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Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág.

5-1

Cap. 5 Fuerzas distribuidas


5.1 Concepto de fuerza distribuida
• Hasta el momento hemos analizado a la acción de las fuerzas como concentradas. En la
realidad las fuerzas concentradas no existen, pues para su aplicación se requiere de un
área, por más pequeña que sea.
• De la comparación de esta área con las dimensiones totales del elemento es que se
decidirá si la fuerza es concentrada o distribuida.
• Una fuerza puede ser distribuida:
- por unidad de longitud
- por unidad de superficie
- por unidad de volumen

5.1.1 Resultante de un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de longitud

Un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de línea se puede concebir como un sistema
de fuerzas paralelas, actuando cada una de ellas (dQ) sobre un elemento diferencial de
longitud (dx). Como sabemos de capítulo 2, un tal sistema de fuerzas puede ser
r
reemplazado por una única fuerza, pues M min = 0 . Dicha fuerza está representada en el
sistema II. Se nos plantea ahora el problema de determinar las características de dicha
única fuerza (magnitud y punto de paso de su línea de acción).

Sea la fuerza dQ perteneciente al sistema I: dQ = w dx

donde w es la función que representa la forma de distribución de las fuerzas distribuidas


y está dada en [N/m] ó [kgf/m] ó [ton/m] ó [lb/pulg], por ejemplo.

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Dado que los dos sistemas son equivalentes se debe cumplir que:
L
• R I = R II : R I = ∫ w dx
0

R =Q
II

L
de donde: Q = ∫ w dx (5.1)
0

L L
M =M : M = ∫ x dF = ∫ x w dx
I II I
• A A A
0 0

M II
A = xC Q
L
de donde: xC Q = ∫ x w dx
0

L L
1
Q ∫0
→ xC = x w dx donde Q = ∫ w dx (5.2)
0

Notar que:
1) La expresión (5.1) muestra que el valor
obtenido para la resultante del sistema de
fuerzas distribuidas corresponde al tamaño
del “área” por debajo de la gráfica w = w(x ) .
2) La expresión (5.2) muestra que el valor
obtenido para xC y que define la línea de
acción de la resultante que reemplaza al
sistema de fuerzas distribuidas corresponde
la abscisa del centroide del “área” por debajo
de la gráfica w = w(x ) . A continuación se
muestran algunos ejemplos.
1
Q= q1 L
2 q1 + q2
Q= L
2
q2
q1 G

A B
1 ⎛ 2 q1 + q 2 ⎞
⎜ ⎟L
3 ⎜⎝ q1 + q 2 ⎟⎠
L
Fig. 5-7

2 R /π

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Ejemplo 5.1: En el sistema I falta una fuerza para que sea equivalente al sistema II.
Determinar el módulo de dicha fuerza, su orientación y la distancia de su
línea de acción al punto A.

Solución:
r r
Sea F = ( Fx , Fy ) la fuerza desconocida con línea F
de acción igualmente desconocida. El sistema I
quedará como muestra la figura.

• Resultante del sistema I:


La fuerza distribuida puede ser reemplazada por
una única fuerza como se muestra en la siguiente
figura:
⎛ 200 + 300 ⎞
Q=⎜ ⎟ 6 = 1500 kgf
⎝ 2 ⎠
(representa el área del trapecio)

1 ⎛ 2 ⋅ 200 + 300 ⎞
y= ⎜ ⎟ 6 = 2,8 m
y 3 ⎝ 200 + 300 ⎠
(está dada por la posición del centroide del
trapecio)

Ahora: R x = 1500 + Fx
R y = − 800 + Fy

• Resultante del sistema II: R x = − 600 kgf


R y = 800 kgf

Como las resultantes deben ser iguales:

1500 + Fx = − 600 → Fx = − 2100 kgf


− 800 + Fy = 800 → Fy = 1600 kgf

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r
es decir: F = (−2100, 1600) ; F= Fx2 + Fy2 = 2640 kgf

Los momentos de ambos sistemas con respecto al mismo centro de reducción (A por
ejemplo) deben ser iguales:

Sistema I: M AI = − 1000 + 800 ( 2) + 1500 ⋅ ( 4 − 2,8) − 2640 ( d ) [kgf – m]

Sistema II: M AII = 600 ( 2) − 800 ( 4) = − 2000 [kgf – m]

Como M AI = M A : d = 1,667 m
II

Nota: Otra forma de trabajar la fuerza distribuida es considerándola como la


superposición de una carga distribuida de forma rectangular más una triangular:

Aquí básicamente cambiará la ecuación de momentos del sistema I:


1
M AI = − 1000 + 800 ( 2) + 200 ⋅ 6 (1) + 100 ⋅ 6 ( 2) − 2640 ( d )
2
la cual, igualada a la ecuación de M AII proporciona, obviamente, el mismo resultado ya
obtenido para d.

Una tercera forma de trabajar la fuerza distribuida trapezoidal es considerándola como la


superposición de dos cargas triangulares.

La ecuación de momentos del sistema I será:


1 1
M AI = − 1000 + 800 ( 2) + 300 ⋅ 6 ( 2) + 200 ⋅ 6 ( 0) − 2640 ( d )
2 2
la cual es equivalente a las dos anteriores ecuaciones planteadas para M AI .

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Ejemplo 5.2: Calcular los valores de FB y q B para que los sistemas mostrados sean
equivalentes.

Solución: Reemplazaremos las fuerzas distribuidas por sus respectivas resultantes.

