UNIVERSIDAD METROPOLITANA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE VIBRACIONES

EXPERIMENTO Nº 3.
PÉNDULO FÍSICO CON CENTRO DE GRAVEDAD VARIABLE

OBJETIVO.

El objetivo de este experimento es verificar la validez de la fórmula teórica que permite calcular
el período para pequeñas oscilaciones alrededor de la posición de equilibrio de un péndulo físico de
centro de gravedad variable. Esta verificación se lleva a cabo comparando los valores obtenidos
utilizando la fórmula basada en los conceptos y definiciones del movimiento pendular con los valores
obtenidos experimentalmente haciendo uso de un cronometro manual de precisión.

CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS Y MÁSICAS DEL PÉNDULO

El péndulo físico del experimento consiste de:

a) Una barra rectangular de madera ranurada con bordes metálicos en cuyo extremo superior se
conecta un filo de acero endurecido que sirve de pivote al colocarlo en el riel en forma de V ubicado en
la viga horizontal de la subestructura.

b) Un carrete metálico en forma de disco cuya garganta puede deslizar y ajustarse en la ranura
de la barra.

Características másico-geométricas del péndulo.

a) Barra ranurada de madera con bordes metálicos de acero.

m = Densidad de la madera = 8 x 10-7 kg/mm3

a = Densidad del acero = 7,86 x 10-6 kg/mm3
L = Largo de la barra = 775 mm.
b = Ancho de la barra = 108 mm.
t = Espesor de la barra = 25 mm.
MB = Masa de la barra ranurada

b) Carrete metálico (acero), integrado por dos discos y una garganta de conexión

a = Densidad del acero = 7,86 x 10-6 kg/mm3

R= radio = 38 mm.
tc = Espesor de cada disco del carrete = 9,5 mm.
MC = Masa del carrete

1
 En la Figura 1 se muestra un esquema del péndulo físico indicando sus dimensiones básicas

Figura 1.

Notación:
O  Punto de pivote del péndulo (centro de giro)
C  Centro de gravedad de la barra ranurada
A  Centro de gravedad del carrete
G  Centro de gravedad del péndulo (barra + carrete)
s = OC  Distancia desde el punto de pivote al centro de gravedad de la barra ranurada
a = OA  Distancia desde el punto de pivote al centro del carrete.
 = OG  Distancia desde el punto de pivote al centro de gravedad del péndulo.
  Variable angular de posición del péndulo

Determinación del centro de masa de la barra rectangular de madera con una ranura en
su parte central y con bordes de acero (ver esquema)

El sistema de ejes a utilizar para la ubicación del centro de masa de la barra ranurada está
orientado tal como se muestra en la figura 2, el eje x coincide con la recta de intersección entre el
marco superior de acero y la madera y el eje y coincide con el eje de simetría longitudinal de la barra.
(Sentido + hacia arriba). El centro de masa de la barra ranurada está ubicado en el eje de simetría
longitudinal (eje “y”)

2
 Figura 2

Fórmulas para el cálculo de la masa total y ubicación del centro de masas.

n
MB  m
i 1
i (1)

n
1
yc 
MB
m y
i 1
i i (2)

Como la barra está integrada por madera y acero, se usará la siguiente notación:

a) Para la madera:

m Densidad de la madera
m1 Masa de la madera sin la ranura
m2 Masa de la madera que debe eliminarse debido al efecto de la ranura.
V1 Volumen de la madera sin la ranura.
V2 Volumen de la madera que debe eliminarse debido al efecto de la ranura
y1 Coordenada “y” del centro de masa de la madera sin la ranura
y2 Coordenada “y” del centro de masa de la madera que debe eliminarse debido al
efecto de la ranura

b) Para el acero

a Densidad del acero

m3 Masa de la lámina superior de acero.
m4 Masa de la lámina lateral de acero.
mp Masa del pivote
3
 y3 Coordenada “y” del centro de masa de la lámina superior de acero
y4 Coordenada “y” del centro de masa de las láminas laterales de acero
V3 Volumen de la lámina superior de acero.
V4 Volumen de la lámina lateral de acero.
Vp Volumen del pivote

Cálculo de la masa de la madera (m1 y m2)

m1   m V1 m 2   m V2 (3)

Los valores de V1 y V2 quedan determinados mediante:

