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Circuito Inversor Monofásico Mediante

Modulación por Ancho de Pulso con
Eliminación Selectiva de Armónicos.
Omar E. Manjarrez V.
J. Flores

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Resumen- En éste reporte se analizará un circuito
inversor con el que se podrá elegir la magnitud y encargarán de convertir el voltaje en una señal de pulsos de
frecuencia en la señal de corriente alterna que se requiere ca, , a la que requerimos hacer un par de arreglos para
entregar mediante la técnica de modulación por ancho de eliminar armónicos tanto de frecuencias bajas como altas. Para
pulso con eliminación selectiva de armónicos (SHEPWM). la eliminación de frecuencias bajas tenemos la técnica de SHE
El dispositivo principal de conmutación para esta que se dedica a crear cortes en una onda cuadrada, cada uno en
configuración es el IGBT con el que se puede tener un su momento angular, por armónica que se desea eliminar;
control total del voltaje que circulará sobre él. También se para la eliminación de frecuencias altas se tiene el filtro LC
mostrará la importante participación de un filtro LC para que también se muestra en la Fig. 1, seguida de la carga a la
eliminar frecuencias altas (pasa bajas), y así, entregar una que se le entregará finalmente un voltaje senoidal con
señal con poco contenido armónico. Para corroborar el
amplitud y frecuencia modulada . Los diodos en
análisis se mostraran gráficas de simulación con ayuda de
paralelo con cada dispositivo de conmutación tienen una gran
SIMULINK.
importancia en esta configuración, como se trata de un voltaje
Palabras Clave- Angulo de Corte, Distorsión Total de de ca se habla de potencia que fluye en los dos sentidos: de
Armónicos, Frecuencia de Conmutación, Señal de entrada a salida y de salida a entra, éstos hacen que la
Control, Modulación por Ancho de Pulso (PWM). corriente fluya en las dos direcciones.
Una vez calculado los ángulos de corte es importante
I. INTRODUCCIÓN mencionar que el voltaje aplicado a los IGBT´s para el control
de su conmutación será aplicado en pares. Los pulsos de
voltaje de control del semiciclo positivo serán aplicados al
U n circuito inversor es aquel que en su entrada se tiene un
voltaje de corriente directa y a su salida se obtiene un
voltaje de corriente directa con magnitud y frecuencia
IGBT 1 y IGBT 4, y al otro par de IGBT´s les será aplicado el
voltaje de control del semiciclo negativo.
específica la cuales se puede variar según la necesidad. El
dispositivo que se utiliza es el transistor IGBT, pues se
aprovecha su capacidad de manejar potencias altas y tener una
frecuencia conmutación hasta decenas de miles de Hertz.
Existen muchas maneras de controlar los tiempos de
conmutación de un transistor como la modulación por ancho
de pulso (PWM), en este trabajo se limitará a trabajar con una
técnica dentro de PWM que es la eliminación selectiva de
armónicos.

II. CONFIGURACIÓN DEL CIRCUITO INVERSOR MEDIANTE
SHEPWM.
Dentro de la configuración del circuito inversor existe un
arreglo de puente completo de IGBT´s, o también llamado
puente “H”, como se muestra en la Fig. 1. Se puede observar
que en su entrada tenemos un voltaje de cd, , seguida de los
capacitores y los que se encargan de mantener la de
referencia de la magnitud de . Como la finalidad de este
circuito es entregar un voltaje ca, el arreglo de los IGBT´s se
Fig. 1. Configuración del Circuito Inversor.
III. ANÁLISIS DE ELIMINACIÓN SELECTIVA DE ARMÓNICOS.
Esta técnica no solamente nos sirve para la eliminación de
armónicos, si no también, para mantener la modulación de la
amplitud que se requiere para . La técnica SHE se basa en la
serie de Fourier para encontrar los ángulos en los cuales se
harán los cortes para la eliminación de armónicos. La ecuación
es la siguiente:

(1)
Omar E. Manjarrez Vega es estudiante de la Maestría en Ciencias en
Ingeniería Eléctrica en el Centro Universitario de Ciencias Exactas e
Ingeniería, Universidad de Guadalajara, Guadalajara Jal. México.

