichas personas pueden escuchar música e incluso interpretarla. Siguiendo el
argumento del doctor Shibata, así como todos aquellos estudios que han enfatizado en
la vibración como conductora de sonidos,14 sería posible explicar porqué Ludwig Van
Beethoven pudo componer diversas sinfonías a pesar de su problema auditivo, pues
como mucho se ha dicho, él solía apoyar su cabeza contra el piano mientras tocaba
para poder sentir la vibración de las teclas cuando golpeaban las cuerdas.
La vibración ha sido clave para la creación de dispositivos que tienen como objetivo la
transmisión de la música a personas con discapacidad auditiva, como es también el
objetivo de este proyecto. Gracias a ellos, se ha buscado que esas personas puedan
interpretar el ritmo, las intensidades, las velocidades e incluso las melodías de una
canción, siendo capaces de manifestarlo también a través de la danza. Entre ellos
encontramos: aparatos de estimulación sensorial táctil (manillas, cinturones o anillos de
dedo); audífonos vibratorios y pistas de baile vibratorias (como es analizado en los
Antecedentes de esta tesis).
Sobre el dispositivo
13
Ver explicaciones más detalladas sobre la investigación del doctor Dean Shibata en los Antecedentes
de esta tesis.
14
En los antecedentes de esta tesis es elaborada una lista y análisis de dichos estudios, tanto a nivel
médico como ingenieril.
5
1.1 ANTECEDENTES
En diversos lugares del mundo se han adelantado estudios sobre la capacidad de
captación de sonidos entre las personas sordas y su potencial para escuchar e incluso
interpretar música. Éstos han sido efectuados especialmente en dos áreas del
conocimiento: la salud y la ingeniería. A continuación son presentados los estudios más
relevantes que sirvieron de antecedentes para la elaboración de este proyecto.
El artículo Feeling the music philosophy. A new approach in understanding how people
with sensory impairment perceive and interpret music, publicado em 1997,15 expone la
experiencia de su autor, Russ Palmer, en rehabilitación con personas sordas y
sordomudas usando la música como una terapia y ayudándolas en la percepción de los
sonidos usando como elemento principal la vibración que ésta genera. Russ Palmer
desarrolla esta terapia al hacer exámenes a sí mismo, ya que sufre de discapacidad
auditiva y paulatinamente al convertirse en músico percibió la importancia de la
vibración para la percepción de la música.
15
Disponible en http://www.russpalmer.com/feeling.html
16
Disponible en: http://derechoaladesventaja.org/documentos/alteraciones_de_origen_genetico.pdf#page=21
7
17
Disponible en: http://www.sitiodesordos.com.ar/cerebro_sordos.htm y en
http://www.sordonautas.com/noticias-sordos/investigaciones/3306-qel-cerebro-de-los-sordos-se-adapta-para-oir-
musicaq
8
Para el proyecto aquí presentado fue fundamental la lectura de este artículo pues
permitió una comprensión total del funcionamiento del órgano de la audición y en ese
sentido permitió saber cómo crear el dispositivo y de qué forma debe funcionar
teniendo en cuenta el funcionamiento del oído.
La doctora cubana Marisol Bravo Salvador publicó en 2008 un estudio auspiciado por el
Ministerio de Educación de ese país, denominado En un mundo de sonidos ¿Cómo
estimular a su niño sordo? En él habla sobre la importancia de la estimulación
temprana y la crianza de los niños que padecen problemas auditivos, ya sean parciales
o cófosis, para que puedan tener un mejor desarrollo. Además, el artículo enfatiza en el
estímulo visual ya que para que el niño pueda integrarse a la sociedad, necesita
desarrollar el lenguaje de señas. Aunque este artículo está más directamente dirigido al
área de la educación, fue importante para este proyecto en la medida en que hace
hincapié en la vibración, método que es utilizado para instruir a los niños con
problemas auditivos a comunicarse y por medio del cual les enseñan a conocer
diferentes sonidos para poder clasificarlos llegando a disfrutar más adelante de una
18
Disponible en: http://www.monografias.com/trabajos63/anatomo-fisiologia-audicion/anatomo-fisiologia-
audicion.shtml
10
19
Disponible en: http://www.monografias.com/trabajos82/deficiencia-sensorial-auditiva/deficiencia-
sensorial-auditiva.shtml y también publicado en la Revista Escuela País (de distribución gratuita en
Colombia).
20
Disponible en el Blog Anatomía Aplicada: http://carlosvirtual.wordpress.com/2008/04/17/anatomia-
aplicada-huesos-del-craneo/
21
Artículo publicado por la Sociedad Española de Cirugía Oral y Maxilofacial (SECOM) y disponible en:
http://www.sld.cu/galerias/pdf/sitios/rehabilitacion-logo/articulacion_temporomandibular.pdf
11
Entre ellos, el artículo Bone Conduction Thresholds and Skull Vibration Measured on
the Teeth during Stimulation at Different Sites on the Human Head (Ito, et. all, 2011)
explica que la estimulación vibratoria de la audición o conducción ósea transmite
información al oído interno por medio de la estructura ósea y no ósea de la cabeza,
pero la contribución de las diferentes vías de la cabeza aun no se tienen claras. En este
estudio se analiza la respuesta desde el umbral de la conducción ósea usando la
estimulación en distintos puntos de la cabeza, incluyendo los dientes delanteros y el
ojo. En la medición, los mayores puntos de sensibilidad fueron en el mastoides y en el
hueso temporal, en los dientes también hubo muy buena sensibilidad sobretodo en la
frecuencia de 1KHz y las adyacentes a ésta. Además, significativas vibraciones óseas
fueron medidas en diferentes vías de la conducción ósea como tejido blando y óseo
entre las frecuencias de 3 y 4 KHz. Ampliando la forma de conducción por medio del
hueso al uso del músculo y otros componentes de la cabeza también como
transmisores.
cabeza de plástico. La cabeza de las personas mostraba una respuesta más suave con
amortiguación en las múltiples pequeñas resonancias vistas en la cabeza de plástico.
Comparando la conducción ósea con la conducción aérea y su umbral de frecuencia, la
forma de cada individuo parece ser concordante, sugiriendo que el umbral es
determinado por la respuesta interna de la cóclea, aunque también participan las vías
de transmisión del cráneo, además de los músculos que existen en esta zona hasta el
cuello. Este estudio probó que la mejor zona de transmisión es el mastoides por la
cercanía a la cóclea y muestra mayor sensibilidad para la transmisión ósea. Además,
demostró que funcionan mejor dos implantaciones de Baha en vez de sólo una.
Los doctores Marco Algarra y Morant Ventura publicaron en 2008 el artículo titulado
Physiology of bone conduction acoustic stimulation and the importance of high-
frequency bone conduction. Este estudio explica que el fenómeno del sonido
transmitido por conducción ósea no sólo envuelve la vibración de los huesos del cráneo
para inducir movimiento del fluido del laberinto. Esta energía mecánica se distribuye en
el oído externo, medio e interno. Pero identificar la contribución precisa de cada una de
estas partes es difícil. La inercia del fluido de la cóclea es uno de los factores que más
contribuyen en la audición por conducción ósea, la inercia de los huesecillos juega un
rol importante en la conducción de frecuencias medias, mientras que la compresión de
las paredes de la cóclea participa en la conducción de frecuencias altas.
Anteriormente a su creación, los pacientes con dichas deficiencias utilizaban otro tipo
de audífonos, también de vía ósea, pero por medio de una diadema y un vibrador óseo.
Sin embargo, como explica un artículo en la Revista de Otorrinolaringología, “la
amplificación no era efectiva y la posición del transductor afectaba el reconocimiento
del lenguaje, además en pacientes crónicos el utilizar audífonos de vía aérea por
oclusión del conducto auditivo externo puede causar una otorrea constante y favorecer
un daño mayor en la audición”.23
Otro importante antecedente remite a un aparato para transducción táctil de señales
acústicas recibidas desde el televisor, inventado en los Estados Unidos por los
ingenieros David Franklin, Michael Wollowitz e John Simpson, patentado en 1991. Este
consistía “en la utilización de un transductor táctil usando la señal proveniente de un
televisor. Los transductores de banda ancha de baja frecuencia (desde 50 Hz hasta
aproximadamente 800 Hz)”.24 Estas señales que se transformaban en vibraciones
mecánicas pueden ser percibidas por el cuerpo del beneficiario mediante el principio de
transmisión ósea, típicamente en una mano o un dedo. Este Transductor, como
aparece explicado en el artículo publicado y que relata los detalles de la patente, fue
experimentado tanto en un pequeño imán permanente y una bobina móvil de un altavoz
eliminando el diafragma y el cono para reducir al mínimo la generación de sonido,
como con la utilización de un pequeño motor girado en direcciones alternas a través de
pequeños ángulos correspondientes a la señal de amplitud. Las vibraciones se pueden
aplicar a las manos del usuario, a través de un caso de mano con la vibración del
motor, o de un dedo a través de un contacto de extender fuera el caso del motor.
