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Una matriz de orden m.n es un conjunto de números reales dispuestos en filas y columnas
de la siguiente forma:
a11 a12 a 1n
a a 22 a2 n
A 21
a am 2 a mn
m1
Cada elemento de la matriz lleva dos subíndices: El primero indica la fila y el segundo la
columna en que se encuentra ubicado.
El orden de una matriz significa su tamaño, dos matrices son del mismo orden cuando
tienen el mismo tamaño (Igual numero de filas y columnas)
ÁLGEBRA DE MATRICES:
Suma y resta de matrices: Dadas dos matrices del mismo orden, A y B, la matriz A B es
una matriz del mismo orden, que se obtiene sumando o restando los elementos de A y de B
colocados en el mismo lugar.
a c e g ae c g
b d f h b f d h
Producto por escalares: Para multiplicar una matriz A por un numero real cualquiera,
multiplicamos el numero real por cada uno de los elementos de la matriz.
a c ax cx
x
b d bx dx
( A B )C AC BC
( aA )B a( AB )
Ejemplo:
Realice (A+2B)C
2 1 1 3 1 2 4
A B C
1 0 0 4 1 3 5
2 1 1 3 1 2 4 2 1 2 6 1 2 4 4 7 1 2 4
2
1 0 0 4 1 3 5 1 0 0 8 1 3 5 1 8 1 3 5
11 29 51
9 26 44
Una matriz A es cuadrada si el numero de filas es igual al numero de columnas. En una
matriz cuadrada, el conjunto de elementos cuyos subíndices coinciden forman la llamada
diagonal principal: a11 , a 22 , a nn .
Una matriz cuadrada se dice que es triangular superior si los elementos colocados por
debajo de la diagonal principal son ceros y una matriz cuadrada se dice que es triangular
inferior si los elementos colocados por encima de la diagonal principal son ceros.
A partir de una matriz A (cuadrada o no), podemos formar otra matriz llamada matriz
traspuesta que se denota At y se obtiene cambiando filas por columnas en la matriz A, es
decir, la fila i de A es ahora la columna i de A t. Si la matriz A tiene orden m.n, At tiene
orden n.m. Una matriz es simétrica si coincide con su traspuesta (A=At) y es antisimetrica
si coincide con su traspuesta cambiada de signo (A=-At).
MATRIZ INVERSA
Dada una matriz cuadrada A, diremos que tiene inversa si existe una matriz cuadrada del
mismo orden (A la que denotamos A-1) tal que el producto AA-1=I. La matriz inversa, si
existe, es única. No todas las matrices tienen inversa; las matrices con inversa se llaman
invertibles o regulares. Una matriz no invertible es aquella cuyo determinante es igual a
cero.
A
I I A 1
Las transformaciones elementales son:
a) Cambiar el orden de las filas.
b) Multiplicar alguna fila por un escalar diferente a cero.
c) Sumar a alguna fila una combinación lineal de las demás.
Ejemplo
Encuentre la inversa de la matriz A y verifique.( AA-1=I)
1 2 3
A 1 1 2
0 1 2
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0
1 1 2 0 1 0 F1 F2 0 1 1 1 1 0 F2
0 1 2 0 0 1 0 1 2 0 0 1
1 2 3 1 0 0 1 0 1 1 2 0
2 F2 F1 F3 F1
0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0
0 F2 F3 F3 F2
1 2 0 0 1 0
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 0 1 1
1
0 1 0 2 2 1 A 2 2 1
0 0 1 1 1 1 1 1 1
1 2 3 0 1 1 1 0 0
1
A.A I 1 1 2 2 2 1 0 1 0
0 1 2 1 1 1 0 0 1
DETERMINANTES
Notación matemática formada por una tabla cuadrada de números, u otros elementos; el
valor de la expresión se calcula mediante su desarrollo siguiendo ciertas reglas. Un
determinante de orden n-ésimo es una tabla cuadrada con n filas y n columnas.
a11 a12 a 1n
a 21 a 22 a2n
A det( A )
a n1 an 2 a nn
Sea A una matriz cuadrada; asociada a esta existe el numero llamado determinante,
simbolizado por |A| ó det(A) y que se calcula de la siguiente manera:
Ejemplo:
Halle el determinante de la matriz A
1 2 3
A 0 3 5
1 1 0
0 5 1 3 1 3
det( A ) ( 1 )1 2 ( 2 ). det ( 1 )2 2 ( 3 ). det ( 1 )3 2 ( 1 ). det
1 0 1 0 0 5
Este método de cálculo del valor de un determinante puede ser bastante laborioso, por lo
que se utilizan ciertas propiedades de los determinantes para reducir la cantidad de
cálculos necesarios. Entre estas propiedades, tenemos las siguientes:
Las determinantes son usadas comúnmente para hallar el área entre puntos en un plano
cartesiano, o para resolver sistemas de ecuaciones lineales, al igual que las matrices.
