Estabilidad y Osciladores

Presentación basada en parte en:

Estabilidad y Osciladorres 2017-1 Abdel Karim Hay Harb 1

 Estabilidad 1

• Un amplificador realimentado negativamente tiene como ganancia:

• =
• A (y posiblemente ) en general es función de y por tanto la magnitud y la fase de
cambiarán con la frecuencia, de manera que eventualmente puede producir un
°
desfasaje adicional de . En este caso es posible que el amplificador realimentado
oscile a una frecuencia tal que haga que produzca un retardo de fase adicional ≥
180° y una magnitud ≥ 1, el resultado de esto es que la función de transferencia
tendrá polos en el lado derecho del plano complejo.
• Como resultado en función del tiempo se tendrán expresiones del tipo:
= ± =V ! "# + % , lo cual es una onda seno con amplitud
creciente y sin límite. Es decir el amplificador deja de ser útil como amplificador.

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 Estabilidad 2

°
• Obsérvese que para lograr estabilidad se debe mantener < y'< Si se desea
obtener un amplificador, la anterior situación debe evitarse.

• Para predecir esta situación se emplean generalmente una de dos herramientas:

1. Diagrama de Nyquist
2. Diagrama de Bode

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 Diagrama de Nyquist 1

• Se dibuja la función en el plano complejo eje horizontal = Real

eje vertical = Imaginario. Si se usan coordenadas polares entonces se
tienen la magnitud y la fase. La frecuencia queda implícita dentro de
la curva.

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 Diagrama de Nyquist 2

• Para que el amplificador sea estable, la gráfica no debe encerrar el

punto (-1,0) procediendo en sentido contrario a las manecillas del
reloj

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 Diagrama de Bode
Se grafican la magnitud y la fase de en
gráficos aparte, pero uno debajo del otro
(habitualmente la fase debajo de la magnitud)
y haciendo coincidir la escala del eje
horizontal (frecuencia).

En ambos casos el margen de fase y el de

ganancia definen que tan cerca se está de la
inestabilidad.

En la gráfica se muestran los márgenes

para = ) ≅ si ≫
En el caso general, los márgenes se miden
respecto a la línea horizontal , -./
(EXPLICACIÓN EN TABLERO)

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 Compensación 1

• Ejemplo

5 = −233° INESTABLE 78 ≅ −43°

Ganancias: A=60 dB, Af=20 dB entonces ≫1y

≅ −20 23 entonces 4 ≅ 20 23 =

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 Compensación 2

Al cambiar el condensador de la
primera etapa a 10: el polo
correspondiente se corre a la
izquierda. Margen de fase=79°
La relación de frecuencias es de
;<
= ;;; el efecto de esto se
;=
denomina “crear un polo
dominante” de manera que cuando
los otros polos actúen, ya la
ganancia sea muy baja.
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 Compensación 3
El mismo circuito con =

Con ganancia unitaria =1≅ , ≅ 1 el circuito es estable y tiene

un Margen de Fase de ≅ 25°. Este margen de fase no es especialmente
bueno; en general se desea mayor que 60°.

En la siguiente diapositiva simulación “Transiente” del circuito para

ganancia = 10 sin eel polo dominante y con el polo dominante.

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 Compensación 4
Comparación sin y con el polo dominante ) =

Sin el polo dominante el circuito oscila, o sea que Con el polo dominante el amplificador se
no es estable. comporta como un circuito de primer orden; la
ganancia es efectivamente 10 (el inverso de )

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 Osciladores 1

Sí , = , el denominador de ) =
se hace igual a cero cuando = y la
°
fase de es − , expresado en
°
coordenadas polares: =( ∠− ),
entonces ) = ∞ y por tanto puede existir
una salida B , sin necesidad de una
°
entrada. Si =( ∠− ) solo ocurre
a una única frecuencia, entonces:
B = CD EFG.(HI)
Esto se conoce como Criterio de
Barkhausen
Esto equivale a tener un polo conjugado
en el eje imaginario.