L q C (3)(5)
con: Q1 = = = 5 kN
3 3
3L 3 (3)
d1 = = = 2, 25 m
4 4
⎛ q + qB ⎞ ⎛ 5 + qB ⎞
Q2 = ⎜ C ⎟L=⎜ ⎟3
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
→ Q 2 = 7,5 + 1,5 q B [ kN]

1 ⎛ 2 qC + q B ⎞ 1 ⎛ 2 ( 5) + q B ⎞ 10 + q B
d2 = ⎜ ⎟⎟ L = ⎜⎜ ⎟⎟ 3 → d2 = [ m]
3 ⎜⎝ q C + q B ⎠ 3 ⎝ 5 + qB ⎠ 5 + qB

• Por equivalencia de sistemas, las resultantes deben ser iguales:

Resultante del sistema I: R I = Q1 + Q2


→ R I = 12,5 + 1,5 q B (1)

Resultante del sistema I: R II = 10 + FB (2)

Igualando (1) y (2): 12,5 + 1,5 q B = 10 + FB


2,5 + 1,5 q B = FB (3)

• Los momentos con respecto a cualquier centro de reducción (por ejemplo A) deben ser
iguales:
Q1 d 1 + Q 2 ( 6 − d 2 ) = (10 ) (1) + FB ( 6)
10 + q B
5 ( 2, 25) + ( 7,5 + 1,5 q B ) ( 6 − ) = (10 ) (1) + FB ( 6)
5 + qB

7,5 q B2 + 69,75 q B − 30 FB − 6 FB q B + 156, 25 = 0 (4)

⎧ 10,83 ok
de (3) y (4): qB = ⎨
⎩ − 5,0 no
( 3)
tomamos: q B = 10,83 kN/m → FB = 18,75 kN

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Ejemplo 5.3:
Sobre el marco ABCDE pueden actuar los dos sistemas de fuerzas indicados: el sistema 1
está formado por fuerzas distribuidas por unidad de longitud; el sistema 2 está formado por
las fuerzas FA y FC. Si ambos sistemas son equivalentes, hallar la máxima intensidad de las
cargas parabólicas wD y las magnitudes de FA y FC. Los puntos C y E son vértices de las
parábolas respectivas.

Solución: Reemplazaremos cada sistema de fuerzas distribuidas por su resultante.

• Sistema I:
F2 F3

B C

F1

A F4
2m D wD
5,5 m
F5

Fig. 5-17 E

2 × 100 2
F1 = = 100 kgf a una distancia = 0,67 m de A
2 3
3 × 100
F2 = = 300 kgf a una distancia 2 m de A
2
F3 = 200 × 5 = 1000 kgf a una distancia 3 + 2,5 = 5,5 m
3 3
F4 = w D × = wD a una distancia (3) − 2 = 0, 25 m de A
3 4
1,5 × 2 3
F5 = wD × = wD a una distancia 2,5 − (1,5) = 1,6 m de A
3 5
Ahora:
R HI = 100 + wD + wD (←)

RVI = 300 + 1000 (↓)


M AI = 100 ( 2 / 3) − 300 ( 2) − 1000 (5,5) − wD ( 0, 25) − wD (1,6)
→ M AI = − 6033,3 − 1,85 wD

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• Sistema II:
2
R HII = FA + 0,8 FC (←)
2

2
RVII = FA − 0,6 FC (↓)
2
2
FA
2 2
2
FA M AII = 0,8 FC ( 2) + 0,6 FC (8)
→ M AII = 6, 4 FC

Como los dos sistemas deben ser equivalentes:


! 2
RHI = RHII → 100 + 2 wD = FA + 0,8 F C (1)
2
!
2
RVI = RVII → 1300 = F A − 0, 6 F C (2)
2
!
M AI = M AII → 6033,33 + 1,85 wD = − 6, 4 F C (3)

resolviendo: w D = − 49,815 kgf/m


F A = 1050 ,77 kgf
FC = − 928,3 kgf

Nota: los signos negativos indican que el sentido verdadero es contrario al mostrado en la
figura respectiva.

5.1.2 Fuerzas distribuidas por unidad de área

Un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de área se puede concebir como un sistema
de fuerzas paralelas, actuando cada una de ellas (dQ) sobre un elemento diferencial de área
dA.

w (x, y) w (x, y)
z z

G
dQ
O O Q

y x yc xc
dA
x y x y
Sistema I Fig. 5-19 Sistema II

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Dicho sistema de fuerzas puede ser reemplazado por una única fuerza, la cual está
representada en el sistema II. Determinaremos ahora las características de dicha única
fuerza (magnitud y punto de paso de su línea de acción).

Sea la fuerza dQ perteneciente al sistema I: dQ = w dA

donde w = w( x , y ) es la función que representa la forma de distribución de las fuerzas


distribuidas y está dada en N/m2, kgf/m2, ton/m2 ó lb/pulg2, por ejemplo.

Dado que los dos sistemas son equivalentes se debe cumplir que:

• R I = R II : R I = ∫ w dA
A

R II = Q

de donde: Q = ∫ w dA
A
(5.3)

r r r r r
• M OI = M OII : M OI = ∫ A
r × dQ = ∫
A
( x, y , 0) × ( 0, 0, − dQ )
= ∫ A
( − y dQ, x dQ, 0)

M OII = ( xC , y C , 0) × (0, 0, − Q )
= ( − y C Q , x C Q , 0)

de donde: xC Q = ∫A
x dQ

1 ∫ x w dA
→ xC = ∫ → xC = A
x w dA (5.4)
Q A
∫ w dA
A

∫ y w dA
análogamente: xC Q = ∫ → yC = A
x dQ (5.5)
A
∫ w dA
A

Notar que:

• La expresión (5.3) muestra que el valor obtenido para la resultante del sistema de fuerzas
distribuidas por unidad de área no es otra cosa que el tamaño del “volumen” por debajo
de la gráfica w = w( x, y ) .

• Las expresiones (5.3) y (5.4) muestran que los valores obtenidos para las coordenadas xC
e y C que definen la línea de acción de la resultante que reemplaza al sistema de fuerzas
distribuidas, correspondes a dos de las coordenadas del centroide del “volumen” por
debajo de la gráfica w = w( x, y ) .

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Ejemplo 5.4: La sección transversal de una viga en forma de T está sometida a una fuerza
distribuida de 25 N/mm2 según la dimensión a y también a una fuerza F. Si
el sistema es equivalente a un par de 750 kN-m, se pide determinar la
distancia a y la fuerza F.

Solución: reemplazamos el sistema I de la siguiente manera:

F1 = 600 (100) 25 = 1500000 [N]


F2 = 300 (a − 100) 25 = 750 a − 750000 [N] (a en mm)

Por equivalencia de sistemas se debe cumplir que:


!
• R I = R II
es decir: − F1 − F2 + F = 0
− 1500000 − (7500 a − 750000) + F = 0
→ F = 750000 + 7500 a (1)

!
⎛a⎞ ⎛ a ⎞ !
• M QI = M QII : F1 ⎜ ⎟ + F ⎜ 340 − + 50 ⎟ = 750 ⋅10 6
⎝2⎠ ⎝ 2 ⎠
a ⎛ a⎞
de (1): 15 ⋅10 6 + (0,75.10 6 + 7500 a ) ⎜ 390 − ⎟ = 750 ⋅10 6
2 ⎝ 2⎠
ordenando: 3750 a 2 − 3,3 ⋅10 6 a + 457 ⋅10 6 = 0 (2)

resolviendo (2): a1 = 707 ,58 mm (físicamente descartada)


a 2 = 172,42 mm

tomaremos: a = 172, 42 mm

en (1): F = 2,043 ⋅10 6 N

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5.2 Fuerzas debidas a presión de líquidos


El Principio de Pascal establece que la presión en cualquier punto de un fluido se ejerce
por igual en todas las direcciones. La presión que ejerce un líquido en reposo sobre una
partícula a una profundidad h es directamente proporcional a dicha profundidad.