22
Fuente: infoaudifonos.net
23
Disponible en: http://www.encolombia.com/medicina/otorrino/otorrino30202supl-ampli3.htm. Ver
también: Revista de Implante Coclear, Integración, Nº 25, enero 2003.
24
David Fanklin, Michael Wollowitz, John Simpson, Audiological Engineering Corporation, Somerville,
Mass, Junio 19, 1991. Para ver los detalles del aparato y de la patente:
http://www.google.de/patents?id=LpwCAAAAEBAJ&printsec=abstract&zoom=4&source=gbs_overview_r
&cad=0#v=onepage&q&f=false
25
Disponible en: http://www.russpalmer.com/feeling.html
14
trabajo habla a respecto del diseño del generador de las vibraciones de la música que
Russ Palmer utiliza. Este aparato es un tipo de plataforma vibratoria, es portátil, y su
diseño no es difícil: se usa una superficie plana como una mesa o algo parecido y lleva
parlantes de bobina móvil de buen tamaño o motores vibradores que se puedan
conectar a un sistema de reproducción musical para su funcionamiento. Estos
transductores se adhieren a la superficie y esto hace que vibre al ritmo del transductor
que va al compas de la música. Así, la persona que se encuentre parada sobre el
aparato sentirá las vibraciones de lo que se esté reproduciendo. El diseño de dicho
sistema guarda cierta similitud al dispositivo desarrollado en este proyecto pero a una
escala mucho mayor.
esta tesis fue la nombrada anteriormente la cual viene con algunos cambios como por
ejemplo el aumento de unos filtros pasa bajas y pasa altas y el cambio de los
condensadores en la salida por unos de mayor conductancia. Este amplificador puede
funcionar con una fuente de alimentación mínima de 8 voltios generando muy buena
potencia para el movimiento de los transductores, en este caso se utilizarían 7
transductores para la reproducción de la música, de los cuales la señal pasará por el
amplificador para 5 de estos que son los vibradores óseos.
Otro significativo antecedente fue ofrecido por Chad Gray, quien acopló la transducción
táctil a un sistema Dolby Surround, dándole una sensación extra mediante
transducción ósea al espectador. Para eso utilizo un subwoofer y el Transductor táctil
ejecutando el REC tiene “un sub en el canal izquierdo, y el Transductor táctil en el
canal derecho. Ajustando la izquierda / derecha el control; el transductor táctil tiene el
mismo principio de un parlante pero se elimina el cono y diafragma para dar más
vibración que sonido”.28
La tecnología BAHA ha ido cambiando y mejorando con el paso del tiempo y de los
avances tecnológicos médicos e ingenieriles. Los nuevos modelos de BAHA presentan
representativas mejorías por lo cual son también antecedentes claves. Dentro de ese
abanico de posibilidades, vale la pena destacar el Phonak, sistemas FM y audífonos de
última tecnología. La FM es una tecnología de comunicación inalámbrica. Consiste en
un transmisor que capta la voz del orador y la envía mediante ondas de radio, sin
cables, directamente al pequeño receptor de FM, el cual está conectado al implante
coclear o BAHA del usuario. Los sistemas FM de Phonak combinados con su audífono
le permiten beneficiarse en todas las situaciones donde la persona tiene dificultades
para oír y entender sólo con sus audífonos.
Asimismo, los doctores J. Freijanes Otero, E. Gil-Carcedo y L.Mª Gil-Carcedo (2003)
analizaron el primer receptor miniaturizado para usuarios de BAHA. El receptor
MicroLink BAHA le otorga por primera vez a los usuarios de BAHA acceso a los
beneficios de un sistema miniaturizado de FM. Provee mayor inteligibilidad del habla,
especialmente en situaciones auditivas difíciles, como las conversaciones telefónicas,
momentos en que la tecnología FM actúa en la restitución de la audición.
Un dispositivo altamente representativo y relevante para este trabajo remite a los
audífonos para sordos diseñados por Pierre–Antoine Bouzar y comercializados desde
el año 2008:
28
Chad Gray, articulo de DIY Proyect #4, Junio, 1997
16
29
Imagen 2. Audífonos vibratorios diseñados por Pierre-Antoine Bouzar.
29
Fuente: http://www.gadgetos.com/noticias/1927/shak e-up-un-prototipo-de-auriculares-para-sordos/
30
Luis Campos ha dedicado 25 años de su vida al servicio de la invención de aparatos para la mejora de
las condiciones de los discapacitados. Entre sus inventos encontramos: una silla de ruedas que funciona
con la respiración, una batería de dispositivos tecnológicos que permite a los cuadripléjicos escribir y
movilizarse y a los sordos comunicarse por teléfono. Fuente: Diario Página 1. La Plata, 31 de octubre de
2003.
17
31
Imagen 3. Dispositivo táctil creado por Luis Campos
Por el hecho de ser un invento reciente, aún no existen artículos científicos que
expliquen detalladamente su funcionamiento. No obstante, el ingeniero dedicó 8 años a
esta investigación y actualmente cuenta con el auspicio del Instituto de Neurociencias
de la Universidad de Guadalajara, en México. Sobre el dispositivo, él explica: “toma el
sonido ambiente y lo traduce en vibraciones de modo que la persona con discapacidad
auditiva bilateral severa pueda decodificarlo (…) Se trata de un descubrimiento a nivel
científico bastante importante ya que cambió el paradigma del oír porque este
dispositivo, que es un sistema táctil que va sobre el dedo índice, permite que los sordos
profundos severos perciban los sonidos como si estuvieran oyendo".32 Actualmente el
ingeniero pretende investigar sobre el funcionamiento del dispositivo a nivel cerebral, y
anuncia que a diferencia de determinados implantes que sólo actúan en ciertos tipos de
sordera, su dispositivo es útil para todos los tipos de discapacidad auditiva. Compara
su artefacto con el lenguaje del braile debido al sistema táctil como sensor: El ciego ve
por el dedo, lee un texto a través de ellos. Entonces, así como el ciego lee por su dedo
índice como si estuviera mirando, el sordo escuchará”.33
31
Fuentes de las imágenes: : http://www.9reyes.net/foro-libre/748596-todo-sobre-luis-campos-ingeniero-
argentino.html. Y en http://www.colonbuenosaires.com.ar/semanariocolondoce/cgi-
bin/hoy/archivo/2010/00002942.html
32
Fuente: InfoRegión. Diario del Área Metropolitana de Buenos Aires. Disponible en:
http://www.inforegion.com.ar/vernota.php?id=223933&dis=1&sec=
33
Ibíd.
18
36
Imagen 5. Diseño definitivo creado por Alicia Ávila y Liliana Navarrete
Por medio de vibraciones, el dispositivo envía a los usuarios la información del ritmo y
del tempo de una canción. El módulo de Tx ubicado en el equipo realiza el envío de
una señal digitalizada con la información del ritmo y del tempo tanto a la manilla como
al cinturón, traduciendo la señal digital y convirtiéndola en vibraciones mecánicas,
actuando así como un transductor de música y vibraciones.
Para utilizar este dispositivo la canción debe ser convertida en vibraciones. Se hace
uso de un algoritmo implementado en Matlab para procesar la canción creando un
34
Disponible en: http://www.bogota.gov.co/portel/libreria/php/frame_detalle.php?h_id=28019&patron=01.
35
Fuente de las imágenes: Tesis de grado Dispositivo portátil de estimulación sensorial táctil para la
percepción musical en personas con discapacidad auditiva (Ávila y Navarrete, 2009)
36
Fuente de las imágenes: Tesis de grado Dispositivo portátil de estimulación sensorial táctil para la
percepción musical en personas con discapacidad auditiva (Ávila y Navarrete, 2009)
19
archivo de extensión .wav que los usuarios del dispositivo pueden copiar para
reproducir desde cualquier equipo de audio. En seguida el transmisor se conecta a la
salida de audífonos del equipo el cual analiza y envía los datos de modo inalámbrico al
receptor que queda en la manilla y el cinturón. Así, los circuitos receptores analizan la
señal convirtiéndola para que el artefacto vibre al tempo y ritmo de la canción.