donde n es el orden del armónico que se requiere eliminar y k
es el número de ángulos (variables) que se requieren
encontrar. Claramente podemos ver que se trata de un sistema
de ecuaciones no lineales, entonces, podemos igualar las
ecuaciones para cada orden armónico a cero y así eliminarlo,
también se agregará una ecuación para la regulación de
voltaje. En la Fig. 2 podemos observar una señal que tiene los
cortes angulares ya hechos.
Fig. 2. Señal Cuadrada con Eliminación Selectiva de Armónicos
(SHE).
Tenemos una señal con simetría par, la que no contará con
armónicas pares, y por lo tanto solo es necesario calcular los
ángulos para un cuarto de periodo de señal, pues en el segundo
cuarto solo se invierte horizontalmente la señal y para la otra
mitad del periodo solo se invierte verticalmente. Ahora, el
subíndice k lo fijaremos en un número impar, pues es
necesario tener un pulso medio al final del primer cuarto,
(pulso en la Fig. 2) esto nos lleva a agregar otra ecuación
(igualada a cero) más a nuestro sistema de ecuaciones. El
arreglo del sistema de ecuaciones no lineales nos quedará
como se muestra a continuación
(2)
donde M es el factor de modulación de amplitud y se calcula
como
(3)
La frecuencia de conmutación, es decir, la frecuencia a la
que se van a conmutar los dispositivos depende de la
frecuencia a la que se modulará y del numero de armónicas
que se requiere eliminar.
(3)
IV. ANÁLISIS DE FILTRO LC.
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Como se ha mencionado anteriormente, el objetivo del filtro
LC es eliminar las armónicas de orden mayor a las que se va
eliminar con la técnica SHE. En circuitos pasivos de segundo
orden como lo es el filtro LC, se puede calcular la frecuencia a
la cual los efectos capacitivos e inductivos se contrarrestan
para quedar un circuito puramente resistivo, esto quiere decir
que esté será el límite superior de la banda de frecuencia a
eliminar, a esta frecuencia se le llama frecuencia de resonancia
y se puede encontrar como
(4)
Si se toma la salida del circuito en la resistencia, el circuito se
comporta como un filtro pasa-banda. Al tener un valor de
capacitancia posible para el desempeño del filtro se puede
encontrar el valor de inductancia
(5)
donde C es la capacitancia del filtro y es la frecuencia de
corte, esta frecuencia es el límite inferior de la banda de
frecuencia a eliminar por el filtro. La resistencia toma un papel
importante en el filtro, por lo que su valor aumentará según el
capacitor propuesto.
V. SIMULACIÓN DE UN INVERSOR SHEPWM CON FILTRO LC.
Se implementó la configuración estudiada anteriormente en
una simulación numérica con ayuda de SIIMULINK para
observar su comportamiento. Se diseñó un inversor SHEPWM
para una carga específica si se tiene un voltaje de cd =120V
y se requiere entregar a la carga un voltaje de ca
con frecuencia modulada de . Se eliminarán las
armónicas n=3, 5, 7,9 ,11 ,13 ,15,17,19 y 21; por lo tanto
k=11. El sistema de ecuaciones no lineales será:
La frecuencia a la que van a conmutar los IGBT´s será:
Con un valor de capacitancia supuesto podemos
encontrar la inductancia, entonces, debemos seleccionar una
frecuencia de corte para la banda de eliminación de armónicas.
La armónica de orden 21 es la ultima eliminada por SHEPWM
entonces se tomará una menor a ella, en este caso se toma la
de orden 19 con .
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orden deseados. El primer orden se observa que está al cien por

El límite superior de la banda de frecuencia a eliminar será: ciento, esto indica que tenemos una componente fundamente pura y
su magnitud esta en los 122.6V, entonces se ha utilizado para esta
señal un factor de modulación de 1.

VI. RESULTADOS.

Se calcularon, con ayuda de la función “fsolve” de

MATLAB, los 11 ángulos para cada orden armónico a
eliminar variando el factor de modulación y se muestran en la
siguiente tabla:

Ángulo M=1 M=.75 M=.5

12.0933 13.1593 13.8614 Fig. 4. Espectro del Voltaje en Carga sin Filtrar con Factor de
15.2961 15.8704 15.7476 Modulación M=1.
24.2865 26.4533 27.8176
Ahora, con los valores calculados de filtro se ingresaran
30.5558 31.7713 31.4898 sistema.
36.6800 40.0264 41.9606
45.7330 47.7406 47.2138
49.3723 54.0430 56.3719
60.7624 63.8170 62.8885
62.4531 68.6822 71.1088
75.5535 79.9701 78.4528
75.9888 84.0608 86.1831
Fig. 3. Ángulos para eliminación de Armónicas en Grados.

