Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Controladores
Controladores
DANIELA MEJIA
ALEJANDRA MEZA
Tabla de contenido:
1. Introducción
2. Que son los controladores
3. Controlador lógico programable
3.1 Historia
3.2 Descripción
3.3 Composición
3.4 Ventajas
3.5 Desventajas
3.6 Aplicaciones
4. Unidad terminal remota
4.1 Descripción
4.2 Composición
4.3 Ventajas
4.4 Desventajas
4.5 Aplicaciones
5. Sistema de control distribuido
5.1 Historia
5.2 Descripción
5.3 Composición
5.4 Ventajas
5.5 Desventajas
5.6 Aplicaciones
6. Conclusiones
7. Bibliografías
3
Introducción
industria y la manera de ejecutar los procesos, inicialmente era el ser humano el que se
encargaba de controlar los sistemas, prender o apagar los circuitos, manejar de manera manual lo
que hoy en día es automatizado. Por lo tanto, surgió la necesidad en las empresas de optimizar
destacan los elementos bases que permitieron facilitar diferentes procesos y marcar un antes y un
A continuación, se van a explicar los PLC, RTU y DCS, junto con sus descripciones
Estos en primer lugar surgieron como respuesta a la industria automotriz y posteriormente paso a
implementarse en toda la industria. Cuya finalidad fue reemplazar la lógica cableada y el primer
PLC, denominado MODICON 084, fue propuesto por Bedford Associates a la empresa General
Es una herramienta utilizada para automatizar procesos en la industria, como, por ejemplo:
procesos electromagnéticos. Se define como una computadora, la cual utiliza una memoria
lógicas, cálculos analógicos o digitales para el control de dichas maquinas y procesos. (UNED,
s.f.)
4
El PLC tiene un funcionamiento continuo y como un ciclo cerrado, en primer lugar, el sistema
operativo se encarga de vigilar el tiempo del ciclo, posteriormente el CPU escribe los valores
resultantes del proceso en el módulo de salida, continúa leyendo los estados del modulo de
En primer lugar para que el sistema funcione, se necesita de un suministro de energia que le
brinde cierta cantidad de voltaje a los bloques y operadores internos del controlador. Los valores
que usualemnte maneja son ±5V, ±12V y ±24V y se caracteriza por presentar dos modulos de
suministro de energia.
CPU
Modulo de entrada
Módulo de salida
Fuentes de alimentación
Dispositivos periféricos
Interfaces
PLC
Está compuesto por una CPU, esta es el elemento principal y contiene parte del procesamiento
realiza las funciones determinadas. De igual manera revisa constantemente el PLC por si se
Por otra parte, la transferencia de datos al PLC es posible gracias a cuatro tipos de buses 1
diferentes:
1. Bus de datos.
2. Bus de direcciones.
3. Bus de control.
4. Bus de sistema.
En tercer lugar, cuenta con una memoria, que es la encargada de guardar los datos e
Por ultimo se encuentran los módulos de entradas y salidas, son los encargados de coordinar las
entrada y salidas de señales con aquellas internas del PLC. Existen dos tipos: digitales o
1
Bus de campo: Se define como un sistema de transmisión de datos y es el nombre que se le asigna a un
grupo de protocolos de red. (Colaboradores de Wikipedia, 2020)
6
constante lo que permite rápidamente detectar fallas, se caracteriza por ser de fácil aplicación al
controles complejos, se destacan por estar diseñados para trabajar bajo condiciones extremas,
manejan componentes que permiten su funcionamiento por varios años sin presentar fallas,
Requiere de un personal calificado para el correcto manejo de estos dispositivos, lo que implica
que se debe ser cuidadoso al momento de programar puesto que al mínimo error afecta la
Se hace necesario este sistema en aquellas instalaciones que implementan procesos de maniobra,
Señalización y control.
Instalaciones de seguridad.
Maquinaria de embalajes.
Maniobras de instalaciones.
controlar las variables cautelosamente de los procesos, se determina que unidad remota se ajusta
mejor al sistema.
Las RTU se definen como los dispositivos basados en microprocesadores3, que permiten registrar
los datos, señales y mantener un control en el campo, cuya finalidad es de comunicar y mandar
relacionan con un proceso, recolectar datos en el tiempo real y analizando estos, ejecutar
2
SCADA: Son las ciclas en ingles de “Supervisory Control And Data Acquisition”. Hace referencia al
sistema cuya finalidad es supervisar y controlar remotamente una instalación, recogiendo los datos de
provenientes de diferentes sensores autómatas y equipos similares para finalmente recopilarlos en un
determinado lugar. (Espert, 2020)
3
Microprocesador: Se define como el procesador de una computadora la cual presenta incorporadas las
funciones de una unidad central de procesamiento, se le denomina como el “cerebro”. (EcuRed, s.f.)
8
ocasiones con otras remotas. La revisión a las variables del proceso que realiza es periódica y se
recolectados con una estación maestra. Esto se logra gracias a múltiples medios de comunicación
como, por ejemplo: línea telefónica, satélite, fibra óptica entre otros. ("Descripción de las RTU y
Existe un similar entre el PLC y la RTU, sin embargo, se debe aclara que el PLC, es un
Módulo de Entrada
Módulo de Control
Módulo de Procesamiento de
Información (CPU)
Módulo de Comunicaciones
(GPS)
código presenta errores y en caso de ser correcto, prosigue a registrar, recibir y trasmitir los
del campo, para así trasmitirla mediante los canales de comunicación establecidos.
monitoreo constante, se puede realizar la configuración de los equipos a distancia, presentan bajo
consumo de energía, de ancho de banda y bajo costo en la unidad remota y finalmente brinda una
visualización descentralizada.