Ávila y Navarrete realizaron la prueba del dispositivo con un grupo de niños y jóvenes
sordos y sordociegos que cantan en el lenguaje de señas llamado Voces del Silencio.
El dispositivo les permitió reconocer el momento en que comienza y termina una
canción, así como de diferenciar ritmos, velocidades e intensidades de las diversas
músicas que interpretaban manifestándolo por medio de la danza. En pocas palabras,
los jóvenes del grupo Voces del Silencio pudieron marcar el ritmo y el tempo de cada
canción que interpretaron, bailar al ritmo de diferentes músicas y memorizar con mayor
facilidad ritmos y coreografías, todo esto asociando las vibraciones con diferentes
ritmos.
Finalmente, en la Universidad de San Buenaventura de Bogotá, los estudiantes de la
carrera de ingeniería de sonido, Alex Amaya Ruiz y Jorge Mario Hernández Perilla
desarrollaron un proyecto llamado “Diseño y construcción de un sistema de monitoreo
para bajistas mediante un transductor táctil”, el cual fue sustentado en el año 2010. La
pregunta principal de dicha investigación fue: Cómo lograr un sistema óptimo de
monitoreo para bajistas, basado en el principio de transmisión de sonido por vibración.
El diseño de este dispositivo se dividió en dos partes: el amplificador y el transductor. El
aporte de esta tesis al proyecto es el diseño del transductor, ya que maneja un principio
parecido al que se usa en el dispositivo portátil usando como fuente de reproducción un
transductor táctil que trabaja bajo los principios de bobina móvil. Aunque la diferencia
es el gran tamaño, el uso de una superficie para la transducción final de la vibración
hacia el usuario y el punto de contacto con el individuo, los dos dispositivos manejan
grandes semejanzas en la forma de la transmisión del sonido. Justamente por el uso de
este dispositivo vibratorio para su sistema, el trabajo de Amaya y Hernández constituye
uno de los principales antecedentes de esta investigación.
¿Cómo lograr que una persona con discapacidad auditiva disfrute y capte la música
mediante un dispositivo que le permita percibir las vibraciones de las ondas sonoras?
Las personas con discapacidades tienden a relegarse del resto de la sociedad debido a
que su cuerpo les limita el ejercicio de ciertas acciones. En el caso especifico de la
discapacidad auditiva, su interacción social se ve reducida por las dificultades de
comunicación o entonces queda restringida a ser efectuada entre personas que
conocen el Lenguaje de las Señas, por lo cual han sido considerados una minoría
lingüística (Moreno Angarita, 2004: 4).
1.3 JUSTIFICACION
37
Ver artículos 4,5,8,9 de la Ley 324 de 1996. Ver también el artículo 67 de la Ley 361 de 1997 y el artículo 13 de la
Ley 982 de 2005. Documento disponible en: www.elabedul.net/Documentos/Leyes/1996/Ley_324.pdf
38
Ver Marisol Moreno Angarita. Inclusión social, medios y discapacidad: el caso de la comunidad sorda
colombiana. Departamento de la Comunicación Humana, Universidad Nacional de Colombia. Disponible
en: www.portalcomunicacion.com/dialeg/paper/pdf/190_angarita.pdf
21
La existencia de dichas leyes y el énfasis que los gobiernos, las instituciones para
sordos, áreas de la salud y la tecnología y una porción de la sociedad civil colocan en
ellas, dan peso al propósito de este proyecto y justifican la urgencia de creación de
dispositivos – como el aquí presentado – que permitan a las personas con
discapacidad auditiva desarrollar sus habilidades de escucha y mejorar su integración
social.
De los cinco sentidos, el oído es uno de los más importantes para que los seres
humanos se conecten al mundo que los rodea. Los sonidos del entorno sirven para
relacionarnos con los demás de una manera que sólo la visión no consigue. Para las
personas que se ven afectadas de manera considerablemente negativa al momento de
desarrollar actividades en campos como la música o la danza, el desarrollo de este
dispositivo busca disminuir las limitaciones y a la vez propiciar una mayor interacción
entre ellos y las personas que no poseen ese tipo de discapacidad.
39
Ver Declaración completa en:
http://www.fenascol.org.co/index.php?option=com_content&view=article&id=13&Itemid=33&limitstart=2
40
Datos extraídos de la página de INSOR (Instituto Nacional para Sordos). Disponible en:
http://www.sordoscolombianos.com/oldweb/webpagefilesold01/julioagostoseptiembre2004/pareorejaalasaludau
ditivaycomunicativadeloscolombianos.html
41
Dato disponible en la página de FENASCOL:
http://www.fenascol.org.co/index.php?option=com_content&view=article&id=13&Itemid=33&limitstart=4
22
Revertir estas cifras o por lo menos, brindar mejores opciones de vida para estas
personas, precisa de un trabajo interdisciplinario donde la tecnología y el desarrollo
ingenieril jueguen un papel destacado en el diseño de dispositivos. En el dispositivo
aquí presentado se incorporó conocimiento de la electrónica con el fin de efectuar las
respectivas aplicaciones y desarrollo en el instrumento tratado, teniendo como objetivo
también una futura manipulación por parte de los estudiantes de la Universidad San
Buenaventura.
1.5.1 Alcances
Generar un impacto social y así disminuir la brecha entre las personas que poseen esta
discapacidad y las que no la padecen.
1.5.2 Limitaciones
2. METODOLOGIA
Para la mayoría de los artículos en salud que se utilizaron en antecedentes, fue de gran
ayuda la colaboración de la Fisiatra Natalia Gutiérrez que entrego muchas
publicaciones de la revista médica PubMed a la cual ella tiene acceso, logrando con
esto el entendimiento del cerebro al impulso auditivo y las diferentes formas de abordar
la pérdida auditiva por medio de la vibración ósea.
24
En las tablas 1 y 2 se muestra la base de datos de los textos más relevantes para el
proyecto realizado.
PUBLICACIONES EN INGENIERIA
Amaya Ruiz, Alex &
Diseño y construcción de un sistema de monitoreo para Hernandez Perilla,
bajistas mediante un transductor táctil Jorge Tesis
Dispositivo portátil de estimulación sensorial táctil para la Ávila, Alicia &
percepción musical en personas con discapacidad Navarrete, Martha
auditiva Liliana Tesis
Franklin, David;
Method and apparatus for tactile transduction of acoustic Wollowitz, Michael &
signals from television receivers Simpson, John Artículo
Freijanes Otero, J;
Gil-Carcedo, E. & Gil-
Audífonos de fijación osteointegrada (BAHA) Carcedo, L. M. Artículo
Garcerá, G.; Figueres,
Conversores conmutados: circuitos de potencia y control E. & Abellán, A. Libro
Discoteca para sordos N/S Artículo
25
El dispositivo hecho en este proyecto está conformado por dos partes: El amplificador y
los transductores. Para la recolección de datos de este dispositivo se utilizaron varios
métodos.
Para la medición del amplificador se utilizó un multimetro, una fuente DC, un generador
de señal y un osciloscopio, midiendo la señal de entrada y de salida para calcular la
ganancia; se mide la corriente en el circuito y teniendo el voltaje se calcula la potencia
disipada por el amplificador para después comparar los datos de este con los
necesitados por los vibradores.
Para terminar el análisis de datos objetivos se hace una última medición del dispositivo
final utilizando un transductor piezoeléctrico para la captura de la señal y así hacer un
último análisis de respuesta de respuesta en frecuencia.
PROTOCOLO DE MEDICION
Adquisición de la información
MANUAL DE PROCEDIMIENTO
I. Se ubica al individuo en una silla y junto a una persona que sabe comunicarse
por lenguaje de señas se le explica el procedimiento de la medición.
II.II La primera prueba se hace con los audífonos para ver si pueden lograr percibir
la canción por vía conductiva. La persona que está usando los auriculares le
comunica a la persona que está haciendo la medición si puede escuchar la canción,
en el oído derecho, izquierdo o los dos y a qué nivel lo puede percibir.
II.IV Al haber completado estos puntos, se utiliza otra canción con el sujeto de
prueba y se repite el procedimiento. Se uso la canción "La Agonía" de Los Hermanos
Lebrón debido a que era fácil al reconocimiento de melodía y es un género diferente
al de la primera canción de la medición, esto para estudiar la capacidad de
clasificación y percepción entre un género y otro de los participantes de la medición.