V1  L1 b1 t 1 ; V2  L 2 b 2 t 2 (4)

Como el espesor de la pieza es el mismo para los dos volúmenes se tiene:

t1  t 2  t (5)

De (3), (4) y (5) se tiene:

m 1   m L1 b 1 t ; m2  m L2b2 t (6)

Cálculo de la masa del acero (m3 y m4)

m 3   a V3 : m 4   a V4 (7)

Los valores de V3 y V4 quedan determinados mediante:

V3  L 3 b 3 t 3 ; V4  L 4 b 4 t 4 (8)

Como el espesor de la pieza es el mismo para los dos volúmenes se tiene:

t3  t4  t (9)

De (7), (8) y (9) se tiene:

m 3  a L 3b 3 t ; m 4  a L 4 b 4 t (10)

Cálculo de la masa del pivote (mp)

m p   a Vp

Cálculo de la masa de la barra ranurada (madera + acero)

4
 De acuerdo con la ecuación (1), la masa total de la barra es:

M B  m 1  m 2  m 3  2m 4  m p (11)

M B    m (L1b1  L 2 b 2 )   a (L 3 b 3  2L 4 b 4 ) t   a Vp (11a)

Valores Numéricos.

L1 (mm) L2 (mm) L3 (mm) L4 (mm)

726,5 415 12,5 726,5

b1 (mm) b2 (mm) b3 (mm) b4 (mm)

102,4 8 109,4 3,5

h (mm) t (mm)
290 25

m (kg/mm3) a (kg/mm3)
0,0000008 0,0000078

Masa Pivote (kg)

0,08

Tabla Nº 1

Sustituyendo los valores de la tabla Nº 1 en la fórmula (11a) se obtiene:

MB = 2,759807 kg

Cálculo del centro de masa de la barra ranurada (madera - acero)

De acuerdo con la definición dada en (2), y c queda determinado mediante:

1
yc   m 1 y1  m 2 y 2  m 3 y 3  2m 4 y 4  (12)
MB

Nota: En (12) no se toma en cuenta la coordenada del centro de masa del pivote, ya que éste
coincide con en centro de coordenadas O

De (6), (10) y (11a) en (12) se obtiene:

1
s  yc    m ( L1 b1 y1  L 2 b 2 y 2 )   a ( L 3 b 3 y 3  2 L 4 b 4 y 4 )  t (13)
MB

De acuerdo con el dibujo simplificado de la barra ranurada mostrado en la Figura 3.2, los
valores de y1 , y 2 , y 3 , y 4 , a utilizar en la ecuación (13) quedan determinados mediante:
5
 L1 L2 L3 L4
y1   ; y 2  ( h  ) ; y3  ; y4   (14)
2 2 2 2

Valores Numéricos:

Sustituyendo los valores de la Tabla 1 en (14) se tiene:

y1 (mm) y2 (mm) y3 (mm) y4 (mm)

-363,25 -497,5 6,25 -363,25

Tabla Nº 2

Sustituyendo los valores numéricos de la tabla Nº 1 en la ec. (13) se obtiene:

s = yc = 313,78 mm

Nota: El signo negativo de yc indica que el centro de masa se encuentra por debajo del origen O

Determinación del momento de inercia másico de la barra rectangular de madera con una
ranura en su parte central y con bordes de acero respecto del punto “O” (ver Figura 3.2)

Como la barra está integrada por madera y acero, se usará la siguiente notación:

I (01) Momento de inercia respecto de O de la madera sin ranura

( 2)
I 0 Momento de inercia respecto de O de la ranura en la madera
( 3)
I 0 Momento de inercia respecto de O de la lámina superior de acero
( 4)
I 0 Momento de inercia respecto de O de de las láminas laterales de acero

Fórmulas para el cálculo del momento de inercia másico de la barra ranurada respecto
del punto “O” (pivote)
n
I (0Barra )   I (0i ) (15)
i 1

De acuerdo con la ecuación (15), se tiene que:

I (0Barra )  I (01)  I (02 )  I (03)  2I (04) (15a)

Nota: el signo negativo en la ecuación (15) es debido a que en la ranura no hay masa.