SISTEMA DE ECUACIONES
Conjunto de ecuaciones cuyas soluciones comunes se pretende hallar. Para indicar que
varias ecuaciones forman un sistema, se abarca el conjunto de todas ellas con una llave.
Las ecuaciones de un sistema suelen tener dos o más incógnitas, por lo que cada una de
ellas puede tener infinitas soluciones. Se llama solución del sistema a una solución común
a todas las ecuaciones que lo forman. Resolver un sistema de ecuaciones es hallar todas
sus soluciones o concluir que no tiene solución. Si dos sistemas de ecuaciones tienen las
mismas soluciones o ambos carecen de solución, se dice que son equivalentes. Los sistemas
de ecuaciones lineales (es decir, ecuaciones del tipo ax+by=c, ax+by+cz= d,…) son
especialmente interesantes por las múltiples aplicaciones que tienen en diversas ciencias.
2 x 5 y 16
4 x y 10
Por el método de sustitución conviene despejar la y de la segunda ecuación:
y 10 4 x
2 x 5 10 4 x 16
2 x 50 20 x 16
22 x 66
x3
y 10 4 x
y 10 4( 3 )
y 2
2 x 5 y 16
4 x y 10
16 5 y 10 y
x x
2 4
16 5 y 10 y
2 4
Ahora se resuelve esta ecuación:
2( 16 5 y ) 10 y
32 10 y 10 y
11 y 22
y 2
16 5 y
x
2
16 5( 2 )
x
2
x3
El método de reducción consiste en procurar que una de las incógnitas tenga el mismo
coeficiente en las dos ecuaciones para que, al restarlas miembro a miembro, se elimine
dicha incógnita, dando lugar a una ecuación con sólo la otra incógnita. Se resuelve dicha
ecuación y el valor de la incógnita se sustituye en una de las ecuaciones primitivas, y con
ello se puede obtener el valor de la otra incógnita.
2 x 5 y 16
4 x y 10
Se multiplican los dos miembros de la primera ecuación por 2 con el fin de que el
coeficiente de la x sea el mismo en ambas ecuaciones:
4 x 10 y 32
4 x y 10
2 x 5( 2 ) 16
2 x 10 16
2x 6
x3
Para solucionar por este método, debemos transformar las ecuaciones lineales en una
matriz escalonada, es decir, igualando la diagonal principal a 1 y lo que se encuentre
debajo de esta a cero, para plantear unas ecuaciones mas sencillas para reemplazar.
Este proceso es aplicable a todos los sistemas de ecuaciones lineales que existen, no hay un
valor máximo de ecuaciones que se puedan trabajar.
Ejemplo:
Desarrollar el siguiente sistema de ecuaciones:
2x 2 y 4z 4
8 x 4 y 3z 7
x yz 1
2 2 4 4 1 1 2 2 1 1 2 2
8 F1 F2
8 4 3 7 12 F1 8 4 3 7 0 12 13 9 121 F2
1 F1 F3
1 1 1 1
1 1 1 0
0 1 1
1 1 2 2 1 1 2 2
0 1 4 F3 0 1
13 3 13 3
12 12 4
0 0 1 1 0 0 1 1
x y 2z 2
Se obtienen 3 ecuaciones mas simples : y 13
12 z 4
3
z 1
Re emplazando :
y 13
12 (1) 3
4 y 31
x 1
3 2( 1 ) 2 x 1
3 x 31 , y 13 , z 1.
Este proceso es aplicable a todos los sistemas de ecuaciones lineales que existen, no hay un
valor máximo de ecuaciones que se puedan trabajar.