III. Concluidos estos puntos, el participante debe llenar una encuesta para valorar el
desempeño del dispositivo. Para este punto es necesario tener una persona que
sepa leer y escribir y comunicarse por medio de señas (lenguaje para sordos). Esta
persona es necesaria para explicarle al sujeto de prueba lo que necesite y también
si este tiene problemas de analfabetismo.
III.I Las primeras preguntas son el nombre del participante, la fecha de la medición,
el sexo, el tipo de pérdida y el nivel de la pérdida (leve, moderada, severa o
profunda). Luego deben responder la edad en la que empezó la pérdida y la causa
de la pérdida.
III.II. Los siguientes puntos de la encuesta ya tienen que ver con la calificación que
cada participante le da al dispositivo según su percepción. En este punto de la
encuesta la persona encargada de ayudar a los participantes con la encuesta debe
explicarles la forma de calificar el dispositivo.
III.II.I. Los puntos de calificación del dispositivo tienen para marcar como respuesta
cinco números (1, 2, 3, 4 y 5). 1 es la calificación más baja que se le da al dispositivo
significando que no percibieron nada; y 5 es la más alta, lo cual significa que
entendieron perfectamente el mensaje. Las preguntas que se usaron fueron.
III.II.I.III Los siguientes puntos son sobre la percepción en los diferentes puntos de
medición que se usaron con los vibradores.
Posición 1 1 2 3 4 5
Posición 2 1 2 3 4 5
Posición 3 1 2 3 4 5
III.III Se le pregunta al sujeto de prueba que canciones eran las que se usaron en la
medición y que genero eran y él debe responder. Con esto se concluye si la persona
entendió el mensaje lo cual se le pregunta a la persona.
2.3. VARIABLES
Respuesta en frecuencia.
Amplitud.
Potencia salida.
Impedancia
29
JUSTIFICACIÓN
JUSTIFICACIÓN
JUSTIFICACIÓN
4. MARCO DE REFERENCIA
En este punto del trabajo se entregaran los conceptos y definiciones de los elementos
pertenecientes o relacionados con el proyecto desarrollado.
La primera división de este marco tiene que ver con los conceptos anatómicos y
fisiológicos de la audición. A continuación la definición y funcionamiento de estos.
Esta sección del oído está formada por el Pabellón Auricular y el Conducto Auditivo
Externo.44
42
Arredondo, Marcela. Iñiguez, Rodrigo. Caro, Jorge. Anatomía y Fisiología del Oído. Pontifica Universidad católica
de Chile. Escuela de Medicina.
43
Fuente: http://www.slideshare.net/enarm/hipoacusia-482850
44
Córdoba, Darío. Toxicología. Segunda edición. 1991
32
Está ubicado entre el oído externo y el oído interno. Está compuesto por la cadena de
huesecillos: martillo, yunque y estribo. Se encuentran también en esta parte la trompa
de Eustaquio, la caja timpánica y el antro mastoideo y el sistema neumático del hueso
temporal.45
45
Arredondo, Marcela. Iñiguez, Rodrigo. Caro, Jorge. Anatomía y Fisiología del Oído. Pontifica Universidad católica
de Chile. Escuela de Medicina.
33
El oído interno se encuentra en un espacio del hueso temporal de la región del hueso
petroso; a este espacio le llaman laberinto óseo y a su parte membranosa se le llama
laberinto membranoso. En el oído interno se encuentran dos órganos: el coclear
(cóclea o caracol), y el órgano del equilibrio o vestibular. La región vestibular está
detrás de la región coclear. El laberinto coclear es un conducto de dos vueltas y media
en relación a una estructura central y contiene en su interior al órgano de Corti; este
contiene a las células ciliadas las cuales están conectadas al ganglio espiral y la unión
de estas terminaciones nerviosas forman el nervio coclear que se dirige al cerebro por
medio de Conducto Auditivo Interno.
Cuando un impulso sonoro llega a la ventana oval, en el oído interno la perilinfa
produce un movimiento que genera una onda viajera que estimula alguna parte de la
cóclea. Dependiendo de la frecuencia, la cóclea produce reacciones en una parte
determinada de las espirales de dos vueltas y media de la cóclea. Las frecuencias altas
estimulan mejor la base de la cóclea en la membrana basal y las frecuencias bajas
estimulan más el ápice de la cóclea.
En esta parte se hablara de la anatomía de las dos partes del cráneo que están
involucradas con la transmisión vibratoria que tiene como misión el dispositivo de este
proyecto. Teniendo una idea de la formación y características de estos huesos se
encuentran las razones por las que fueron escogidas para la transmisión de la música
por medio de estos, ya que su complexión, contextura y ubicación ayudan para la
transmisión deseada en las personas con pérdidas auditivas.
46
Imagen 7. Ubicación de los huesos del cráneo.
46
Fuente: http://cuerpohumanocuerpo.blogspot.com/2011/01/dibujos-de-los-huesos-del-craneo.html
34
El hueso temporal es un hueso par, es decir, que son dos y se encuentra cada uno
situado a un lado de la cabeza, específicamente en la parte lateral e inferior del cráneo
por debajo del parietal y delante del occipital. El hueso temporal que es de una
estructura neumática, está dividido en tres porciones, la porción escamosa, la porción
mastoidea y el peñasco, los cuales están unidos por unas suturas.47
48
Imagen 8. Anatomía hueso temporal.
Porción Escamosa: Esta porción tiene dos caras que son la exocraneal y la
endocraneal, además, esa región posee un borde semicircular. En esta porción
se encuentran el cóndilo temporal y la cavidad glenoidea. Esta parte se articula
con el maxilar inferior.
47
http://www.monografias.com/trabajos35/anatomia-cabeza-cuello/anatomia-cabeza-cuello.shtml
48
Fuente: http://www.slideshare.net/m.hidalgo/anatoma-hueso-temporal
35
El hueso occipital es un hueso impar en el cráneo, es decir, que a diferencia del hueso
temporal este es un hueso único y está situado en la parte posterior de la cabeza y es
la mitad de la base de ésta. Este hueso está dividido en cuatro porciones, la basilar, las
masas laterales y la escama occipital.
51
Imagen 10. Hueso occipital. Parte interior.
49
Córdoba, Darío. Toxicología. Segunda edición. 1991.
50
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos82/huesos-del-neuroccraneo/huesos-del-
neuroccraneo2.shtml
51
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos82/huesos-del-neuroccraneo/huesos-del-
neuroccraneo2.shtml
36
Masas Laterales: Estas caras presentan dos caras, dos bordes y dos
extremidades: Cara exocraneal, endocraneal, borde interno y externo y
extremidad anterior y posterior. Se presentan la fosita condílea anterior y una
superficie de la carilla yugular, además, esta se una a la porción escamosa del
hueso temporal.
Escama del Occipital: Esta porción del occipital tiene forma de romboide. Tiene
dos caras y cuatro bordes: Cara exocraneal y endocraneal y bordes superior e
inferior. En esta parte se encuentra la hoz del cerebelo y las líneas nucales
superior e inferior.
La pérdida auditiva o hipoacusia ocurre cuando hay algún tipo de problema en los
oídos o en alguna parte del sistema auditivo, esto ocurre cuando la persona pierde
capacidad auditiva en mayor o menor grado. Una persona que posea deficiencia
auditiva es capaz de oír algunos sonidos, aunque también puede no oír absolutamente
nada. La pérdida hipoacusica en los recién nacidos es un problema bastante común ya
que este actualmente se presenta en 3 de cada 1000 bebes; si esta es detectada lo
antes posible se podría facilitar el desarrollo del lenguaje en estos niños mediante un
proceso de rehabilitación a temprana edad. Porque permite iniciar un proceso de
rehabilitación temprano que facilita el desarrollo del lenguaje. Para el estudio de la
hipoacusia es necesario clasificarlas de la siguiente forma:
52
Alegret, Joana. Alumnado con pérdida auditiva. 2010.
37
Esta clasificación tiene que ver con el lugar donde se presenta la lesión que produce la
pérdida.53
Según estudios y avances científicos acerca del cerebro, han quedado en el pasado las
separaciones entre lo físico y lo mental, entre los procesos biológicos y los procesos
mentales.
Las neuronas son elementos del cerebro muy especializados, estas están formadas en
redes ya distribuidas que experimentan cambios dinámicos a lo largo de la vida del
individuo. Los cambios en la conectividad funcional de estas redes neurales pueden
53
Córdoba, Darío. Toxicología. Segunda edición. 1991.
