`

Integrantes:
Pablo Flores Suqui.
Fabricio Barahona
Byron Morocho
Fecha:
27/03/2020

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE ASIENTO AUTOAJUSTABLE

PARA PERSONAS CON LIMITACIONES EN LA MOVILIDAD.

El presente trabajo es el resultado de un proyecto ejecutado por varios investigadores y

estudiantes de la Universidad Politécnica Salesiana, cuyo objetivo fue implementar un
mecanismo para brindar seguridad, eficiencia y confort a personas con capacidades
limitadas en cuanto a su movilidad; esto se lo realizó mediante la adaptación de un asiento
autoajustable con un mecanismo innovador a un automóvil.
Cuando se habla de personas con limitaciones en la movilidad, se hace referencia a una
discapacidad motriz o motora. A continuación, se define la misma, “la discapacidad motora es
la dificultad que presentan algunas personas para participar en actividades propias de la vida
cotidiana, surge como consecuencia de la interacción entre una dificultad específica y
actividades que realizan todas las personas.
Dicho esto, se planteó la implementación del sistema mecánico a base de un motor eléctrico con
un funcionamiento tanto mecánico como electrónico. Se hace hincapié en las características del
motor, tales como el microprocesador, la batería, el cable, los motores eléctricos, relés,
sensores, socket y semiconductores.
En cuanto al funcionamiento del sistema, existen dos diseños que lo conforman, un diseño
mecánico y un diseño electrónico. Si se habla del diseño mecánico, se contó con dos
mecanismos para los desplazamientos, uno longitudinal y otro rotativo; además, se emplea un
mecanismo por cable y poleas hacia adelante y atrás, al contrario que el mecanismo de rueda
dentada permite el movimiento rotativo del asiento haciéndolo girar de derecha a izquierda y
viceversa.
Detallando los movimientos que ejecuta el asiento, se puede decir que el movimiento
longitudinal permite el desplazamiento tanto hacia la parte de frente como a la trasera en el
`

sentido longitudinal del vehículo y dentro del mismo, además en este se encuentra contemplado
el desplazamiento
frontal de autoajuste. El movimiento longitudinal se encarga de realizar el desplazamiento
frontal hacia la parte exterior del vehículo como el desplazamiento de retroceso hacia la parte
interna del habitáculo en sentido transversal con respecto del vehículo.
En lo referente a los tiempos de respuesta del mecanismo, En específico, se realizó en el
retroceso, en el movimiento que realiza en el avance, en el movimiento que realiza en el giro a
la izquierda y a la derecha; todos estos aplicados al ingreso y salida del asiento del ocupante.
El sistema electrónico del presente proyecto está constituido por elementos que permiten
administrar la corriente de la fuente de alimentación de manera óptima mediante un
microprocesador. Además, el sistema electrónico está compuesto por compuertas lógicas,
diodos, transistores, resistencias y relés, los cuales permiten generar el movimiento longitudinal
y rotacional del mecanismo.
ETAPAS DEL TRABAJO

Etapa de ingreso de la persona al vehículo y etapa de salida de la persona del vehículo. En la

primera etapa: el sistema está en reposo hasta que se detecta el estado del Swith de la puerta,
luego de analizarlo se genera el movimiento, una vez finalizado el movimiento longitudinal
hacia atrás, rotacional hacia la izquierda y longitudinal hacia adelante el sistema entra en estado
de reposo hasta que se genere una lectura positiva del pulsante de la puerta, dada la señal y
analizado el estado, el sistema continua con el movimiento del asiento longitudinal hacia atrás y
rotacional a la derecha, en esta circunstancia el sistema genera nuevamente un estado de reposo,
el mismo que varía constantemente.
En la segunda etapa: Un punto de partida el sistema se encuentra en el estado final de reposo
generado en la acción anterior, una vez detectado y analizado el estado del pulsante de la puerta
el sistema genera el movimiento longitudinal hacia atrás, permaneciendo en un estado de reposo
temporal.
Además, en el mecanismo se puede agregar que, el pulsante de la puerta y el Swith del asiento
son empleados como mecanismos de seguridad para que el usuario tenga el control al momento
de realizar las acciones de entrada o salida del vehículo, también cuenta con un sensor
ultrasónico que está diseñado para mantener la distancia adecuada entre el volante y el
conductor brindando confort en su conducción. Es decir agilizar los mismos para facilitar su
empleo y que se convierta en una herramienta verdaderamente útil y accesible; indispensable en
algunos casos para las personas con limitaciones en su motricidad.
Nota
Las señales de la palanca de cambios juntamente con la señal de freno de mano ingresan al
circuito lógico integral, mientras que la señal del cinturón de seguridad ingresa directamente al
`

microcontrolador, el circuito lógico integral compara las señales para enviar una única señal al
microcontrolador. Dependiendo de las mismas y como se presenten harán que el
microcontrolador a través de la pantalla LCD indique al conductor los pasos a seguir para un
correcto encendido del vehículo y para exigir el uso del cinturón de seguridad al conductor
mediante una señal auditiva.

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE ENCENDIDO SEGURO PARA

UN VEHÍCULO.

