DISEÑO DE UN CONJUNTO FUNCIONAL PARA UN MALACATE

TRABAJO-EXÁMEN DEL CURSO DE DISEÑO MECÁNICO II

CAMILO CACERES CARDONA

INGENIERÍA MECÁNICA
UNIVERSIDAD DEL VALLE
SANTIAGO DE CALI, VALLE DEL CAUCA
 DISEÑO DE UN CONJUNTO FUNCIONAL PARA UN MALACATE

PROBLEMA

Se requiere diseñar y calcular un conjunto funcional para el malacate de la figura 1, con los
requerimientos especificados en la misma. El análisis incluye:

1. Verificación cinemática y de potencia disponible.

2. Reductor de tornillo sin-fin corona. Opciones: Selección o cálculo a)Reductor

comercial con carcaza independiente. b) Corona sin fin montada en voladizo en
montaje "abierto".

3. Conjunto eje-Tambor.- eje pasante o dos espigos- rodamientos- uniones por chaveta o
juntas estriadas- Bridas y tornillos.

4. Electro freno. Diseño o selección.

5. Memoria de cálculo con la sustentación de las decisiones tomadas durante el proceso de

Diseño. Planos de las soluciones adoptadas.

Figura 1. Esquema del conjunto funcional del malacate.

 1. VERIFICACIÓN CINEMÁTICA Y DE POTENCIA DISPONIBLE

(Los cálculos y el respaldo del siguiente análisis se encuentran en el ANEXO 1).

Según los requerimientos de carga y velocidad, la potencia requerida es de 22.73 HP y el ratio

de reducción debe ser de 226:1. Lo cual indica una eficiencia entre el motor y el winche
(teniendo en cuenta el embrague y el reductor) de mínimo 90.92%, que, sin tener en cuenta la
eficiencia del embrague, no se logra con un reductor de tornillo sinfín-corona, cuyas eficiencias
máximas son en promedio de 80%. De acuerdo a lo anterior, se plantean dos alternativas: la
primera es seleccionar un motor de mayor prestación (30 HP), capaz de suplir la caída de
potencia de un reductor sinfín-corona; la segunda es buscar otro tipo de reductor, como uno
tipo planetario de múltiple etapa (mínimo cuatro según búsqueda en catálogos), lo cuales
apenas se acercan a la eficiencia mínima requerida.

De acuerdo a lo anterior, mi decisión es optar por la primera alternativa, ya que un reductor

planetario para dicha reducción requiere mínimo 4 etapas, que además de ser costoso en sí, su
mantenimiento también. Por tanto se debe selecciono un motor de 30 HP, para así buscar un
reductor sinfín-corona.

SELECCIÓN DEL MOTOR

Se selecciona un motor Lesson de 30 HP, modelo C286T17FB1 AA con las siguientes

especificaciones según el fabricante:

Tabla 1. Especificaciones del Motor Leeson 286T

Volts 230 Volts 460 Volts 190/380
FL Amps 73 FL Amps 36.5 FL Amps 74/37
SF Amps 83 SF Amps 42 SF Amps 85/42.5
RPM 1800 Hertz 60/50 Type TF
Continuou
30
HP Duty s Phase 3
KW 22.4 SF 1.15 KVA Code G
Frame 286T Design B Therm.Prot. - 
Ambient 40 Protection NOT PF 82
Insulation Class F CSA Y Bearing OPE 6210
Eff(%) 93.6 Enclosure TEFC Bearing PE 6311
CC Number CC005A Motor Wt. 537 LB Mounting RIGID
Nameplate 93405-L-N-ABDFH-A-A

Las dimensiones del motor seleccionado aparecen en el ANEXO 2.