38
En esta parte del marco teórico se definen los diferentes conceptos ingenieriles que
hicieron parte del dispositivo creado en este proyecto.
4.1.2.1. LA VIBRACIÓN
Todas las partículas poseen una señal de vibración en la cual se modelan todas sus
características. Esto quiere decir que los cuerpos o sistemas presentan una señal
54
Pascual-Leone y Tormos Muñoz, 2009, Caracterización y modulación de la plasticidad del cerebro
humano.
55
Sitiodesordos "Los sordos "escuchan" las vibraciones". 2011. Fuente:
http://www.sitiodesordos.com.ar/escuchan.htm
56
White, Glen. Introducción al Análisis de Vibraciones
39
La vibración compuesta
Vibración aleatoria
57
"Amaya Ruiz, Alex. Hernandez Perilla, Jorge Mario. 2010. Diseño y Construcción de un sistema de
monitoreo para bajistas mediante un transductor táctil.
58
Mancera Ruiz, Juan. Seguridad y salud en el trabajo. Artículo sobre vibraciones. 2005
59
Fuente: monografias.com
40
La vibración y la señal que esta genera poseen diferentes características, las cuales
son:
Los desplazamientos que tiene un objeto de forma oscilatoria obtienen una velocidad
en una dirección y luego una velocidad en una dirección opuesta. Este cambio de
velocidad significa que el objeto presenta una aceleración constante, primero en una
dirección y luego en la dirección opuesta. "La magnitud de una vibración puede
cuantificarse en función de su desplazamiento, su velocidad o su aceleración"[Griffin,
S.N.].
Para una oscilación sinusoidal, la aceleración (a) que tiene unidades de metros sobre
segundo cuadrado (m/ ), puede calcularse por medio de la frecuencia (f) y su
desplazamiento (d):
60
Griffin, Michael J. Enciclopedia de salud y seguridad en el trabajo. Cap. 50. Vibraciones.
41
Eje x (longitudinal.
Eje y (lateral).
Eje z (vertical).
(Balanceo).
(Cabeceo).
(Deriva).
Duración: La vibración de la duración tiene que ver con el tiempo de oscilación que
maneja un objeto, esta duración utiliza cualquier unidad de tiempo, comúnmente se
usan los segundos. Si las especificaciones de la vibración de un objeto no cambian en
el tiempo, el valor cuadrático medio de la vibración brinda una medida adecuada en su
magnitud promedio [Griffin, S.N.].
El instrumento que sirve para medir las vibraciones se llama vibrómetro o acelerómetro.
Este aparato convierte la vibración de un objeto en una señal eléctrica que mediante un
indicador determina los valores de dicha vibración. Para esta medición debe colocarse
el objeto a medir junto al acelerómetro para tomar los datos requeridos.62
Las etapas consecutivas que se usan para medir y analizar una vibración, que hacen
parte de la cadena de medición son:
Etapa transductora
Etapa de acondicionamiento de la señal
Etapa de análisis y/o medición
Etapa de registro
61
Saavedra, Pedro. La medición y análisis de las vibraciones como técnica de inspección de equipos y
componentes, aplicaciones, normativas y certificación. Universidad de Concepción. Chile.
62
Águila Soto, Antonio D. Procedimiento de Evaluación de Riesgos Ergonómicos y Psicosociales.
42
a. Análisis Espectral
La función del análisis espectral es descomponer la señal que viene del transductor
vibratorio en el dominio del tiempo en sus propios componentes espectrales en
frecuencia. En el caso de las maquinas que necesitan ser medidas en cuanto a su
vibración, el análisis espectral permite, "correlacionar las vibraciones medidas
generalmente en sus descansos, con las fuerzas que actúan dentro de ella".63
d. Análisis de Demodulaciones
Para analizar las señales en el dominio de la frecuencia se usa una gráfica de amplitud
contra frecuencia. Esta es una gran herramienta para la medición de vibraciones de un
sistema o elemento. Esta transformada creada por el matemático Jean Baptiste
Fourier64 representa una señal compleja en el dominio del tiempo por medio de series
de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia específicos. Lo que hace
un analizador de espectro que trabaje con la FFT (Transformada rápida de Fourier) es
capturar una señal de un sistema, calcular todas las series de señales sinusoidales que
contiene la señal compleja y por último mostrarlas de forma individual en una gráfica de
espectro.
63
Saavedra, Pedro. La medición y análisis de las vibraciones como técnica de inspección de equipos y
componentes, aplicaciones, normativas y certificación. Universidad de Concepción. Chile.
64
(1768 - 1830) Matemático y físico francés conocido por sus trabajos sobre la descomposición de
funciones periódicas en series trigonométricas convergentes llamadas Series de Fourier.
43
4.1.2.2. EL ACELERÓMETRO
El principio básico del acelerómetro tiene que ver con un sistema que consiste en
masas y resortes en la cual, según la ley de Hooke, "la fuerza de resistencia o la
fuerza para establecer la posición de equilibrio en un resorte, es proporcional a la
cantidad de fuerza al estirarlo o comprimirlo".
65
Figura 2. Componentes de un acelerómetro piezoeléctrico.
En esta parte del proyecto se hablara sobre los transductores que se usaran para el
dispositivo que se va a diseñar y construir.
4.1.2.3.1 DEFINICIÓN
que le llega a este en energía acústica la cual es escuchada por el oído humano. El
parlante como se dijo anteriormente convierte un mensaje que puede ser una voz o
música o algún tipo de sonido que viene convertida en una señal eléctrica, en una
señal audible para el ser humano, usando el rango de frecuencias audible por
humanos, es decir, desde 20 Hz hasta 20 KHz. Aunque el parlante es simplemente una
parte de todo un sistema, ya que existe una previa amplificación de la señal; y si es una
señal grabada, primero hay un transductor (micrófono) que convierte la señal acústica
en eléctrica. Y ya después de todo este proceso el mensaje llega al parlante para ser
transportado a los receptores [Giordano, 2003].
4.1.2.3.2 FUNCIONAMIENTO
La salida de voltaje que tiene un amplificador va con las variaciones de sonido que
tiene el mensaje a enviar. Al conectar el amplificador con el parlante de bobina móvil, la
corriente que circula lleva las variaciones correspondientes al sonido que se está
reproduciendo. Esto es debido a un principio de la Naturaleza (Ley de Ampére), "la
corriente en la bobina genera un campo magnético con las variaciones de la señal de
interés"66.
Si la bobina móvil está en un lugar con campo magnético, existirán fuerzas atractivas y
repulsivas entre la bobina y el imán, esto es debido al campo variable de la bobina y al
campo estático del imán. Si el imán está fijo, las fuerzas generadas harán que la bobina
que es la parte móvil del transductor se desplace. Ya para lograr una señal acústica en
el transductor se agrega un cono a la bobina que mueva el aire que lo rodea.
66
Giordano, José Luis. El parlante de bobina móvil. Artículo. 2003
67
Fuente: coib.webatu.com
45
1. Cono o diafragma
2. Chasis
3. Yugo o en algunos casos disco posterior
4. imán permanente anular
5. bobina móvil cilíndrica
6. Tapa de retención de polvo
7. Hilos de conexión de la bobina
8. Bornes de conexión
La corriente eléctrica que esta variando con la música interactúa con el campo estático
y esto produce una fuerza magnética sobre la corriente que llega a la bobina. "La
magnitud de esta fuerza es proporcional a la intensidad del campo estático y a la
intensidad de la corriente"68. Además debido a la fuerza de Lorentz (fuerza ejercida por
el campo electromagnético que recibe una partícula cargada o una corriente eléctrica)
que es perpendicular a la interacción de direcciones que crean las corriente y el campo
magnético; la bobina se mueve solo de forma longitudinal y según las variaciones que
tenga la corriente. Finalmente el cono que está pegado a la bobina se mueve con la
bobina hacia atrás y adelante desplazando el aire; esto genera las ondas acústicas
reproduciendo así el mensaje enviado como señal eléctrica al parlante entre el rango
audible (20Hz a 20KHz).
4.1.2.4 VIBRADORES
El vibrador consta de dos bobinas que están inmersas en una región con campo
magnético, existirán fuerzas atractivas y repulsivas entre las bobinas y el imán, debidas
al campo variable de la bobina y al campo estático del imán. Como el imán está fijo,
estas fuerzas producirán el movimiento del oscilador. La forma de obtener una señal
acústica de esto es logrando que el oscilador se mueva y genere las vibraciones que se
generan por la señal de entrada
68
Giordano, José Luis. El parlante de bobina móvil. Artículo. 2003
46
4.1.2.5 AMPLIFICADORES
69
Coetec Micro-technology Co. Ltd. TDA7377. 1998.