Considerando el caso particular de un líquido de viscosidad nula la presión es igual en


todas las direcciones.
Analizando un elemento diferencial de columna de fluido a una profundidad y:

( p + dp) dA

El equilibrio del elemento diferencial en dirección vertical requiere que:


p dA + γ dA dy − ( p + dp) dA = 0
p h
de donde: dp = γ dy → ∫ dp = ∫ γ dy
p0 0

Para los líquidos (fluidos incompresibles) se puede afirmar que normalmente tienen
densidad o peso específico constante. Entonces, la anterior expresión puede integrarse
fácilmente y obtenemos:
p − p0 = γ h

La presión ( p − p0 ) recibe el nombre de presión manométrica o presión indicada y vale


p = γ h . En los sistemas abiertos a la atmósfera terrestre, la presión atmosférica p0 actúa
sobre todas las superficies y en consecuencia la resultante será nula. Así, en dicho caso
bastará con considerar la presión manométrica:

p= γ h (5.6)

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5.2.1 Fuerzas en una superficie vertical sumergida

Debido a la acción de las fuerzas debidas a la presión de líquido se origina sobre la


superficie plana un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de área, que estudiaremos a
continuación y que generalizaremos para cualquier forma que tenga la superficie plana en
estudio.

r
r

G (x, y)

xC

yC

Denominaremos sistema I al sistema de fuerzas distribuidas y sistema II a su sistema


equivalente consistente en la resultante única.

El diferencial de fuerza actuante el en el área dA mostrada en la figura es: dF = p dA


pero: p =γ y (γ es el peso específico del líquido)
→ dF = γ y dA (5.7)

Para calcular la fuerza resultante bastará integrar la anterior expresión:


F =γ ∫A
y dA (5.8)

1
de la teoría de centroides sabemos que: y=
A ∫ A
y dA

entonces: F =γ y A (5.9)

donde: y es la profundidad del centroide del área plana


A es el área de la superficie en estudio

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Ahora determinaremos el punto de paso, sobre la superficie plana, de la resultante de la


fuerza originada por la presión de líquidos. Dicho punto se denomina centro de presión.
Para ello usaremos la igualdad de momentos en sistemas equivalentes.

Tomando momentos en ambos sistemas con respecto al origen de coordenadas O:


r r r
M OI = ∫ r × dF = ∫ ( x, y , 0) × (0, 0, − dF )
= ∫ ( − y dF , x dF , 0) (5.10)

r r r
M OII = rC × F = ( xC , y C , 0) × ( 0, 0, − F )

= ( − y C F , xC F , 0) (5.11)

de (5.9) y (5.10): yC F = ∫ y dF
1 1
→ yC =
F ∫ y dF =
F ∫ A
y (γ y dA)
1
yC =
F ∫ A
γ y 2 dA
1 1
de (5.8): yC =
γ yA ∫ A
γ y 2 dA → yC =
yA ∫ A
y 2 dA (5.12)

En esta última expresión, la integral ∫


A
y 2 dA se denomina momento de inercia de A con
respecto al eje x y se estudiará en el capítulo 9 del curso pues, como propiedad geométrica
de superficies planas, aparece en la solución de problemas importantes de la mecánica.

Ix
Entonces, denominando I x := ∫ y 2 dA : yC = (5.13)
A yA

De la igualdad de momentos de los sistemas, expresiones (5.10) y (5.11), también se


desprende que:
xC F = ∫ x dF
1 1
→ xC =
F ∫ y dF =
F ∫A
x (γ y dA)
1
xC =
F ∫A
γ x y dA
1 1
de (5.9): xC =
γ yA ∫A
γ x y dA → xC =
yA ∫A
x y dA (5.14)

En esta última expresión, la integral ∫


A
x y dA se denomina producto de inercia de A con
respecto a los ejes x y también se estudiará en el capítulo 9 del curso.

Pxy
Entonces, denominando Pxy := ∫ x y dA : xC = (5.15)
A yA

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Nota 1: El centro de presión no coincide con el centro de gravedad de la placa.

Nota 2:
En las expresiones (5.12) y (5.14) las integrales se
evalúan sobre toda el área. Puesto que son integrales
y
de área, en general se pueden usar integrales dobles, yG
sin embargo, para el caso de fuerzas debidas a
presión de líquidos, podremos siempre tomar
elementos diferenciales paralelos al eje x, con lo cual
las integrales se convertirán en simples.
Evidentemente, en el caso de simetría con respecto
al eje y, la otra coordenada del centro de presión será
xC = 0.

Ejemplo 5.5: Determinar la resultante de las fuerzas hidrostáticas que actúan sobre la
superficie rectangular de la represa mostrada.

• Magnitud de la resultante:

dA = b dy
dF = p dA = γ y b dy
h
1 1
→ F = ∫ γ y b dy = γ b h2 → F = γ b h2
0
2 2

• Posición del centro de presión: evidentemente xC = 0.

1 γbh 2 γ b h3
h 3
1 1
yC = ∫ y dF = F ∫0 γ b y dy = F 3 = 3 γ b h 2
2

F
2
→ yC = h
3

Solución 2: También podemos utilizar las expresiones deducidas líneas arriba.

h 1
• Magnitud de la resultante: F =γ y A = γ bh → F = γ b h2
2 2

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1
• Posición del centro de presión: yC =
yA ∫
A
y 2 dA

2 b h3
h
1 2
Reemplazando: yC =
( h / 2 ) (b h ) ∫
0
y 2 b dy =
b h2 3
→ yC =
3
h

Solución 3: Aquí también serán válidas las conclusiones que obtuvimos para el
“volumen” que representa la distribución de fuerzas distribuidas. En el caso
de fuerzas debidas a la presión de líquidos, dicho “volumen” recibe el
nombre de “prisma de presiones”.

yG

• Magnitud de la resultante: es igual al volumen del prisma de presiones.