Usando el Teorema de los ejes paralelos (Steiner), se tiene:

6
 m1 (L21  b12 ) m1 L21
I (01)  I (C11)  m1 (OC1 ) 2   (16a)
12 4

m 2 (L22  b 22 ) L2
I (02)  I (C22)  m 2 (OC 2 ) 2   m 2 (h  ) 2 (16b)
12 2

m 3 (L23  b 32 ) m 3 L23
I (03)  I (C33) 2
 m 3 (OC 3 )   (16c)
12 4

m 4 (L24  b 24 ) m 4 d 24
I (04 )  I (C43)  m 4 (OC 4 ) 2   (16c)
12 4

La distancia OC4 = d4 queda determinada usando el teorema de Pitágoras, mediante:

(b1  b 4 ) 2 L21
(OC 4 ) 2  d 24  
4 4

En las ecuaciones (16), C1, C2, C3 y C4, son los centros de masa de cada una de las partes
integrantes de la barra

Remplazando los valores numéricos de la Tabla 1 en las ecuaciones (6) y (7), se tiene:

m1 (Kg) m2 (Kg) m3 (Kg) m4 (Kg)

1,487872 0,0664 0,2666625 0,49583625

Tabla Nº 3

De las ecuaciones (16) en (15a) y sustituyendo los valores numéricos de las Tablas Nº1 y Nº3
se tiene:
I (0Barra )  423.209,98 kg-mm2 (17)

Determinación de la masa del carrete metálico (acero)

En la Figura 3 se muestra un esquema simplificado del carrete

Figura 3

Fórmula para el cálculo de la masa del carrete.

7
 M C   a VC  2 a ( R 2 t ) (18)

Usando los valores numéricos de la geometría del carrete, se tiene:

M C  2(7,86 x 10 6 )(38) 2 (9,5)  0,678 kg (19)

Determinación del momento de inercia del carrete respecto de su centro geométrico y

respecto del centro de rotación de la barra (pivote).

1 0,678
I (CCarrete )  MC R 2  (38) 2  489,516 kg - mm 2 (20)
2 2

El carrete se inserta en la ranura de la barra, pudiendo cambiarse a conveniencia la distancia “a”

entre el centro del pivote y el centro geométrico del carrete.

Para una distancia genérica “a”, el momento de inercia del carrete respecto del centro de
rotación “O” (pivote) queda determinado por:

I (0Carrete )  I (CCarrete )  M C (OC) 2  I (CCarrete)  M C a 2 (21)

De (19) y (20) en (21), y midiendo “a” en mm, se tiene:

I (OCarrete )  489,52  0,678 a 2 (kg - mm 2 ) (22)

Determinación del momento de inercia del péndulo (sistema barra–carrete) respecto de su

centro de rotación (pivote)

De acuerdo con el teorema de parcelación para las cantidades de inercia, el momento de inercia
del sistema respecto del centro de rotación O está dado por:

I (OSist )  I (OBarra )  I (OCarrete ) (23)

Sustituyendo los valores numéricos de los momentos de inercia obtenidos en (17) y (23), se
obtiene:

I (OSist )  423.209,98  489,52  0,678 a 2  423699,5  0,678 a 2

I (OSist )
 423.699,5  0,678 a 2 (kg - mm 2 ) (24)

8
 Determinación de la ubicación centro de masa del péndulo (sistema barra-carrete)
respecto del centro de rotación O (pivote)

De acuerdo con la notación especificada al inicio, la distancia desde el centro de rotación O

(pivote) al centro de masa G del péndulo (sistema barra-carrete), queda determinada mediante:

OG   
 MB s  MC a   MB s  MC a
(25)
MT MB  MC 
Recordando los valores numéricos calculados y sustituyéndolos en (24), se tiene:

2,7598)(313,78)  0,678 a
OG   
 2,7598  0,678
OG    ( 251,8958  0,1972 a) mm

Determinación de la fórmula teórica para el cálculo del período.