Con esta nueva potencia, se corrige la eficiencia mínima requerida y se obtiene que es de
75.76% (ANEXO 1), valor aceptable para un reductor tipo tornillo sinfín-corona.
 2. SELECCIÓN DEL REDUCTOR DE TORNILLO SINFÍN-CORONA

Para la selección del reductor se usó un catálogo de la marca Delroyd Worm Gear perteneciente
a Altra Industrial Motion. Dicha marca cuenta con distintos tipos de reductores, en los que para
esta aplicación, resaltan los de doble etapa helicoidal-sinfín corona o doble sinfín corona,
siendo los primeros los de mayor eficiencia. Por tanto, se procede a chequear si existe un
reductor tipo helicoidal-sinfín corona que cumpla con los requerimientos de potencia y
reducción. Antes de seleccionar el reductor, la marca indica en el catálogo que se debe
considerar un factor de servicio aplicado en la potencia mecánica de entrada, dicho factor para
la aplicación de winches es de 1.25, entonces, se divide la potencia nominal de entrada del
reductor sobre este factor y el resultado se compara con la potencia real de entrada (potencia
del motor).

Debido a que tienen mayor eficiencia, se procede a chequear en el apartado de reductores tipo
helicoidal-sinfín corona si existe alguno que cumpla con los requerimientos. En la figura 2, se
encuentra la selección de tamaño de reductor según ratios de reducción y potencia mecánica de
entrada. Se observa que la unidad tamaño 200, cuenta con una potencia nominal de entrada de
39.5 HP, al dividir por el factor de servicio se reduce a 31.6 HP, lo que indica que es aplicable
al motor seleccionado de 30 HP.

Figura 2. Catálogo de selección del reductor helicoidal-sinfín corona marca Delroyd.

Este reductor cuenta además con una ratio total de 242.2:1 (4.04 etapa con engranes
helicoidales y 60 sinfín-corona), dicha reducción con las 1800 rpm del motor, dan como
resultado 7.43 rpm en el winche. Lo que indica que se debe corregir el diámetro del mismo para
mantener la velocidad requerida de 125 ft/min.

CORRECCIÓN DIÁMETRO DEL WINCHE

Según el cálculo adjunto en el ANEXO 1, el radio del winche pasará de ser de 30 in a 32 in,
logrando así mantener la velocidad especificada por la aplicación (125 ft/min o 0.635 m/s).
 3. CONJUNTO EJE TAMBOR

Se diseña un tambor de 64 in de diámetro (32 in como ya se dijo), es decir, 1.63 m, con un

largo de 2.5 m según proporciones industriales de malacates. Los apoyos del eje estarían a 2.6
m uno del otro, con la carga y esta distancia se obtiene un momento a flexión de 17.3 kN-m.
Según la potencia y las rpm, el torque del eje sería de 21.782 kN-m (ANEXO 1). De acuerdo
con el eje de salida del reductor (ANEXO 3) y el acople seleccionado para unir el eje del
tambor con el reductor (ANEXO 4), el diámetro seleccionado para el eje es de 170 mm, por la
geometría del acople. Con este diámetro, los factores de seguridad son de 6.95 a flexión y 11.07
a torsión. (ANEXO1). Para los apoyos se seleccionan rodamientos tipo rodillo a rótula, que con
el diámetro de 170 mm está sobredimensionado para la carga y las bajas rpm.

4. SISTEMA DE FRENO

La selección del freno se hace de acuerdo a un torque d frenado de 21.7 kN, según el catálogo
de fabricante de frenos de disco Twiflex, un freno adecuado tendría 234830 lb-in, es decir, 26.5
kN dando un factor de seguridad de 1.22. Este freno es accionado de forma hidráulica por un
cilindro de simple efecto normalmente cerrado, con una presión de 100 psig.

5. CONJUNTO FINAL

Figura 3. Montaje completo con todos los elementos;

Las dimensiones espaciales del conjunto se muestran al final de los anexos

ANEXOS
ANEXO 1 – MEMORIA DE CÁLCULO
ANEXO 2 – MOTOR ELÉCTRICO

Dimensiones en pulgadas
ANEXO 3 – REDUCTOR
ANEXO 4 – ACOPLE EJE TAMBOR-REDUCTOR
ANEXO 5 – FRENO DE DISCO