1 1
Es decir: F= (γ h ) h b → F = γ b h2
2 2

• Posición del centro de presión: está dada por las coordenadas de la proyección del
centroide del prisma de presiones sobre la superficie
en la que actúa la carga distribuida.

En la siguiente figura se ve claramente que el prisma de presiones es, en este caso, un


prisma recto de sección triangular, por lo que el centroide es fácil de ubicar:

h
yC = yG = h −
3

2h
→ yC =
yC 3
yG

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Ejemplo 5.6:
La figura muestra la sección transversal de un dique de concreto armado (peso específico
γ co = 2,4 ton/m3 ) construida para represar agua ( γ ag = 1 ton/m 3 ). Hallar x para que cuando
el agua alcance su nivel máximo, la resultante pase por A. Calcule las componentes
horizontal y vertical de dicha resultante.

1
La resultante de las fuerzas distribuidas será: FH = (γ ag h ) h b
2
donde: γ ag = 1 ton/m3
b = 1 m (trabajaremos por ancho unitario)
→ FH = 72 ton

Dividiendo la presa de concreto en dos partes: ( γ co = 2, 4 ton/m3)


1 2
W1 = γ co V1 = ( 2, 4) (12 − x ) h = 14, 4 (12 − x ) @ (12 − x ) del origen O
2 3
x
W2 = γ co V2 = (2,4) x h = 28,8 x @ 12 − x + del origen O
2
El sistema equivalente será:
donde:
r
R Rx = 72 ton

R y = W1 + W2
= 14,4 (12 − x) + 28,8 x
→ R y = 14,4 x + 172,8

r 2 x
∑M O : 14,4 (12 − x)
3
(12 − x) + 28,8 x (12 − x + ) − 72 (4) = 6 R y
2
de donde: 2,5 x 2 − 21 x − 5 = 0
resolviendo: x1 = 8,63 y x2 = − 0,23
entonces: x = 8,63 m → R y = 297,1 ton

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Ejemplo 5.7:
La compuerta rectangular mostrada tiene ancho
b = 1,5 m y está sumergida en agua ( γ = 1 ton/m3).
Calcular la fuerza resultante debida a las fuerzas de
presión del líquido sobre la compuerta y su
ubicación.

l=3m
Solución: γ agua = 1 ton/m 3 = 1000 kgf/m 3

O
x

y
γ h1
yC
dy
l=3m

dA
• Para el elemento diferencial dA
F mostrado, la fuerza que actúa sobre él es:
γ h2 d F = p dA = γ y (b dy )
y

Fig. 5-36

y2 y2 y2 = 5 m
y2 (5 2 − 2 2 )
integrando: F = ∫ γ b y dy = γ b ∫ y dy = γ b = 1000 (1,5 )
y1 y1
2 y1 = 2 m
2

→ F = 15 750 kgf

Para calcular la profundidad del centro de presión ( y C ) tenemos que se debe cumplir, por
equivalencia de sistemas: ∫ y dF = y C F

∫ y dF ∫ y (γ
y2 =5 m
y b dy ) γb
y2
γ b y3
yC = = = ∫y dy =
2

F F F y1
F 3 y1 = 2 m

1000 (1,5) (5 3 − 2 3 )
yC = → y C = 3,714 m
15750 3

• Otra solución: sabemos que para superficies verticales sumergidas se cumple que:

kgf
F = γ y A = 1000 (3,5 m ) (1,5 m ⋅ 3 m ) → F = 15750 kgf
m3
y2 y 2 =5 m
1 1 b y3 1,5 (5 3 − 2 3 )
yC = ∫ y 2 dA = ∫ y b dy = y A 3 =
2

yAA yA y1 y1 = 2 m
3,5 ⋅ (1,5 ⋅ 3) 3

→ y C = 3,714 m

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• Otra solución: Sabemos que la representación de las fuerzas distribuidas por unidad
de área constituye un “volumen” que es denominado “prisma de
presiones”.

γ y1 yC

Vista lateral del prisma


de presiones
γ y2
Fig. 5-38

La fuerza resultante es igual al volumen de prisma:


1 γ
F = Atrapecio ⋅ b = ( γ y1 + γ y 2 ) l ⋅ b = ( y1 + y 2 ) l b
2 2
1000
= ( 2 + 5) ⋅ 3 ⋅ (1,5)
2
→ F = 15 750 kgf

La recta de acción de F pasa por el centroide del prisma; dado que el ancho b es constante
y en consecuencia el prisma es recto, la distancia H se puede determinar fácilmente a partir
de que disponemos del conocimiento de la posición del centroide del área trapezoidal:

1 ⎛ 2 γ y1 + γ y 2 ⎞ 1 ⎛ 2 y1 + y 2 ⎞
H = ⎜ ⎟⎟ ⋅ l = ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ l
3 ⎜⎝ γ y1 + γ y 2 ⎠ 3 ⎝ y1 + y 2 ⎠
1 ⎛ 2 ⋅ 2 + 5⎞
→ H= ⎜ ⎟⋅3 → H = 1, 286 m
3 ⎝ 2+5 ⎠

finalmente: yC = 5 − H → y C = 3,714 m

Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-18

Ejemplo 5.8:
La compuerta triangular mostrada tiene ancho
b = 3 m y está sumergida en agua ( γ = 1000
kgf/m3). Calcular la fuerza resultante debida a
las fuerzas de presión del líquido sobre la
compuerta y su ubicación.

l=3m
Solución:

γ h1

• Para el elemento diferencial


mostrado:
l=3m

b′ 5 − y 1,5
= → b′ = (5 − y )
b 3 3
γ h2 1
→ b′ = (5 − y )
2
γ
dF = p dA = γ y b′dy = y (5 − y ) dy
2

γ 5
y2
1000
integrando: F = ∫
2 y1
(5 − y ) y dy =
2 ∫2
(5 − y ) y dy

→ F = 6750 kgf

∫ y dF 1 γ γ
y2

yC = = ∫ y 2 y (5 − y ) dy = ∫y (5 − y ) dy
2
además:
F F 2F y1
5
1000
= ∫
2 (6750) 2
(5 y 2 − y 3 ) dy

→ y C = 3,17 m

• Otra solución: utilizaremos las expresiones (5.9) y (5.12).