Presenta pocas desventajas lo cual refleja que es elemento necesario útil y eficaz, entre estas
resalta la cantidad de protocolos a seguir por parte del propietario, la poca o nula lógica de
control local y la necesidad de ser manipulado por un profesional capacitado. (HidroPro, s.f.)
Los primeros DCS datan aproximadamente en los años 70’ y lograron controlar procesos de
Un DSC, tiene como definición ser una plataforma destinada al control automatizado y al
automatizado único, cuyos componentes son interfaz hombre maquina (HIM), bases de datos
común, solucionadores lógicos, administrador de alarmas entre otros procesos. (Yokogawa, s.f.)
Se caracterizan por utilizar bucles de control los cuales se ubican distribuidos en la totalidad del
sistema, es decir, la maquinaria, fábrica o área de control. Todos los componentes de igual
2019)
La lógica de control puede ser creada a través de los controladores del sistema y estos se
distribuyen en los elementos del proceso. Esto facilita al momento de realizar cambios en el
puede realizar de manera efectiva, precisa, sin riesgo y simplificando las actualizaciones. A pesar
11
de que cada controlador funciona de manera autónoma, estos están conectados por una red de
Funciona de tal manera que la instrumentación se encarga de recolectar los valores de las
variables de la planta y estos se envían al puesto de control, logrando llevar a cabo tomas de
acciones efectivas, si es que los datos lo corroboran y el proceso lo requiere. Permite recolectar
variables informando sobre fallas, variables secundarias, diagnostico, estado del equipo, entre
otras. Sencillamente cumple con lo que se le programa hacer, como una computadora, se le
Cabe resaltar que entre el PLC y el DSC, existen diferencias notables, por lo que no se pueden
confundir. Estas son el DSC trabajo mediante una sola base de datos integrada para todas las
variables y señales que trasmita mientras que el PLC cuenta con elementos independientes y su
toma de datos también lo es, los cuales se comunican mediante un protocolo común determinado,
PC o controlador de ingeniería: Es el
salidas, mediante módulos, los cuales recopilan la información y la separan para ser
funcionamiento sin errores, por otra parte, se destaca por su amplio portafolio de aplicaciones
Presenta pocas desventajas sin embargo es importante aclararlas, maneja pocas lógicas de control
farmacéutica.
13
Finalmente, para concluir el tema expuesto surgen varias conclusiones las cuales se expondrán a
continuación.
óptimos, los cuales en manos humanas no generarían los mismos resultados. Actualmente todos
estos procesos no solo se ven en las grandes industrias, lo podemos observar en el sistema de luz,
en los cableados de los postes, es decir, esta mas cerca de lo que usualmente pensamos, lo que
Por otro lado, es un buen ejemplo a seguir como las empresas no se han conformado con ciertos
futuro como mejorar los procesos, el sistema, la maquinaria y esto los ha llevado a increíbles
Otro aspecto relacionado más con los temas expuestos, se destacan cualidades excelentes de cada
controlador y sistema de control, por ende, resalto como cada uno se complementa con el otro
estos en un área en específico de la industria. Sin embargo, si existen falencias en cada uno que
debilita de gran manera el excelente trabajo de estos dispositivos como por ejemplo en el caso
del DSC, el alto costo que presenta, en el PLC requieren de precauciones en el manejo puesto
que debe ser manipulado por personal capacitado y el RTU permite pocas lógicas de control
en conjunto se pueden mejorar estos dispositivos en búsqueda de siempre innovar los procesos
de la industria.
14
Como ultima conclusión considero que nos encontramos en una época de cambios y competitiva,
en la cual se hace fundamental estar innovando y automatizando cada proceso, por lo que
debemos capacitarnos como ingenieros integrales preparados para enfrentar el mundo 4.0 y los
Bibliografía
ZVzRW7ic
electronicos/Libros/trasmisiondedatos/pdf/CAPITULO%20V.pdf
https://www.oocities.org/gabrielordonez_ve/ARQUITECTURA_RTU.htm
http://www.automaticaeinstrumentacion.com/es/notices/2019/12/informe-sobre-los-
sistemas-de-control-distribuido-dcs-46027.php
15
Centro de formación técnica para la industria. (s.f.). Que es un Sistema de Control Distribuido.
control-distribuido/
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control_distribuido
Descripción de las RTU y los PLC en un Sistema SCADA. (s.f.). Recuperado 3 abril, 2020, de
https://www.oocities.org/gabrielordonez_ve/Unidades_Remotas_SCADA.htm
https://www.ecured.cu/Microprocesador
https://www.partesdel.com/plc.html
Espert, A. (2020, 28 enero). SCADA. ¿Qué es y que permite hacer? Recuperado 3 abril, 2020, de
https://www.sothis.tech/scada-que-es-y-que-permite-hacer/
16
de-los-plc-controlador-logico-programable/
Matus, D. (2015, 16 junio). ¿Solución de Automatización con PLC o DCS? Recuperado 3 abril,
2020, de https://www.linkedin.com/pulse/plc-o-dcs-diego-matus
https://sistemamid.com/panel/uploads/biblioteca/2017-02-11_11-09-22139933.pdf
https://www.riego.org/glosario/tag/unidad-terminal-remota/
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/maza_c_ac/capitulo4.pdf
http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_referencia
_ISE6_1_1.pdf
funcionales-de-un-dcs-inspeccionando-el-esqueleto-del-sistema/
17
system/distributed-control-systems-dcs/