Lo anterior determina la frecuencia… pero

la amplitud cuánto vale?
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 Osciladores Armónicos

B = BK
+
• Oscilación si + = =−
BK • Ganancia = ∞
B
• No se requiere entrada para tener salida
• Si = − ocurre a una frecuencia H = H
entonces H será la frecuencia de oscilación.
• Lo anterior implica que B = CD L.EFG. H I
• Cuándo hay u par de polos conjugados M ± H la respuesta en dominio del tiempo es del tipo
B = CD FMI FNH I + FMI FONH I = CD FMI L.E H I
• Si M = entonces B = CD L.E H I  La oscilación es sostenida: este es el caso para =−
• Si M < entonces B = CD FO M I L.E H I y la oscilación desaparecerá con el tiempo
• Si M P entonces la amplitud de la oscilación crecerá con el tiempo
• En el primer caso si la ganancia de malla, disminuye debido por ejemplo a cambios de temperatura
la oscilación desaparecerá, de manera que lo que se usa es ligeramente mayor que uno y se usará
un circuito que disminuya ligeramente por debajo de uno cuando la amplitud de B llegue al valor
deseado. Esto produce alguna distorsión de la salida.
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Amplitud de la Oscilación… 1
El circuito del puente de diodos y el Zener disminuye la ganancia
de la primera etapa al conducir el Zener.
La disminución de la ganancia es un poco abrupta y la
limitación de ganancia tenderá a ocurrir alrededor del codo del
Zener, con lo cual se pierde un poco de precisión en la amplitud
y la distorsión no será tan baja en la salida de la primera etapa.
La salida debe tomarse en la salida de la tercera etapa (la
última de la derecha) ya que la segunda y tercera etapas
amplifican más la fundamental que las armónicas y entonces la
distorsión es menor.

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Amplitud de la Oscilación… 2

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Amplitud de la Oscilación… 3

En la figura se puede observar la característica de la amplificación

para el circuito de la diapositiva anterior. La limitación de ganancia
ocurre cuando los diodos Q . Q, conducen.
Para conservar la simetría de B : S, = ST U SV = SW

• Para la conducción de Q
SV S, CSV CX S, SV
• −CX = C S +B B =−
, SV S, SV S,
• Para la conducción de Q,
CSV CX S, SV
• B = S,

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 Osciladores por Desplazamiento de fase… 1

Básicamente se tienen tres etapas iguales, de manera que la amplificación total es el cubo de la de una etapa.
• A la primera etpa se le ha asignado una ganancia un poco mayor que la de las otras dos con el fin de cumplir
con la condición de tener una ganancia de malla un poco mayor que uno. Esa misma etapa tiene la función
de limitar la amplitud de la oscilación por medio de la red de la izquierda que ya fue analizada.
• Para el circuito: = U = VY
• Nota: no se muestra el circuito para determinar la amplitud.
Estabilidad y Osciladorres 2017-1 Abdel Karim Hay Harb 16
Osciladores por Desplazamiento de fase… 2
• Ganancia
S) [K S
• Z= = S[K
S) [K
S V
• = −S =− = ∠− °
K S[K
• Frecuencia
S
• − S S[K = ∠−d °
K
H S[
• eIeG d ° =  H S[ = IeGd ° = V
V
• H = S[
• Atenuación de cada etapa
S S S
• Y = SK
=
SK V
=
,SK
,
V
S[S[

• Para que la oscilación se sostenga Y =

S
• =  S = ,SK
,SK

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Osciladores por Desplazamiento de fase… 3

f g
q

hi Ohj hj Ohn
= lm + ; = olm + 2 − f
k k
hj Ohn hn Ohp
k
= f lm + k 0=− + f olm + 2 − g
hn Ohp 3
k
= g lm 0=− f + g olm + 1 =
ol
−

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 Osciladores por Desplazamiento de fase… 4

Otra alternativa:
,
• H = S[
• = T

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 Osciladores por Desplazamiento de fase… 5
Puente de WIEN
• [K = [D = [ SK = SD = S

• Ganancia de malla
S ZD S
• = + S, = + S,
ZD ZK ZK rD
S,
S, 4S
• = + =
S S[K V 4S[K V N S[HO 4S[H

• Frecuencia
ZD
• Parte imaginaria igual a cero:
ZK
S[H − =  H = ⁄S[
S[H

• =
S,
4S S
• V
=1  S, = ,

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