Como se mencionó en la sección II el voltaje de control que

contiene los pulsos para el control de los IGBT´s esta aplicado
en pares. En la siguiente figura se muestra el Voltaje de
Control, el primer medio ciclo se aplica al IGBT 1 y 4 y el
segundo ciclo a los IGBT 2 y 3. Entonces esto da como
resultado una señal de voltaje en la carga, , unipolar sin Fig. 5. Voltaje antes de la Configuración LC y Voltaje en Resistencia
filtrar como se muestra en la segunda gráfica de la Fig. 3. Filtrado.

En la gráfica 1 de la Fig. 5 se muestra seguido del voltaje

de carga filtrado . Ahora podemos ver una señal muy
sinusoidal que solo contiene poco contenido armónico de alto
orden. A continuación se muestre el espectro:

Fig. 3. Voltaje de Control aplicado a los IGBT´s y Voltaje aplicado

en Carga sin Filtro LC.
Ahora observaremos el espectro armónico del Voltaje de Carga sin
filtrar (Fig. 4) para corroborar si las armónicas que se deseaban
eliminar han desaparecido. Podemos ver que la distorsión total de
armónicos es muy alta pero se puede decir que en su totalidad es la
suma del contenido armónico de los órdenes de 23 para arriba. Esto
concluye que afirmativamente se han eliminado los armónicos de
Fig. 6. Espectro del Voltaje en Carga Filtrado con Factor de
Modulación M=1.
Para poder comparar las componentes de los dos espectro se
ha agregado en la Fig. 7 una tabla de contenido armónico y
amplitud de la fundamental.
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3) Las componente armónicas de alta frecuencia se

pueden eliminar utilizando filtros adicionales los cuales
son de alto costo en comparación de los requeridos para
eliminar los armónicos de baja frecuencia.
Orden sin Filtro con Filtro 4) Si las soluciones, están calculadas con cierto grado de
Armónico exactitud. Resulta más económico hacer uso de la
1er Orden 122.6V 121V electrónica digital, además que incrementan los límites
3er Orden 2.28% 0.40% de tolerancia de los armónicos a eliminar.
5to Orden 0.37% 0.20% 5) Para el control de los IGBT´s se requiere de circuitos
lógicos complejos para generar forma de ondas
23er Orden 16.84% 8.54%
deseadas con un grado alto de exactitud. Es
25to Orden 21.62% 9.57%
recomendable usar la electrónica digital en estos casos
THD 46.17% 15.65% para aumentar la efectividad de eliminación de
Fig. 7. Comparación de Contenido Armónico entre el Voltaje armónicos.
Filtrado y el No Filtrado.
6) Los ángulos de corte al inicio y final de cada medio
Se puede contemplar en la tabla que se ha hecho un buen ciclo son los mismos, lo que no requiere de mayores
trabajo de eliminación de armónicos, tanto como por la técnica cálculos.
SHEPWM y el Filtro LC.
Libros:
Se pondrá a prueba la modulación de la amplitud de , el
[1] Muhammad H. Rashid, “Electrónica de Potencia, Circuitos, Dispositivos
la siguiente gráfica se puede observar una regulación de y Aplicaciones”, 3ra. Edición, Pretince Hall, 2004, Capítulos 6.
voltaje por SHEPWM con factor de modulación de M=.75 y [2] Eduard Ballester y Robert Piqué, “Electrónica de Potencia. Principios
.5, es decir, se tendrán voltajes picos de 90V y 60V. Fundamentos y Estructuras Básicas”, 1ra Edición, Alfaomega, 2011.
Capítulo 5.

Fig. 8. Espectro del Voltaje en Carga Filtrado con Factor de

Modulación M=1.

VII. CONCLUSIONES.

La exactitud en la eliminación selectiva de armónicos por

ancho de pulso es muy alta, hoy en día esta técnica no es muy
utilizada, esto se debe a la gran evolución que han tenido los
dispositivos semiconductores de potencia en su rapidez de
conmutar y bajas pérdidas. Se pueden concluir algunos puntos
de este trabajo:
1) Al eliminar satisfactoriamente las armónicas de orden
cercano a la fundamental hace una alta disminución en
distorsión total de armónicas.
2) SHWPWM es una técnica eficiente usada para
eliminar bajas frecuencias.