70
Rumsey, Francis & McCormick, Tim. Sonido y grabación. Introducción las técnicas sonoras. IORTV.
2004 (2ª edición).
71
[Honda, J. and Cerezo. J. “Class D Audio”: Application note. Internacional Rectifier, 2003.
47
4.1.2.6 FILTROS
Filtro Pasa Bajas: Son aquellos que permiten el paso a las frecuencias que son
menores que una determinada, llamada frecuencia de corte. Las frecuencias que son
mayores que la de corte se atenúan fuertemente.
Filtro Pasa Altos: Este filtro permite el paso de las frecuencias mayores a la
frecuencia de corte y atenúa las que son menores a dicha frecuencia.
Filtro Pasa Banda: En este filtro existen dos frecuencias de corte, una primera
frecuencia que toma el límite inferior y una segunda que toma el límite superior, y su
función es dejar pasar las frecuencias que están entre el rango de los dos límites
atenuando el resto.
72
Garcerá, G. y otros: “Conversores conmutados: Circuitos de potencia y control”, vol.1. Valencia,
Servicios de Publicaciones de la Universidad Politécnica de Valencia, 1998.
48
5. DESARROLLO INGENIERIL
que llevan el ritmo en la música suelen ser los de percusión y el bajo y estos trabajan
en frecuencias bajas y medias. Segundo, es más fácil para las personas con pérdidas
auditivas identificar las frecuencias bajas debido a la vibración que estas generan y así
lograr determinar el estilo o ritmo de la música que se escucha73 En la investigación se
estudia la respuesta en frecuencia de estos transductores descartando así los
piezoeléctricos ya que no tienen buena respuesta en frecuencias bajas:
74
Figura 6. Respuesta en frecuencia de transductores piezoeléctricos.
Ya después de pasar por estos estudios solo quedaban los transductores de bobina
móvil y los vibradores eléctricos. El último aspecto que se tuvo en cuenta para la
determinación del transductor a usar fue la capacidad de vibración de cada transductor.
Este aspecto es sumamente importante ya que según muchos estudios muestran que
para una buena vibración en el contacto óseo logra una mejor transmisión del mensaje
enviado a las personas que tienen pérdidas en la parte externa y media del oído75
Esta medición se hizo con un acelerómetro enviando tonos puros a tercio de octava
para analizar su comportamiento en la vibración de cada uno. Los resultados de dos de
esas frecuencias en las imágenes 11 y 12.
73
Maudale, Paul. El Método Tomatis y la Música.
74
Extraído de audioplanet.biz
75
Sitiodesordos "Los sordos "escuchan" las vibraciones".2001.
50
Figura 7. Diagrama de conexión para medición de respuesta en frecuencia del vibrador óseo.
77
Figura 8. Dimensiones del vibrador óseo.
En esta etapa del proyecto se unieron los vibradores a un conector de 3.5mm para la
conexión al amplificador, teniendo semejanza a transductores binaurales, es decir,
transmitiendo información a los dos lados de la cabeza. Se hicieron tres modelos para
el diseño del dispositivo los cuales son:
76
Precision Microdrives Limited. Canterbury Court, 1-3 Brixton Road. Londres, Reino Unido.
77
Fuente: Pico Vibe. Product Datasheet. Precision MIcrodrives. 2011.
52
El primer modelo tiene un vibrador a cada lado, conectado a un plug estéreo por medio
de un cable de doble vía (estéreo). Ver Figura 9.
Figura 9. Dibujo del primer modelo estéreo de los vibradores.
El segundo modelo tiene dos vibradores por lado conectado de la misma forma que el
primero, teniendo como ventaja el uso de cuatro puntos para la transmisión ósea. Este
modelo también es estéreo. Ver Figura 10.
78
Gadgetos, P i e r r e A n t o i n e B o u z a r , “Shake Up: un prototipo de auriculares para
sordos".2008.
79
Hueso Temporal. 2010. OCW-Universidad de Salamanca.
80
Fuente: energíasacrocraneal.com
81
Granizo Lopez, Rafael. Fisiología de la articulación temporomandibular: Anomalías y deformidades.
Hospital Clínico San Carlos. Madrid.
54
cuando se trata de conducción ósea, sus razones son muy parecidas a las de la
primera posición, pero hay que sumarle que el sistema auditivo se encuentra en mayor
contacto con esta zona ya que en esta parte del hueso temporal es donde se encuentra
el oído y todos sus componentes. Y la tercera posición es en la parte trasera de la
cabeza, justo debajo de la región occipital del cráneo, en esta zona se piensa ubicar el
subwoofer del dispositivo usando la vibración de las frecuencias bajas para hacer
resonar toda la cabeza, esta zona fue tomada del dispositivo Shake up creada por
Pierre-Antoine Bouzar, el cual es uno de los antecedentes de este proyecto.
Este dispositivo trabaja con audífonos y vibradores óseos al tiempo para tratar
de abarcar dos tipos de hipoacusia. El primero es la pérdida perceptiva, estos
no sienten las vibraciones del cuerpo, pero si pueden escuchar por vía
conductiva; y lo segundo es la pérdida conductiva, los cuales no pueden
escuchar por problemas en el oído externo o medio, pero si pueden llegar a
percibir las vibraciones que se generan 82. Este dispositivo está pensado que
funcione para pérdidas de hasta 40-45 dB, debido a los datos de fabricante que
habla sobre su valor máximo de ganancia, el cual es el tope de este proyecto 83.
Esto abarca pérdidas leves que van desde 10 hasta 40 decibeles y parte de pérdidas
medias que van desde 40 a 70 decibeles.84
82
Córdoba, Dario. Toxicología. Segunda edición. 1991
83
Precision Microdrives Limited. Canterbury Court, 1-3 Brixton Road. Londres, Reino Unido
84
Córdoba, Dario. Toxicología. Segunda edición. 1991.
55
5.2.1 FILTROS
Para los filtros se optó por unos de tipo pasivo RC. Esto se hizo debido a que los filtros
de tipo pasivo a diferencia de los activos no tienen ganancia en potencia y además no
necesitan de un operacional haciendo que el circuito final del dispositivo sea más
grande contradiciendo la finalidad portátil del aparato85
Se usaron dos filtros pasa altas, uno para cada lado de la salida estéreo (izquierdo y
derecho). Y se usó un filtro pasa bajas para la salida mono en la que va el vibrador que
van en canal central en función de subwoofer. La frecuencia de corte escogida para
estos filtros fue de 400 Hz y su cálculo fue el siguiente.
Donde:
R: Valor de la resistencia.
85
Garcerá, G. y otros: “Conversores conmutados: Circuitos de potencia y control”, vol.1. Valencia,
Servicios de Publicaciones de la Universidad Politécnica de Valencia, 1998.
56
Para no cometer el error que se tuvo con el LM386, se empezó una búsqueda
exhaustiva de un amplificador que tuviera una salida estéreo y que además se sumara
otra salida monofónica y que también no tuviera problemas en la amplificación en todas
estas vías. Finalmente se construye un amplificador con el TDA7377. La ventaja que
tiene este con respecto al LM386, es su salida múltiple, ya que se puede configurar
para que pueda amplificar de forma estéreo y además tener una salida bridge
monofónica, la cual es totalmente necesario para el funcionamiento de los vibradores.
86
Figura 14. Circuito de amplificador TDA7377.
86
Fuente: TDA7377 Datasheet. Coetec Micro-Technology Co., Ltd.1998.
87
ediciones CEAC. Equipos de sonido "Cassettes, audio y amplificadores". 2001.
58
Para la medición del dispositivo final no se pudo utilizar el acelerómetro que se usó en
la primera etapa de la construcción del dispositivo, ya que el rango de medición de éste
solo llega hasta los 500 Hz y es necesario saber hasta qué frecuencia puede llegar a
funcionar el dispositivo final. Para esto se usó un transductor piezoeléctrico como
capturador de la señal, este a su vez estaba conectado a una interfaz que iba a un
software tipo DAW para la medición de respuesta en frecuencia haciendo una FFT en
las señales medidas. Esta medición se hizo enviando tonos puros desde un generador
de tonos a un tercio de octava desde 40 Hz hasta 10 KHz. Se usó como software de
medición CUBASE, el cual es muy confiable por su bajo porcentaje de error según las
características mostradas en el manual de uso de este software.