1
F = γ y A = 1000 (3) (3) (1,5) → F = 6750 kgf
2
1 1 1 1
yC =
yAA ∫ y 2 dA =
yAA ∫ y 2 b′ dy =
yAA ∫ y 2 ⋅ (5 − y ) dy
2
5
1
= ∫ (5 y − y 3 ) dy
2
1
2 (3) (3) (1,5) 2
2
→ y C = 3,17 m

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Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-19

5.2.2 Fuerzas en una superficie horizontal

En la figura se muestra una placa horizontal sumergida a una profundidad h. Está claro que
la presión en todos los puntos de la placa será la misma:

p =γ h

La fuerza resultante del sistema de fuerzas


distribuidas originadas por la presión del
líquido que está por encima de la placa
será:
F = ∫ p dA
A

es decir: F = ∫ λ h dA = λ h ∫ dA
A A

→ F= λhA (5.16)

Como ya sabemos a estas alturas del capítulo,


el punto de paso de la resultante F está dado
por la posición del centroide del prisma de
presiones.
En la figura 5-42 se ve que dicho prisma es un
prisma recto de altura γ h y base igual a la del
área A de la placa.
En consecuencia, el centro de presiones
coincide con el centroide de la placa.

Nota:
Si observamos la figura 5-33 nos daremos fácil
cuenta de que la resultante de las fuerzas
distribuidas hallada líneas arriba debería ser
h GV
igual al peso del volumen de líquido situado
F
encima de la placa:
W = γ ( A h)

el cual corresponde efectivamente al valor


mostrado en la expresión (5.16). G

Además, el centroide GV del mencionado


volumen de líquido será punto de paso de la A
fuerza resultante y cortará a la placa en el Fig. 5-43
centroide de la placa, el cual, como ya hemos
visto, coincide con el centro de presiones.

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Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-20

5.2.3 Fuerzas en superficies inclinadas

Ahora analizaremos el sistema de fuerzas distribuidas que se origina sobre la placa


inclinada mostrada debido a la presión del líquido en el que está sumergida.
Denominaremos sistema I al sistema de fuerzas distribuidas y sistema II a su sistema
equivalente consistente en la resultante única.

h h
x r
r

y y

El diferencial de fuerza actuante en el área diferencial dA mostrada en la figura es:


dF = p dA
pero: p =γ h (γ es el peso específico del líquido)
además: h = y sen θ
→ dF = γ y sen θ dA (5.17)

integrando: F = ∫ γ y sen θ dA
A

F = γ sen θ ∫ A
y dA (5.18)

1
pero: y=
A ∫
A
y dA

entonces: F = γ sen θ y A (5.19)

o también: F =γ h A (5.20)

Ahora determinaremos el punto de paso, sobre la superficie plana, de la resultante de la


fuerza originada por la presión de líquidos. Dicho punto se denomina centro de presión.

Tomando momentos en ambos sistemas con respecto al origen de coordenadas O:


r r r
M OI = ∫ r × dF = ∫ ( x, y , 0) × (0, 0, − dF )
= ∫ ( − y dF , x dF , 0 ) (5.21)

Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-21

r r r
M OII = rC × F = ( xC , y C , 0) × ( 0, 0, − F )

= ( − y C F , xC F , 0) (5.22)

de (5.20) y (5.21): y C F = ∫ y dF
1 1
→ yC =
F ∫ y dF =
F ∫
A
y (γ y sen θ dA)
1
yC =
F ∫A
γ y 2 sen θ dA
1 1
de (5.18): yC =
γ y sen θ A ∫
A
γ y 2 sen θ dA → yC =
yA ∫ A
y 2 dA (5.23)

Recordando que la integral ∫


A
y 2 dA se denomina momento de inercia del área A con
respecto al eje x: I x := ∫ y 2 dA
A

Ix
→ yC = (5.24)
yA

De la igualdad de momentos de los sistemas, expresiones (5.21) y (5.22), también se


desprende que:
x C F = ∫ x dF
1 1
→ xC =
F ∫ y dF =
F ∫A
x (γ y sen θ dA)
γ sen θ
F ∫A
xC = x y dA
γ sen θ 1
γ y sen θ A ∫A ∫
de (5.19): xC = x y dA → xC = x y dA (5.25)
yA A

Recordando que la integral ∫ A


x y dA se denomina producto de inercia del área A con
respecto a los ejes x e y: Pxy := ∫ x y dA :
A

Pxy
→ xC = (5.26)
yA

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Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-22

Prisma de presiones
Es el volumen imaginario que tiene como base la superficie que se analiza y como altura
en cada punto el valor de la presión en el mismo. Como lo mostraremos a continuación, su
volumen corresponde a la magnitud de la fuerza resultante del sistema de fuerzas
distribuidas y su centroide es punto de paso de la resultante mencionada.

p1 = h1
h1
h dV = p dA = h dA
h2

p2 = h2

Fig. 5-45

• Volumen del prisma de presiones:


dV = p dA = γ h dA

Integrando: V = ∫ γ h dA
A

= γ ∫ h dA
A

→ V =γ h A (5.27)

valor que corresponde al hallado (expresión (5.20)) y que nos da la magnitud de la fuerza
resultante del sistema de fuerzas originado por la presión de líquido en una superficie plana
sumergida. Es decir, la fuerza resultante es igual al volumen del prisma de presiones.

• Centroide del volumen de presiones

Abscisa del centroide del prisma:

xvol =
∫ x dV =
∫ x (γ h dA) =
∫ x dF = xC
∫ dV ∫ (γ h dA) ∫ dF
xC = xvol (5.28)

Análogamente: y vol =
∫ y dV =
∫ y γ hdA =
∫ y dF = yC
∫ dV ∫ γ h dA ∫ dF
yC = yvol (5.29)

En consecuencia, el centro de presión (punto de paso de la resultante) coincide con el


centroide del volumen imaginario o prisma de presiones.

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Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-23

Ejemplo 5.9: Mostrar que los sistemas mostrados son equivalentes. W1 y W2 representan
el peso de la masa de agua que está justo por encima de la compuerta
rectangular.

