BODY MOVE

Diseño para ensamble y manufactura

6 DE FEBRERO DE 2020
ANNARELLA RODRIGUEZ POVEDA
Patiño Valenzuela Carlos Andrés Nicolás Domínguez
Antonio Mancera Luna Mario
Contenido
BODY MOVE........................................................................................................................... 1
................................................................................................................................................ 2
Objetivo general....................................................................................................................... 3
Objetivos específicos...............................................................................................................3
Justificación............................................................................................................................. 3
Problemática............................................................................................................................ 3
Hipótesis.................................................................................................................................. 4
Marco teórico........................................................................................................................... 5
Body Crunch....................................................................................................................... 5
Scooter eléctrico..................................................................................................................5
actuador eléctrico................................................................................................................6
Boceto de su propuesta de diseño......................................................................................7
Mejora Boceto..................................................................................................................... 8
Tipo de uniones....................................................................................................................... 9
Uniones permanentes:............................................................................................................ 9
Uniones no permanentes:.....................................................................................................11
Seleccionar material y geometría..........................................................................................11
Material:................................................................................................................................ 11
Geometría:............................................................................................................................ 13
 Objetivo general
Diseñar un nuevo prototipo que ayude a las personas que sufren de discapacidad motriz de la
cadera hacia sus piernas, para garantizar movilidad independiente.

Objetivos específicos
 Caracterizar el prototipo ergonómicamente para el fácil uso de estas personas que
tengan movilidad en la parte superior de su cuerpo.
 Las personas podrán realizar sus actividades cotidianas por si solas.
 Determinar el rango de peso que puede aguantar el prototipo.
 Diseñarlo que sea intuitivo para el uso para personas mayores y jóvenes.
 Caracterizarlo con un diseño cómodo para usarlo en espacios reducidos.

Justificación
El proyecto que se presenta es con base a la investigación con diferentes personas el cual
como se les dificulta cambiarse de su silla de ruedas a su cama o viceversa.
El diseño se realiza con base a un bipesdetardor, donde será más fácil realizar el cambio por
sí solo, con respecto a lo anterior está fundamentado en las necesidades que se presentaron
con respecto a la investigación, al igual se encontró que en el estado de Guanajuato se tiene
una tasa de porcentaje considerable.
El prototipo se diseñó con la combinación de una bicicleta para realizar ejercicio y un aparato
de dos ruedas con motor, asemejándose aun scooter eléctrico, el cual permitirá la movilidad
para pasar un sistema mecánico a un sistema automatizado donde se mejorará con un pistón,
el cual realizará el esfuerzo requerido para levantar o bajar a la persona discapacitada.
Los otros prototipos que ofrecen son muy caros donde la economía de las personas no es
suficiente, por lo cual se busca producir el prototipo con materias primas económicas y
resistentes para brindar un producto barato y de alta calidad.
Con nuestro prototipo se busca satisfacer la necesidad de las personas que lo requiera dentro
del estado de Guanajuato.

Problemática
Dentro del estado de Guanajuato hay una población de 5 millones 853 mil personas de las
cuales el 5.5% vive con algún tipo de discapacidad o dificultad para realizar una actividad,
de estos el 56% de la población tiene una dificultad para caminar o moverse. Esta cifra
asciende a 180,272 personas en el estado.

Esta problemática ha aumentado en las últimas décadas.

Se busca mejorar un dispositivo para evitar lesiones a la persona que brinda ayuda o a la
misma que esta discapacitada.

Hipótesis
Nuestro prototipo tendrá la efectividad del 70% ya que se seleccionaron los mejores
componentes y materiales de alta calidad.
 Marco teórico
Body Crunch

Es uno de los aparatos para bajar de peso que ha ido cobrando bastante fama desde su
lanzamiento dentro de la amplia gama de máquinas para hacer ejercicio.

De acuerdo a la información proporcionada en el manual de usuario del Body Crunch, su

principio básico está basado en el movimiento que es realizado por nuestro cuerpo al
utilizar el aparato y que es denominado “simetría inversa”, el cual consiste en que
mientras se flexionan los brazos, las piernas se extienden; es decir que al mismo tiempo
que las extremidades inferiores se extienden, se contraen las superiores y viceversa.

Básicamente es un movimiento en donde solo se empuja y jala, y el aparato se encargará

del resto.

Scooter eléctrico

Un scooter es una motocicleta de cuadro abierto, generalmente de rueda pequeña, que

tiene el motor y los órganos de transmisión en el interior de un carenado que soporta el
asiento y una base que permite poner los pies. El nombre proviene del inglés «scooter»
patinete, ya que los primeros, construidos en Inglaterra, eran básicamente patinetes
reforzados provistos de un pequeño motor.

Los scooters son populares para el transporte personal, en parte debido a su bajo coste
de compra y mantenimiento con ventajas tales como su facilidad de aparcamiento y
capacidad de almacenamiento. Los requisitos para la licencia de conducción son más
fáciles y menos costosos que los de los coches en la mayoría de países, y el seguro es
generalmente más barata.
EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos entradas de aire para su control, una en
una de las cámaras y la otra en la otra. Estas dos entradas deberán ir conectadas a la
válvula de control directamente siendo habitualmente necesarias válvulas con un mayor
número de vías.

actuador eléctrico

Reclinable de Motor Lineal, actuador 1000N 24V 330 mm para sillón reclinable eléctrico.