Para el análisis estadístico se utilizó el software SPSS versión 20. Este elemento fue
necesario para el estudio de los datos adquiridos en la medición con la muestra
utilizada en la prueba subjetiva. El primer paso fue hacer una tabla de datos generales
(tabla 6) donde se encontraba todo lo que estaba en las encuestas que hicieron los
participantes de la prueba.
88
Devore, Jay L. Probabilidad y Estadística Para Ingenierías y Ciencias. Sexta Edición
89
Distribuciones de Probabilidad. Artículo. pdf. extraído http://dxsp.sergas.es.
61
CODIGO GPOD/GPOI
1 PROFUNDA
2 SEVERA
SEVERA-
3 PROFUNDA
CODIGO CP
1 PRENATAL
2 NEONATAL
3 POSTNATAL
CODIGO EP SEXO
1 NACIMIENTO MASCULINO
2 DE 0 A 5 AÑOS FEMENINO
MAYOR DE 5
3 AÑOS
CODIGO PA/PVP1/PVP2/PVP3/PVT
1 1-NO ESCUCHA
2 2-REGULAR
3 3-BUENO
4 4-MUY BUENO
5 5-EXCELENTE
Tabla 13. Criterio de calificación de PVT según la calificación de las 3 posiciones de vibración.
ENTENDIO EL MENSAJE
CODIGO MENSAJE DECODIFICADO
1 SI SI
2 NO REGULAR
3 SOLO RITMO
4 NO
La recodificación de los datos fue necesaria para la simplicidad en el uso del software
convirtiendo todos los datos a números y abreviaturas. Al haberlo recodificado, la tabla
de datos generales queda de la siguiente manera.
65
Los resultados del análisis descriptivo del funcionamiento del dispositivo en la muestra
se muestran en la Presentación y Análisis de Resultados en la parte de datos de la
muestra.
66
En este punto del proyecto se dan a conocer los resultados de las mediciones
del dispositivo hechas de forma objetiva.
Los primeros datos son de la medición del vibrador óseo con el acelerómetro. La
medición hecha a un tercio de octava llega solo hasta los 500 Hz debido al rango de
medición de este aparato. Los resultados expuestos a continuación en las imágenes 16
a y b son de la frecuencia más baja y más alta capturada por el acelerómetro, el resto
de las gráficas están en el anexo 2:
Tabla 16. Datos obtenidos de gráficas de medición de respuesta en frecuencia de vibradores óseos,
unidad de los vibradores en aceleración (G).
En esta gráfica se puede notar la respuesta en frecuencia de los vibradores hasta los
500 Hz, tienen una buena respuesta de vibración, sobre todo en las frecuencias entre
63 y 80 Hz. Esto es muy bueno para la transmisión del ritmo de una canción ya que
como se dijo en el desarrollo ingenieril, es importante la transmisión de las frecuencias
bajas para las personas con pérdidas auditivas.
La medición del amplificador se usó para determinar si podía llegar a los valores
necesarios para la excitación de los transductores. En la Tabla 14 a y b se muestran los
datos de voltaje, ganancia y potencia de cada salida. Las salidas tienen el nombre del
transductor al que el amplificador dirige la señal. Los datos de esta medición fueron las
siguientes:
Los datos de las Tablas 17a y 17b nos muestra el comportamiento en la salida del
amplificador TDA7377 que se utilizo tanto en la salida del subwoofer, como en la salida
estéreo, se puede ver, los filtros están funcionando como deben, teniendo como
frecuencia de corte 400Hz, teniendo una pendiente suave según los resultados de la
medición. Para determinar su funcionamiento según los datos que requieren los
vibradores, la forma más fácil es compara datos requeridos contra los datos
encontrados en la anterior tabla. Para eso, primero se muestra una tabla de datos de
los vibradores, a continuación en la Tabla 15.
4.5
4
3.5
3
2.5
2 SUBWOOFER V
1.5 ESTÉREO V
1
0.5
0
20
40
80
160
315
630
2.5k
6.3k
1.25k
A la izquierda se indica que tipo de transductor es el que se mide. teniendo los datos
que necesitan los transductores para moverse; se toman los datos del amplificador que
puedan excitar a los vibradores con la señal, teniendo en cuenta los valores de máximo
voltaje que es en el rango de frecuencias que funciona el amplificador según la salida y
el filtro que use, la resultante de esto, es la Grafica 3.
Grafica 3. Comparación entre voltaje de salida del amplificador y voltaje necesario de transductores.
4.5
4
3.5
3
2.5
Transductores
2
Salida Amplificador
1.5
1
0.5
0
Subwoofer Audifonos Vibradores 2
Teniendo la grafica como comparación, se puede ver la diferencia en voltajes que hay
entre la necesitada por los transductores y la generada por el amplificador,
concluyendo el buen funcionamiento del dispositivo.
70
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4 Transductores
0.3
Salida Amplificador
0.2
0.1
0
Subwoofer Audifonos Vibradores Vibradores
2 4
A continuación, en las imágenes 18a, 18b y 18c, las graficas de tres frecuencias de la
medición de los vibradores estéreo. La frecuencia reproducida más baja, la más alta y
la frecuencia de corte. El resto de las frecuencias en el anexo 4.
Imagen 18a. Gráfica de señal de 200 Hz. Frecuencia reproducida más baja.
Con los datos obtenidos tanto de las gráficas del subwoofer, como del vibrador estéreo,
se puede notar que los vibradores junto a su amplificador funcionan en gran parte del
rango de frecuencias audible, ya que según la medición, este dispositivo generó tonos
desde 50 Hz hasta casi 10KHz y fueron capturados por el sistema de medición
utilizado. Además, la gráfica general muestra el trabajo de los filtros pasas altas y pasa
bajas que se introdujeron en el circuito, demostrando su funcionamiento correcto
mostrando la pendiente de caída desde los 400 Hz que es la frecuencia de corte para
los dos tipos de filtro usados. El problema de esta medición tiene que ver con la captura
de los tonos, ya que no se presenta de forma uniforme en las gráficas 5 y 6; esto es
debido a que no se podían unir totalmente los vibradores al piezoeléctrico porque se
74
generaba un ruido que hacía que se perdiera la señal. Esto ocurrió porque el vibrador
al ser tan pequeño, cuando se adhiere a alguna superficie de forma fuerte, el motor
rotatorio no tiene la suficiente fuerza para generar una vibración transmisora que haga
que se vean los picos de los tonos en forma clara, y esta es realmente la única forma
de medir la respuesta en frecuencia de algo tan pequeño porque los acelerómetros que
disponibles no pueden medir este dispositivo debido al tamaño que tiene.
En esta parte del trabajo se entregan los datos adquiridos en la medición subjetiva que
se hizo en el Colegio de Niños Sordos Federico Waisser en la ciudad de Buenaventura.
30
25
20
15
GPOI
10
GPOD
5
CP FRECUENCIA PORCENTAJE
PRENATAL 16 59.3
NEONATAL 1 3.7
POSTNATAL 10 37
TOTAL 27 100
76
EDAD DE PERDIDA
AUDITIVA
20
15
10
5
EDAD
0
35
30
25
20
15
FRECUENCIA
10
5 PORCENTAJE
0
Con los datos de las Tablas 19 a, b y c de las posiciones de vibración, se generan las
Gráficas 10 a, b y c respectivamente para la comparación de la calificación que la
muestra le dio a las tres posiciones utilizadas.
40
35
30
25
20
15 FRECUENCIA
10
5 PORCENTAJE
0
35
30
25
20
15
FRECUENCIA
10
5 PORCENTAJE
0
79
35
30
25
20
15
FRECUENCIA
10
5 PORCENTAJE
0
30
25
20
15
10 FRECUENCIA
5 PORCENTAJE
0
FRECUENCIA PORCENTAJE
SI 20 74.1
REGULAR 3 11.1
SOLO
RITMO 1 3.7
NO 3 11.1
TOTAL 27 100
81
80
70
60
50
40
30 FRECUENCIA
20
10 PORCENTAJE
0
Para obtener datos más específicos del funcionamiento del dispositivo en la muestra de
la medición, se utilizaron tablas de contingencia por medio de datos cruzados. A
continuación los resultados de un análisis más a fondo del aparato frente a las 27
personas que participaron en la medición.
Tabla 22. Tabla cruzada entre los grados de pérdida en el oído derecho e izquierdo.