θ θ

Solución: Reemplazaremos las fuerzas distribuidas de ambos sistemas por sus


respectivas fuerzas resultantes y luego probaremos que son equivalentes.
l cosθ

θ θ

l senθ
l

Analizando los nuevos sistemas I y II:

• Sistema I:
1 γ
Resultante: R = (γ h1 + γ h2 ) l b → R = ( h1 + h2 ) l b
2 2
γ
Sus componentes serán: R x = R sen θ = (h1 + h2 ) l b sen θ (1)
2
γ
R y = R cos θ = (h1 + h2 ) l b cosθ (2)
2
Momento resultante del sistema con respecto al punto A:

1 ⎛ 2 γ h1 + γ h2 ⎞ R ⎛ 2 h1 + h2 ⎞
M AI = R d = R ⎜⎜ ⎟⎟ l = ⎜ ⎟l
3 ⎝ γ h1 + γ h2 ⎠ 3 ⎜⎝ h1 + h2 ⎟⎠
1γ ⎛2h +h ⎞
M AI = (h1 + h2 ) l b ⎜⎜ 1 2 ⎟⎟ l
32 ⎝ h1 + h2 ⎠

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Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-24

γ
→ M AI = l 2 b ( 2 h1 + h2 ) (3)
6

• Sistema II: Determinaremos su resultante y el momento resultante con respecto al


punto A.
1 γ
Resultante: Rx = F = (γ h1 + γ h2 ) ( h1 − h2 ) b = ( h1 + h2 ) l b sen b (4)
2 2
1
R y = W1 + W2 = γ h1 l cos θ b + γ l cos θ b l ( sen θ ) b
2
( h2 − h1 )
⎛ h h ⎞
R y = γ l b cos θ ⎜ h1 + 2 − 1 ⎟
⎝ 2 2⎠
γ
→ Ry = l b cos θ ( h1 + h2 ) (5)
2

Momento resultante del sistema con respecto al punto A:

1 1
M AII = F e + W2 l cos θ + W1 l cos θ
3 2
γ 1 ⎛ 2 γ h1 + γ h2 ⎞
= (h1 + h2 ) l sen θ b ⋅ ⎜⎜ ⎟ l sen θ +
2 3 ⎝ γ h1 + γ h2 ⎟⎠
γ l b cos θ l ⎛ l cos θ ⎞
+ (h2 − h1 ) cos θ + γ h1 b cos θ l ⎜ ⎟
2 3 ⎝ 2 ⎠
γ l sen θ ⎛ 2 h1 + h2 ⎞
= (h1 + h2 ) l b sen θ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ +
2 3 ⎝ h1 + h2 ⎠
γ l 2 b cos 2 θ γ l 2 b cos 2 θ
+ (h2 − h1 ) + h1
6 2
γ γ l 2 b cos 2 θ γ l 2 b cos 2 θ
= l 2 b sen 2θ (2 h1 + h2 ) + (h2 − h1 ) + h1
6 6 2
γ
=
6
[
l 2 b 2 h1 sen 2θ + h2 sen 2θ + h2 cos 2 θ − h1 cos 2 θ + 3 h1 cos 2 θ ]
γ
=
6
[
l 2 b 2 h1 ( sen 2θ + cos 2 θ ) + h2 ( sen 2θ + cos 2 θ ) ]
γ
→ M AII = l 2 b ( 2 h1 + h2 ) (6)
6

Las expresiones (1), (2) y (3) son iguales a las expresiones (4), (5) y (6) respectivamente, con
lo cual podemos afirmar que los sistemas estudiados son equivalentes.

Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-25

Ejemplo 5.10:
θ = 45°
La compuerta rectangular mostrada tiene
ancho b = 3 m y está sumergida en agua
( ρ = 1000 kg/m3). Calcular la fuerza
resultante debida a las fuerzas de presión
del líquido sobre la compuerta y su l
ubicación.

θ Fig. 5-48
h1 h
y1 h2
O
Solución:

y
l = h2 2 = 14 2 m
x
y2 dF = p dA = p b dy = γ h b dy
dy
y como h = y sen 45º
y
Fig. 5-49 → dF = γ y sen 45º b dy

y2 y y2
2 2 2 y2
F = ∫ γ sen 45º b y dy = ρ g
2 y∫1
b y dy = ρ g b
y1
2 2 y1

2 ( 20 2 ) − ( 6 2 )
2 2
= 1000 (9,8) (3)
2 2
→ F = 7 567173,93 N

1
F ∫A
Centro de presión: yC = γ y 2 senθ dA

γ sen θ b
y2 y2
1
yC = ∫ γ y sen θ b dy = ∫y
2 2
dy
F y1
F y1

3 y2
γ sen θ b y 1000 (9,8) sen 45º (3) ( 20 2 ) 3 − ( 6 2 ) 3
yC = =
F 3 y1
7 567173,93 3
→ y C = 20,16 m

Nota: Es fácil ver que, por simetría del área de la compuerta, xC = 0 .

• Otra alternativa de solución:


p1 = ρ g h1 = 1000 (9,8) 6 = 58 800 N/mm2
p 2 = ρ g h2 = 1000 (9,8) 20 = 196 000 N/mm2

Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-26

Sabemos que la resultante de las fuerzas


θ distribuidas en toda el área de la compuerta
rectangular es igual al “volumen” del prisma
de presiones:
1
→ F = ( ρ g h1 + ρ g h2 ) l b
2
l 1
= (58800 + 196000 ) (14 2 ) (3)
2
→ F = 7 567173,93 N

( h1 + h2 )
o también: F = γ h A = ρg lb
2
6 + 20
= 1000 (9,8) (14 2 ) (3)
2
→ F = 7 567173,93 N

Para la ubicación del centro de presiones:


y2
1 1
yC = ∫ y 2 dA = ∫y
2
b dy
yAA ylb y1

1 1 3 1
= ( y 2 − y13 ) = ( y 23 − y13 )
yl 3 ⎛ l⎞
3 ⎜ y1 + ⎟ l
⎝ 2⎠

=
1
3 ( 6 2 + 7 2 ) (14 2)
[(20 2 ) 3 − (6 2 ) 3 ]
→ y C = 20,16 m

• Finalmente, otra alternativa de solución: las fuerzas debidas a la presión del líquido
pueden ser descompuestas en W1, W2 y FH:

W1 = ρ g h1 ( l cos θ ) b
θ ⎛ 2⎞
= 1000 (9,8 ) (6 ) ⎜⎜14 2 ⎟3
⎝ 2 ⎟⎠
W1 = 2 469 600 N
1
W2 = ρ g
( h2 − h1 ) ( l cos θ ) b
2
1 ⎛ 2⎞
= 1000 (9,8) (14) ⎜⎜14 2 ⋅ ⎟3
2 ⎝ 2 ⎟⎠
W 2 = 2 881 200 N
1 1
FH = ρ g ( h2 + h1 ) ( h2 − h1 ) b = 1000 (9,8) ( 26) (14 ) (3)
2 2
FH = 5 350 800 N

Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-27

2
La fuerza resultante será: F = (W1 + W2 ) 2 + FH = 7567173,93 N

Para hallar y C tomemos ∑M P para ambos sistemas:

⎛ l cos θ ⎞ ⎛ l cos θ ⎞ ⎛ 1 ρ g 2 h1 + h2 ⎞
W1 ⎜ ⎟ + W2 ⎜ ⎟ + FH ⎜⎜ ⋅ ⎟⎟ (l sen θ ) ! F ⋅ d
⎝ 2 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ρ g h1 + h2 ⎠ =

⎛ 14 2 ⋅ 2 2 ⎞ ⎛ 14 2 ⋅ 2 2 ⎞ 1 2 ( 6) + 20 2
2469600 ⎜⎜ ⎟ + 2881200 ⎜
⎟ ⎜
⎟ + 5350800 ⋅ ⋅
⎟ ⋅ 14 2 ⋅ =
⎝ 2 ⎠ ⎝ 3 ⎠ 3 6 + 20 2
!
= 7567173,93 ⋅ d
→ d = 8,123 m

finalmente: y C = h2 2 − 8,123 = 20 2 − 8,123 → y C = 20,16 m

Ejemplo 5.11:
θ = 45°
Calcular la fuerza resultante que actúa sobre la
compuerta de forma triangular mostrada y la
posición del punto sobre la placa por el que pasa su
línea de acción. El líquido almacenado es agua
( γ = 1000 kgf/m 3 ). l

θ = 45º ; h1 = 6 m
b=3 m ; h2 = 20 m
Fig. 5-52

Solución: Para la placa triangular:

θ l = h2 2 − h1 2 = 14 2 m
b′ y − y1
del gráfico =
b l
b
→ b′ = ( y − y1 )
l
dF = p dA = γ h (b′ dy )
h = y sen 45º
b
dF = γ y sen 45º ( y − y1 ) dy
l
γ b sen 45º
y2 y2
b
F = ∫ γ y sen 45º ( y − y1 ) dy = ∫(y − y1 y ) dy
2

y1
l l y1
20 2
(1000) (9,8) 2
20 2
⎡ y3 y2 ⎤
= ∫ − = −
2
(3) ( y 6 2 y ) dy 1050 ⎢ 6 2 ⎥
14 2 2 6 2 ⎣3 2 ⎦6 2

F = 4 462 692,32 N

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Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-28

De otra manera: F =γ h A

donde: h = y sen 45º donde y es la ordenada del centroide de la placa triangular.

⎛ 2 ⎞ 2 ⎡ 3 (14 2 ) 2 ⎤
F = (1000) (9,8) ⎜ 6 2 + (14 2 ) ⎟ ⎢ ⎥
⎝ 3 ⎠ 2 ⎣ 2 ⎦
→ F = 4 462 692,32 N

Centro de presión:
1 γb
y 20 2
1 2
1
= ∫ = ∫ ( y 3 − y1 y 2 ) dy = ∫(y − 6 2 y 2 ) dy
3
yC y dF sen 45º 1050
F F l y1
F 6 2

20 2
1 ⎡ y4 y3 ⎤
= 1050 ⎢ − 6 2 ⎥
F ⎣4 3 ⎦6 2

→ y C = 22,69 m

Ejemplo 5.12:
Encontrar la fuerza resultante y su punto
de aplicación para la compuerta de forma
elíptica mostrada.
tan θ = 3 / 4

Solución:

• Resultante:

dF = p dA = γ y senθ (2 x dy )

F = ∫ γ y senθ (2 x dy ) (1)

x2 ( y − 8) 2
pero: + =1
4 9 h
12
⎡ ( y − 8) 2 ⎤
de donde: x = 2 ⎢1 − ⎥
⎣ 9 ⎦
12
11
⎡ ( y − 8) 2 ⎤
en (1): F = ∫ γ y sen θ 2 ⋅ 2 ⎢1 − ⎥ dy
5 ⎣ 9 ⎦
12 y
11
⎡ ( y − 8) 2 ⎤
F = 4 γ sen θ ∫ y ⎢1 −
⎣ 9 ⎦
⎥ dy
5

F = 90,48 γ [N]

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Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-29

Comprobación: F =γ h A
F = γ (8 sen θ ) (π ⋅ a ⋅ b)
F = γ (8 sen θ ) (π ⋅ 2 ⋅ 3)
F = 90,48 γ

• Centro de presión
12
4 γ sen θ ⎡ ( y − 8) 2 ⎤
3 11
1 1
yC = ∫ y dF = F ∫ y γ h (2 x dy) = F ∫5 ⎢⎣1 − 9 ⎥⎦
2
y dy
F −3
12
1 3
11
⎡ ( y − 8) 2 ⎤
= γ ( 4) ∫ y 2 ⎢1 − ⎥ dy
(90,48 γ ) 5 5 ⎣ 9 ⎦

y C = 8, 28 m

Ejemplo 5.13:
Sobre ambos lados de la presa de concreto
mostrada actúa presión de agua. Calcular la
distancia del Punto A al punto en que la
resultante del sistema de fuerzas que actúan
sobre la presa (presión de líquidos más peso
propio) corta al piso. 60°
A
γ agua = 1,0 ton/m 3
2,8 m 3,6 m
γ concreto = 2,4 ton/m3 Fig. 5-56

Solución: Dibujaremos la represa con las fuerzas actuantes debidas al peso propio y a la
presión de líquido.