El actuador lineal es un actuador lineal deslizante de bajo nivel de ruido diseñado

específicamente para sillones de masaje, sofás eléctricos, camas eléctricas, sillas de
ancianos, equipo de cuidado del hogar, equipo de fitness, hogar inteligente y camas
médicas.
Boceto de su propuesta de diseño

Como se tralada a la persona

discapacitada???
 Mejora Boceto
En el siguiente boceto eta diseñado para que el paciente de forma independiente pueda subir
y bajar por si mismo esto con ayuda de actuadores eléctricos que son los que levantaran el
peso, cabe destacar que el prototipo esta orientado para pacientes que puedan por sí solas
acomodarse a un costado de su cama y mediante el asiento con el actuador ser levantados,
de igual forma que el paciente pueda bajar del prototipo a su silla o del prototipo a la cama.
 Tipo de uniones
La estructura consta de uniones permanentes y no permanentes, esto con la final de que los
no permanentes pueden ser retirados para realizarles mantenimiento, Las uniones de cada
parte se especifican a continuación:

Uniones permanentes:
La base de la estructura se realizarla con tubo hueco esto con la finalidad de que nuestra
estructura sea lo menos pesada posible, la unión se realizará mediante soldadura. Los puntos
a soldar son los siguientes:

Dentro de la estructura se le añadirán dos placas las cuales tendrán la función de soportar la
fuerza aplicada sobre la estructura.
Sobre la estructura y las placas se soldará un brazo el cual tendrá la función de soportar la
fuerza del actuador eléctrico y servir de soporte para nuestro asiento.

se soldarán dos placas las cuales soportarán las cargas y permitirán el movimiento del asiento

Se añadirá un PTR que servirá como respaldo tanto para la espalda como para el pecho del
paciente, este tendrá la finalidad de impedir que el paciente pierda estabilidad con el
movimiento comprimiéndolo a una altura ajustable para comodidad del paciente.

Por último, se le soldarán las llantas traseras las cuales solo tendrán movimiento en línea recta
ya que los motores y manubrio estarán por delante.

Uniones no permanentes:
dentro de uniones no permanentes se estarán utilizando tornillos, esto con la finalidad de que
el actuador eléctrico pueda ser desmontado para darle mantenimiento.
 Seleccionar material y geometría
Material:
Para el caso de la base y el resto de los perfiles circulares se seleccionó un tubo de acero AISI
1010 conformado en frío, de diámetro 30 mm y espesor de pared 1.5 mm, cortado en un tramo
de longitud de 1300 mm. Se eligió el tubo porque el doblado de la estructura proporciona
resistencia a la flexión.

Descripción de productos:
Tubo especial inconsútil 1010 1020 de la forma del acero de carbono del tubo de Omega
tubo especial de Omega de la tubería de acero

Información de producto:

Material: SAE1010, SAE1020, SAE1035, SAE1045, ST37.0, ST44, ST52,

E235, E355
Grado: BS, JIS, GB, ESTRUENDO, ASTM, API,
Forma: Omega
Grueso de pared: 0.5-50m m
Longitud: el hasta 12m, o según el requisito de cliente.
Diámetro externo: Redondo: 5-420m m
  El grueso del diámetro y de pared podía estar en la petición del
cliente.
   
Tecnología: Drenaje frío/laminado
Tratamiento pintado, galvanizado, o engrasado según el requisito de cliente
superficial:
Uso: Iluminación, muebles, equipos médicos
Lugar del origen: China
Uso Maquinaria etc. estructura, de la presión mecánicas del carbono.

Para la estructura de la base se va a utilizar tubo PTR de 51 mm x 51 mm con un espesor de

3.2 mm. Las especificaciones se muestran a continuación.
 Geometría:
Para el diseño se determinó realizar las medidas de acuerdo a las sillas de ruedas existentes
ya que uno de los objetivos es que nuestro diseño sea ergonómico y tenga medidas estándar
para todo tipo de silla de ruedas.
Las medias serán basadas de la siguiente imagen en la cual podemos apreciar las diferentes
medidas de diferentes perfiles que nos ayudarán con nuestro diseño

Vasado en las medidas anteriores determinamos que nuestro prototipo debe tener la longitud
de 1.20 metros compuesto de la base y el espacio para la entrada de silla de ruedas.
 Memoria de cálculos del análisis de resistencia de
materiales de sus elementos

El punto crítico analizar es el que está dentro del círculo rojo

Para lo cual se realizaron los siguientes cálculos para definir los esfuerzos principales.

Ya que nuestro pistón levantara un peso de 250 lb entonces se decidió tomar esta cantidad de
peso el cual en kilogramos son de 113.390 kg, ya que el pistón es es la máxima cantidad con
la que puede trabajar bien.
Para la conversión de nuestro kilogramo en Newtons es la próxima:
KG∗9.81m
N=113.390 =1112.356 N
s2
Ya que se cuenta con un ángulo el pistón, por medio de este ángulo se calculará nuestra
fuerza normal:
N=1112.356 N ¿

Por lo mismo se calcula nuestra fuerza cortante:

V =1112.356 N ( sen 60 ° )=963 N
Lo cual se calcula lo siguiente para poder iniciar con nuestro cálculo de esfuerzos principales

N 556 N
σ= σ= =207.21 KPa
A 2683.24 mm2

v 963 N
τ= τ= =358.94 kPa
A 2683.24 mm2
σ x −σ y
σ 1,2 = ± √¿¿
2
207.21kPa
σ 1,2 = ±√¿ ¿
2
σ prom=103.60 kpa
σ max=477.198 kpa
σ min=−269.988 kpa