GPOI
GPOD PROFUNDO SEVERO SEV - PROF TOTAL
PROFUNDO 10 6 5 21
SEVERO 2 2 0 4
SEV - PROF 0 1 1 2
TOTAL 12 9 6 27
La Tabla 22 muestra los datos cruzados de los grados de pérdidas entre los oídos
derechos e izquierdos. Diez personas muestran pérdidas profundas en los dos oídos.
De 11 personas que presentan hipoacusia profunda, 6 tienen pérdida severa y 5
severa-profunda en el oído izquierdo. Dos personas tienen pérdida severa en los dos
oídos y dos personas con pérdida severa en el oído derecho tienen hipoacusia
82
Tabla 23. Distribución percepción de audífonos según grado de perdida en los dos oídos.
GPOI
PVT PROFUNDO SEVERO SEV - PROF TOTAL
NO ESCUCHA 4 1 1 6
REGULAR 2 0 2 4
BUENO 5 1 1 7
MUY BUENO 1 3 2 6
EXCELENTE 0 4 0 4
TOTAL 12 9 6 27
GPOD
PVT PROFUNDO SEVERO SEV - PROF TOTAL
NO ESCUCHA 5 1 0 6
REGULAR 4 0 0 4
BUENO 4 3 0 7
MUY BUENO 5 0 1 6
EXCELENTE 3 0 1 4
TOTAL 21 4 2 27
Los datos de la percepción de los audífonos son muy parecidos entre los dos oídos.
Aunque los datos totales son iguales, sus diferencias están entre los grados de pérdida
y la percepción. En el oído izquierdo, las personas con pérdidas profundas que
escucharon de forma excelente fueron 6 y con pérdida severa solo fueron dos, en
cambio, las personas que escucharon de forma excelente en el oído derecho fueron
solo dos, pero las personas con pérdidas severas que también escucharon de forma
excelente aumentaron a 5. Además, teniendo en cuenta que las personas desde la
calificación de Bueno, pueden identificar el mensaje, se puede notar que en los dos
oídos la mayoría pudo percibir en buena forma la señal enviada.
Grafica 13. Percepción audífonos vs percepción total de vibradores. Personas dentro del ítem Muy
Bueno. Oído izquierdo y derecho respectivamente.
2
1.5 PVT PROFUNDO
1 MUY BUENO
0.5
0 PVT SEVERO
MUY BUENO
PVT SEV-PROF
MUY BUENO
3
2.5 PVT PROFUNDO
2
1.5 MUY BUENO
1
0.5 PVT SEVERO
0
MUY BUENO
PVT SEV-PROF
MUY BUENO
La diferencia entre los oídos izquierdo y derecho de las personas que participaron en la
medición es muy poca, teniendo una mayor cantidad de personas entre las
calificaciones de Bueno y Muy Bueno en la percepción total de la vibración, en estas
gráficas, al igual que en las tablas (Anexo 5), se puede notar que hubo personas que
aunque no escucharon por vía aérea, pudieron escuchar por vía ósea y viceversa,
logrando así una buena integridad del dispositivo en la prueba con la muestra utilizada.
ENTENDIÓ EL MENSAJE
11% 4% 11%
NO
SI
74% REGULAR
SOLO RITMO
84
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 CONCLUSIONES.
La unión de los vibradores y los audífonos se reveló acertada ya que así se logró
abarcar tipos de pérdida como la conductiva y la perceptiva. Eso quedó
demostrado con los resultados de la medición subjetiva porque hubo quienes no
percibieron por la vibración pero sí con los audífonos o viceversa.
La curva de atenuación de los filtros, decae de forma leve, esto pasa porque son
filtros pasivos RC de primer orden, atenuando no más de 6 decibeles por octava.
Pero para el objetivo necesitado, los filtros son los adecuados ya que se
necesitaba para los vibradores estéreo la reproducción de frecuencias por
encima de 200 Hercios, mejorando la inteligibilidad de la señal por las
distorsiones creadas en frecuencias menores a la frecuencia de 200 Hz; y en la
reproducción del subwoofer se necesitaba la reproducción de bajas frecuencias
para la maximización del ritmo de las canciones generadas.
7.2 RECOMENDACIONES
Por otro lado, debido a que este tipo de aparatos son de creación reciente, no
existe una normativa para el protocolo de medición de ellos, o sea, no hay definida
una convención para los límites posibles de utilización de la vibración de los
transductores. Se sabe que la vibración en exceso puede ser perjudicial lo cual
impide experimentar en el aumento de la radiación de las vibraciones.
8. BIBLIOGRAFIA
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http://www.sitiodesordos.com.ar/cerebro_sordos.htm y en Sordonautas:
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http://kidshealth.org/PageManager.jsp?dn=KidsHealth&lic=1&ps=207&cat_id=20282&ar
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Un ingeniero local creó un sistema para que los hipoacúsicos escuchen. Disponoble en:
http://www.inforegion.com.ar/vernota.php?id=223933&dis=1&sec=
http://www.9reyes.net/foro-libre/748596-todo-sobre-luis-campos-ingeniero-
argentino.html
GLOSARIO
ANEXOS
Anexo 1
Fecha: ___________________________
DATOS PERSONALES
Nombre: ______________________________________________________________________
Edad: _____ Sexo: M___ F___
Las siguientes preguntas están calificadas de 1 a 5 donde 1 es las más baja y 5 es la más alta.
Posición 1: 1 2 3 4 5
Posición 2: 1 2 3 4 5
Posición 3: 1 2 3 4 5
Se entendió el mensaje?:
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
Observaciones:
____________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
98
99
Anexo 2
80 Hz
100 Hz
125 Hz
100
160 Hz
200 Hz
250 Hz
101
315 Hz
400 Hz
102
Anexo 3
63Hz 160Hz
200Hz
80Hz
100Hz 250Hz
125Hz 315Hz
103
500Hz
630Hz
800Hz
104
Anexo 4
Imágenes restantes de medición de los Vibradores estéreo con piezoeléctrico
250Hz 630Hz
315Hz
800Hz
500Hz
1KHz
105
1.25KHz 2.5KHz
1.6KHz
3.15KHz
2KHz
4KHz
106
5KHz
6.3KHz
107
ANEXO 5
ANEXO 6
SUBWOOFER ESTÉREO
FRECUENCIA VRMS VRMS
20 3.3936 0.4949
25 3.9592 0.6363
31.5 4.1006 0.7777
40 4.1006 0.9191
50 4.1006 1.1312
63 4.0299 1.08878
80 4.0299 1.6261
100 4.0299 1.9796
125 4.0299 2.3331
160 3.9592 2.8987
200 3.9592 3.4643
250 3.8885 3.6764
315 3.8885 3.7471
400 3.8885 3.7471
500 3.8885 3.7471
630 3.6057 3.8178
800 3.0401 3.8178
1k 2.4745 3.8178
1.25k 2.121 3.8178
1.6k 1.7675 3.8885
2k 1.414 3.9592
2.5k 1.1312 3.9592
3.15k 0.9898 3.9592
4k 0.707 3.9592
6.3k 0.5656 3.9592
8k 0.4242 4.0299
10k 0.3535 4.1006
111
POTENCIA POTENCIA
FRECUENCIA SUB EST
20 0.610848 0.089082
25 0.712656 0.114534
31.5 0.738108 0.139986
40 0.738108 0.165438
50 0.738108 0.203616
63 0.725382 0.1959804
80 0.725382 0.292698
100 0.725382 0.356328
125 0.725382 0.419958
160 0.712656 0.521766
200 0.712656 0.623574
250 0.69993 0.661752
315 0.69993 0.674478
400 0.69993 0.674478
500 0.69993 0.674478
630 0.649026 0.687204
800 0.547218 0.687204
1k 0.44541 0.687204
1.25k 0.38178 0.687204
1.6k 0.31815 0.69993
2k 0.25452 0.712656
2.5k 0.203616 0.712656
3.15k 0.178164 0.712656
4k 0.12726 0.712656
6.3k 0.101808 0.712656
8k 0.076356 0.725382
10k 0.06363 0.738108
112
GANANCIA GANANCIA
FRECUENCIA SUB EST
20 3 0
25 3 0
31.5 4 0
40 4 0
50 4 1
63 4 1
80 4 1
100 4 1
125 4 2
160 3 2
200 3 3
250 3 3
315 3 3
400 3 3
500 3 3
630 3 3
800 3 3
1k 2 3
1.25k 2 3
1.6k 1 3
2k 1 3
2.5k 1 3
3.15k 0 3
4k 0 3
6.3k 0 3
8k 0 4
10k 0 4