F2 v F2
F1 W1 30°
F2 h
W2 60°
A 3, 2 γ
5, 4 γ 1,4 m 0,616 m
4,0 m
Fig. 5-57

W1 = 2,4 (6,235) ( 2,8) (1) = 41,89 ton @ 1,4 m de A

W2 = 2,4 (1 / 2) (3,6) (6,235) (1) = 26,94 ton @ 4,0 m de A


1
F1 = (1,0 ⋅ 5,4) (5,4) (1) = 14.58 ton @ 1,8 m de A
2
1
F2 = (1,0 ⋅ 3,2) (3,7) (1) = 5,92 ton
2

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Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-30

cuyas componentes son: F2 h = F2 cos 30° = 5,127 ton


F2 v = F2 sen 30° = 2,96 ton

El sistema de fuerzas F1 , F2 , W1 y W2 es equivalente a: r


R
r
Si R = ( R x , R y ) Ry
Rx
Rx = 14,58 − 5,127 = 9,423 ton (→)
R y = 41,89 + 26,94 + 2,96 = 71,79 ton (↓)
r
∑M A : F1 (1,8) + W1 (1,4) + W2 (4,0) + F2v (2,8 + 2,984) − F2 h (1,067) = R y ⋅ d

→ d = 2,85 m

Ejemplo 5.14:
En el embalse mostrado, la compuerta ABC
es de acero, tiene un ancho a = 1,5 m y su
peso por unidad de área es de 0,8 ton/m2.
Calcular la resultante de las fuerzas debidas
a la presión del agua ( γ = 1 ton/m3) y del
peso propio de la compuerta, indicar el
módulo y el punto de paso por el fondo del
embalse medido desde A.
Solución:

2 4
l AB = = = 2,31 m
sen 60 º 3

W AB = γ ac l AB (1,5) = 0,8 ( 2,31) (1,5) = 2,771 ton


WBC = γ ac l BC (1,5) = 0,8 (1, 25) (1,5) = 1,5 ton
1 1
FAB = (1,5 γ + 3,5 γ ) l AB (1,5) = (1) (5) ( 2,31) (1,5)
2 2
→ F AB = 8,66 ton
l AB cos 60 º
d1 = = 0,577 m
2
c
d 2 = l AB cos 60 º + = 1,779 m
2
→ FBC = 1,5 γ c (1,5) = 1,5 (1) (1, 25) (1,5) = 2,8125 ton
1 2 (1,5 γ ) + 3,5 γ 1 6, 5
d3 = ⋅ + 3,5 γ l AB = ( 2,3094) = 1 m
3 1,5 γ 3 5

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Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-31

Resultante: R x = FAB cos 30 º = 7,5 ton (→)

R y = FAB cos 60º +W AB + WBC + FBC = 4,33 + 2,771 + 1,5 + 2,8125 = 11,4135 ton (↓)

r
R ∑M A : FAB ( d 3 ) + W AB ( d1 ) + WBC ( d 2 ) + FBC ( d 2 ) = R y ( x )

8,66 (1) + 2,771 ( 0,577) + (1,5) (1,779) + 2,8125 (1,779) = 11, 4135 ( x )
de donde: x = 1,57 m

Ejemplo 5.15:
El tanque de almacenamiento mostrado en ∇

corte transversal contiene agua con densidad ρ


= 1000 kg/m3. Si el tanque mide 1 m de ancho
(perpendicular al plano del dibujo), calcular la
fuerza resultante que ejerce el fluido sobre la
cara ABCDE del tanque. Especifique la línea
de acción de dicha resultante.

Solución:
346,4
173,2
A
a) La fuerza hidrostática sobre la cara BCDE se
B ∇
puede representar por W1 , W2 y Rx :
W1
C
W1 = ρ g V1 = 1000 ⋅ 9,8 ⋅ (0,346 × 0,4 × 1)
W2
→ W1 = 1356,32 N
60° 1
D W2 = ρ g V2 = 1000 ⋅ 9,8 ⋅ (0,346 × 0,6) × 1
Rx 2
→ W2 = 1017 ,24 N
1 1
E
R X = ( ρ g h ⋅ h) B = (1000 ⋅ 9,8 ⋅ 1,6 ⋅ 1,6) ⋅ 1
115,47 gh 2 2
Sistema I → R X = 12544 N
Fig. 5-63

r
La fuerza resultante será: R = (− 12544 ; − 2373,56 ) [N ] ∇

Si reemplazamos el sistema por una única fuerza (sistema II):


Puesto que ambos sistemas son equivalentes:
r r
M EI = M EII R

R y ⋅ x = W1 (173,2) + W2 (115,47) + Rx (533,33) Ry

2373,56 x = W1 (173,2) + W2 (115,47) + Rx (533,33) E


Rx
x
→ x = 2967,05 mm
Sistema II

Fig. 5-64

Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 5 Fuerzas distribuidas Pág. 5-32

Otra solución posible:


1
R1 = ρ g h1 ⋅ h1 B
2
1
∇ = (1000 ) (9,8) ( 0, 4) 2 ⋅ 1
2
→ R1 = 784 N

1
R2 = ρ g ( h1 + h2 ) ( 0,693) ⋅ 1
2
1
= (1000 ) (9,8) (0, 4 + 1) ( 0,693) ⋅ 1
2
→ R2 = 4753,98 N

1
R3 = ρ g ( h2 + h3 ) ( 0,6) ⋅ 1
2
1
= (1000 ) (9,8) (1 + 1,6) ( 0,6) ⋅ 1
2
→ R3 = 76, 44 N

0,693 ⎛ h2 + 2 h1 ⎞ 0,693 ⎛ 1 + 2 ⋅ 0,4 ⎞


d2 = ⎜ ⎟= ⎜ ⎟ = 0,297 m
3 ⎜⎝ h2 + h1 ⎟⎠ 3 ⎝ 1 + 0,4 ⎠
0,6 ⎛ h3 + 2 h2 ⎞ ⎛ 1,6 + 2 ⋅1 ⎞
d3 = ⎜⎜ ⎟⎟ = 0,2 ⎜ ⎟ = 0,277 m
3 ⎝ h3 + h2 ⎠ ⎝ 1,6 + 1 ⎠
r
Si reemplazamos el sistema por una única fuerza R (sistema II):
r
∇ R = (− 784 − 4753,98 cos 30º −7644 ; − 4753,98 sen 30º )
= (− 12545,07 ; − 2376 ,99 )
r r
Por equivalencia de sistemas: M EI = M EII :

⎛ 400 ⎞
+ 1200 ⎟ + R2 (d 2 + 600 sen 60º ) + R3 d 3 = R y ⋅ x
R
R1 ⎜
⎝ 3 ⎠
Ry → x = 2963,79 mm
E
Rx
x

Sistema II

Fig. 5-66

Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño

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