La ecuación diferencial que rige el movimiento plano del péndulo físico, bajo la consideración
de pequeñas oscilaciones puede obtenerse al aplicar la ecuación de momentos al DCL del péndulo en
una configuración genérica tal como se indica en la Figura 4

Figura 4

M O  I OSist    M T g    I OSist  (26)

De (26) se tiene:

  M T g    0   n  MT g 
(27)
I OSist I OSist

9
de aquí se deduce que:

I 0Sist
  n  Teórico  2 (28)
MT g 

donde:
g es la aceleración de la gravedad (En Caracas g = 9780 mm/s2)

MT es la masa total del péndulo

M T  (M B  M C )  3,4378 kg (29)

Sustituyendo por los valores numéricos, se obtiene de de (28) que,

423.699,5  0,678 a 2
  n  Teórico  2
(3,4378)(9780) ( 251,8958  0,1972 a)

423.699,5  0,678 a 2
  n  Teórico  0,03427 (30)
251,8958  0,1972 a

En (30) el período se expresa en segundos, y la distancia genérica “a” en mm.

EQUIPO.

Banco Universal para experimentos de Vibraciones

Marca: Tecquipment Limited.
Serial: 028TM16.

Instrumentos utilizados:

Cinta métrica graduada en mm.

Vernier con apreciación en décimas de mm.
Transportador (medidor de ángulos) con apreciación en grados.
Cronómetro con apreciación en décimas de segundos.

Material utilizado.
Barra ranurada rectangular de madera
Carrete metálico en forma de disco
Filo de acero endurecido en forma de “V”.

MONTAJE.

La barra ranurada rectangular se fija al filo de acero endurecido que tiene forma de prisma
romboidal. El prisma es colocado en el riel en forma de “V” de mayor abertura que el ángulo externo
del prisma de manera que el movimiento pendular se produzca con la menor fuerza de resistencia en el
contacto. El riel es parte de la subestructura de marco del banco de vibraciones.
10
 La distancia “a” medida desde el vértice inferior del prisma (en contacto con el riel) hasta el
centro A del carrete puede ser cambiada, haciendo deslizar este último en la ranura de la barra
rectangular.
Se fija a la viga horizontal del marco de la subestructura el transportador de ángulo de tal
manera que el cero coincida con la dirección de la plomada (posición de equilibrio del péndulo).

PROCEDIMIENTO PARA TOMAR LAS MEDICIONES.

1. Se fija la longitud “a” y se registra esta medida en cm. Los valores de “a” a utilizar en el
experimento son: 30 cm.; 35 cm.; 40 cm.; 45 cm.; 50 cm.; 55 cm.; 60 cm.; 65 cm.; 70 cm.
(Para agilizar el experimento, las distintas medidas de “a” ya han sido marcadas
previamente en la barra rectangular.)
2. Con ayuda del medidor de ángulos (transportador) se levanta el péndulo a un ángulo de 3º
(aproximadamente) medido con respecto a la vertical
3. Se suelta el péndulo y simultáneamente se activa el cronómetro.
4. Se deja que el péndulo realice 4 oscilaciones completas.
5. Al finalizar la cuarta oscilación se desactiva el cronómetro y se registra el tiempo “T”
transcurrido medido en segundos.
6. Se repite el paso anterior tres veces
7. Se promedia los tres tiempos medidos
8. El período de oscilación “n” se obtiene dividiendo entre 4 el tiempo “T” registrado en el
cronómetro.

El procedimiento descrito anteriormente se repite para cada uno de los valores de “a”
especificados; esto permite llenar la tabla que a continuación se presenta

Distancia “a” (n)experimental = T/4

(mm.) Tiempos (segundos) TProm (seg). (seg.)
30
35
40
45
50
55
60
65
70

Tabla Nº 4.

En la tabla Nº 4 el tiempo TProm corresponde al promedio de tres mediciones para el mismo

valor de “a”, esto es:
3
T   Ti
i 1

11
TABLA DE VALORES.

Ec. (30)

“a”   n  Teórico   n  Experimental

% de Error
(mm.) (sg.) (sg.)
30
35
40
45
50
55
60
65
70

Tabla Nº 5

Se compara el período determinado teóricamente para cada valor de “a” con el correspondiente
valor del período real obtenido con el cronómetro.

Los porcentajes de Error que se reflejan en cada una de las celdas de la última columna de la
Tabla Nº 5, queda determinado mediante:

(  n ) Teórico  ( n ) Experimental
% Error =  100  _______ %
(  n ) Teórico

El porcentaje de error global puede determinarse mediante:

(% Error) global =  (%Error)

i 1
i
= ______ %
n

donde “n” es el Nº de valores de “a” considerados en el experimento.

CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES

JH/jh.
Caracas. Abril. 2012
12