El presente diseño e implementación del sistema de encendido seguro con el uso de la, con
objetivo del sistema es aumentar la seguridad en el momento del encendido, consiste en la
lectura de diferentes señales que son recibidas y procesadas por un software libre para
permitir el encendido. Las señales son adquiridas desde: del freno de emergencia, palanca
de cambios del vehículo, y un tercero enviado señal directamente desde el cinturón de
seguridad a la unidad de control, para completar las condiciones, el conductor debe
introducir el PIN de seguridad, el incumplimiento de cualquiera de estas condiciones,
mostrará mensajes de advertencias.
El funcionamiento de este sistema se basa en obtener señales del cinturón de seguridad, palanca
de cambios y freno de mano, las mismas que mediante el circuito de compuertas lógicas entran
al software que permitirá el encendido, o en caso contrario impide el encendido hasta que se
cumplan con las condiciones, este sistema obliga a que los cinturones de seguridad estén
abrochados antes de poner en marcha el motor.
La secuencia requerida del conductor es:
1. Entrar al coche, y sentarse.
2. Abrocharse el cinturón de seguridad.
3. Introducir la llave de encendido, y girar el interruptor para la puesta en marcha.
DISEÑO DEL SISTEMA
Fundamentados en la necesidad de incrementar la seguridad en el encendido de vehículo se
desarrolló S.E.S, cuyo funcionamiento es controlado mediante el envío de señales provenientes
de la palanca de cambios, el freno de mano y del cinturón de seguridad. Las condiciones a
cumplir obligan al conductor a ejecutarlas, cada una de ellas se describe a continuación:
1. Señal del cinturón de seguridad
2. Señal de palanca de cambios
3. Señal de freno de mano
4. PIN de seguridad.
`

Si una de las condiciones tanto sea cinturón, palanca de cambio, palanca de freno de mano, o
simplemente si el PIN no es correcto el sistema no encenderá el vehículo y generará en el
display un mensaje con el error correspondiente, estas son:
1. Cinturón. (0 V).
2. Palanca de cambio. (0 V).
3. Palanca de freno de mano. (5 V)
Las señales de la palanca de cambios juntamente con la señal de freno de mano ingresan al
circuito lógico integral, mientras que la señal del cinturón de seguridad ingresa directamente al
microcontrolador, el circuito lógico integral compara las señales para enviar una única señal al
microcontrolador. El microcontrolador se encarga de gestionar el encendido del vehículo
rigiéndose en las condiciones dependiendo de las mismas y como se presenten harán que el
microcontrolador a través de la pantalla LCD indique al conductor los pasos a seguir para un
correcto encendido del vehículo y para exigir el uso del cinturón de seguridad al conductor
mediante una señal auditiva.
Nota
Para conocer la posición de la palanca de cambios y del freno de mano se utilizó tres “fin
carrera”, los cuales actúan como un interruptor y envían una señal de 0V y 5V.

Luego del encendido las señales de la palanca de cambios y del freno de mano no serán tomadas
en cuenta excepto la del cinturón de seguridad, en caso de conducir y retirarse el mismo el
vehículo no se apagará, lo que el sistema hará es encargarse de obligar al conductor a usarlo
mediante un mensaje en la pantalla y una alarma visual y auditiva de advertencia.
Los mensajes generados se transmiten y visualizan en el respectivo display del sistema, los
mensajes que se generan son:
a. “BIENVENIDO AL SISTEMA ”
b. “UBICAR (NEUTRO) Y FRENO-MANO (ON)”
c. “! USE EL CINTURON DE SEGURIDAD”
d. “ACCESO DENEGADO PIN INCORRECTO”
e. “ACCESO PERMITIDO BIENVENIDO”
f. “CONDUZCA CON CUIDADO”

ANALISIS DE RESULTADOS
La implementación del sistema en un vehículo reveló cambios en la forma de conducción del
conductor desde el momento que ingresa al vehículo, inicialmente se impedía el encendido por
el incumplimiento de las condiciones, luego el conductor mejoró los hábitos de conducción.
`

Ilustración 1 Consumó de corriente del sistema (SES)

En la siguiente tabla muestra el consumo de corriente adicional que existe al implementar este
Sistema al vehículo, los valores son relativamente bajos por lo que no generan problema alguno
en el funcionamiento normal del vehículo incluso al momento del arranque.

CONCLUSIONES:
Dado por lectura los presentes trabajos se entendió lo cuán importante es el cinturón de
seguridad por la razón de que con el uso del mismo se reduce en un 40%-50% el riesgo de
lesión mortal de un conductor y con la implementación del sistema se ha logrado crear en los
conductores hábitos de conducción buenos asegurando que siempre se use el cinturón de
seguridad y además se ha logrado evitar cargos por la falta del mismo ya que según la Ley
Orgánica de Transporte Terrestre.
Mediante el análisis del documento se pudo entender la importancia de la electrónica analógica
y digital en el campo de la mecánica automotriz al momento de solucionar problemas de uso
con las personas con capacidades especiales o, con limitaciones de movilidad. Así como
también las mejoras que se pueden dar al vehículo para aumentar su seguridad y su vida útil.
`