Estabilidad

Presentación basada en parte en:

Estabilidad y Osciladorres 2017-1 Abdel Karim Hay Harb 1

 Estabilidad 1

• Un amplificador realimentado negativamente tiene como ganancia:

• =
• A (y posiblemente ) en general es función de y por tanto la magnitud y la fase de
cambiarán con la frecuencia, de manera que eventualmente puede producir un
°
desfasaje adicional de . En este caso es posible que el amplificador realimentado
oscile a una frecuencia tal que haga que produzca un retardo de fase adicional ≥
180° y una magnitud ≥ 1, el resultado de esto es que la función de transferencia
tendrá polos en el lado derecho del plano complejo.
• Como resultado en función del tiempo se tendrán expresiones del tipo:
= ± =V ! "# + % , lo cual es una onda seno con amplitud
creciente y sin límite. Es decir el amplificador deja de ser útil como amplificador.

Estabilidad y Osciladorres 2017-1 Abdel Karim Hay Harb 2

 Estabilidad 2

°
• Obsérvese que para lograr estabilidad se debe mantener < y'< Si se desea
obtener un amplificador, la anterior situación debe evitarse.

• Para predecir esta situación se emplean generalmente una de dos herramientas:

1. Diagrama de Nyquist
2. Diagrama de Bode

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 Diagrama de Nyquist 1

• Se dibuja la función en el plano complejo eje horizontal = Real

eje vertical = Imaginario. Si se usan coordenadas polares entonces se
tienen la magnitud y la fase. La frecuencia queda implícita dentro de
la curva.

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 Diagrama de Nyquist 2

• Para que el amplificador sea estable, la gráfica no debe encerrar el

punto (-1,0) procediendo en sentido contrario a las manecillas del
reloj

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 Diagrama de Bode
Se grafican la magnitud y la fase de en
gráficos aparte, pero uno debajo del otro
(habitualmente la fase debajo de la magnitud)
y haciendo coincidir la escala del eje
horizontal (frecuencia).

En ambos casos el margen de fase y el de

ganancia definen que tan cerca se está de la
inestabilidad.

En la gráfica se muestran los márgenes

para = ) ≅ si ≫
En el caso general, los márgenes se miden
respecto a la línea horizontal , -./
(EXPLICACIÓN EN TABLERO)

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 Compensación 1

• Ejemplo
20;#< ∆

5 = −233° INESTABLE 78 ≅ −9:°

Ganancias: A=60 dB, Af=20 dB entonces ≫1y

≅ −20 23 entonces 4 ≅ 20 23 =

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 Procedimiento 2
1. Obtener Diagrama de Bode del Amplificador
2. Trazar línea
3. Explicación:
• La curva del amplificador es: >? = , -./
• La línea es: = , -./ = −, -./
>?
• La distancia entre el diagrama de bode del amplificador y la línea es:
∆= , -./ − −, -./ = , -./ + -./
∆= , -./
4. En el punto donde se unen las dos curvas (línea vertical roja al lado derecho),
∆= = , -./  =
5. Leer el valor del ángulo de fase (línea punteada) en su intersección con la línea roja
6. Determinar el desfasaje, ∆@, introducido entre frecuencias muy bajas, extremo
izquierdo,
y el punto de intersección obtenido en 5.
7. Determinar cuanto le falta a ∆@ para llegar a 180°. Este es el margen de fase.
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 Compensación 3

Al cambiar el condensador de la
primera etapa a 10A el polo
correspondiente se corre a la
izquierda. Margen de fase=79°
La relación de frecuencias es de
BC
= BBB el efecto de esto se
BD
denomina “crear un polo
dominante” de manera que cuando
los otros polos actúen, ya la
ganancia sea muy baja.
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 Compensación 4
El mismo circuito con =

Con ganancia unitaria =1≅ , ≅ 1 el circuito es estable y tiene

un Margen de Fase de ≅ 25°. Este margen de fase no es especialmente
bueno; en general se desea mayor que 60°.

En la siguiente diapositiva simulación “Transiente” del circuito para

ganancia = 10 sin el polo dominante y con el polo dominante.

Estabilidad y Osciladorres 2017-1 Abdel Karim Hay Harb 10

 Compensación 5
Comparación sin y con el polo dominante ) =

Sin el polo dominante el circuito oscila, o sea que Con el polo dominante el amplificador se
no es estable. comporta como un circuito de primer orden; la
ganancia es efectivamente 10 (el inverso de )

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