Ejemplo:
Desarrollar el siguiente sistema de ecuaciones:
w x y z 10
2 w y 2 z 13
y z 1
w x y 0
1 1 1 1 10 1 1 1 1 10
2 0 1 2 13 2 F1 F2 0 2 1 0 7 1
0 0 F2 F1
0 1 1 1 F1 F4 0 1 1 1 2
1 1 1 0
0 0 0 2 1 10
1 0 1
1 13
1 1 0 0 3
7 1
2 2
F3 F1 2
F4 F1
0 2 1 0 7 2 0 2 0 1 8 21
0 F3 F2 F4 F2
0 1 1 1 0 0 1 1 1 31
2 F3 F4 3 F4 F3
0 0 2 1 10 0 0 0 3 12
1 0 0 0 1 1 0 0 0 1
0 2 0 0 2 21 F2 0 1 0 0 2
0 0 1 0 3 31 F4 0 0 1 0 3
0 0 0 3 12 0 0 0 1 4
w1
x2
y3
z4
Ejemplo:
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
x 2 y 3z 5
x y 2z 3
y 2z 2
1 2 3 x 5
A 1 1 2 x y b 3
0 1 2 z 2
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0
1 1 2 0 1 0 F1 F2 0 1 1 1 1 0 F2
0 1 2 0 0 1 0 1 2 0 0 1
1 2 3 1 0 0 1 0 1 1 2 0
2 F2 F1 F3 F1
0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0
0 F2 F3 F3 F2
1 2 0 0 1 0
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1 0 1 1
1
0 1 0 2 2 1 A 2 2 1
0 0 1 1 1 1 1 1 1
0 1 1 5 1 x1
A 1 .b 2 2 1 3 2 y2
1 1 1 2 0 z 0
LEY DE KRAMER
La ley de Kramer es útil para resolver sistemas de ecuaciones 3x3, dice: “El valor de cada
incógnita es una fracción cuyo denominador es la determinante formada por los
coeficientes de las incógnitas (determinante del sistema) y cuyo numerador es la
determinante que se obtiene sustituyendo en la determinante del sistema la columna de los
coeficientes de la incógnita que se halla por la columna de los términos independientes de
las ecuaciones dadas”.
Ejemplo:
Resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
x yz 4
2 x 3 y 5 z 5
3 x 4 y 7 z 10
4 1 1 1 4 1 1 1 4
5 3 5 2 5 5 2 3 5
10 4 7 69 3 10 7 46 3 4 10 23
x 3 y 2 z 1
1 1 1 23 1 1 1 23 1 1 1 23
2 3 5 2 3 5 2 3 5
3 4 7 3 4 7 3 4 7
x 3 , y 2 , z 1
Ejemplos:
Desarrollar el siguiente sistema de ecuaciones:
2x y 4
x y 2
3x 2 y 1
2 1 4 1 21 2 1 1
2 1 21 2
1 F1 F2 2
1 1 2 2 F1 1 1 2 0 0 23 F2 0 1 0 12 F2 F3 Si
3
3 2 1 3 F1 F3
2
3 2 1 0 1
5 0 1 5
2 2
1 12 2 x 21 y 2
0 1 0 y 0
0 0 5 0 x 0 y 5 Por log ica , no hay solucion a esta ecuacion
stema de ecuaciones inconsistente.
x
x
z
También pueden unirse los puntos mediante una recta. (-1,-1,-1)(0,0,0)(2,2,2)
x , y x R , y R
x , y , z x R , y R , z R x
x1 , x2 , x n x1 R , x 2 R , , xn R
z
Se suman o restan los valores algebraicamente, eje con eje, no se pueden sumar o restar
vectores de diferentes espacios.
MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
Multiplicación de Escalar por Vector: Se multiplica el escalar por cada termino del
vector. Su resultado da en el mismo plano Rn.
A a1î a 2 ˆj a3 k̂
Sean Ay B en Rn.
A
A B a1 a 2 a n b1 b2 bn
α
B a1b1 a 2 b2 a n bn
Ejemplo:
A ( 1,0 ,2 )
B ( 1,1,3 )
A.B ( 1.1 ) ( 0. 1 ) ( 2.3 ) A.B 1 0 6 A.B 7
A.A 0 y A.A 0 si A 0
A.B B .A
B A.C C .A C .B
a.A.B a A.B
Sean Ay B en Rn.
A
Ax B a1î a 2 ˆj a3 k̂ x b1î b2 ˆj b3 k̂
α
B a 2 b3 a3 b2 î a1b3 a3 b1 ˆj a1b2 a 2 b1 k̂
Ax B
Sean A y B dos vectores dados.
Ax B A B Sen
Ejemplo:
Determine el producto cruz y el ángulo entre estos vectores.
A ( 1,2 ,1 ), B ( 2 ,3 ,1 )
î ˆj k̂
2î 3k̂ 2 ˆj 4 k̂ 3î j
Ax B 1 2 1
5î 3 ˆj k
2 3 1
Angulo
Ax B 35
Sen Sen 1 Sen 1 0.645 40.20º
AB 6 14
Ax0 0
Ax B Bx A
B A xC C x A C x B
a.A x B a Ax B
Si A y B 0 , A y B son paralelos si Ax B 0
Teniendo en cuenta que los vectores se pueden sumar entre sí y que se pueden multiplicar
por números reales, podremos obtener vectores (3,5)
haciendo estas operaciones de suma y
3(1,1)
(0,2)
multiplicación. Supongamos que un vector v es el resultado de multiplicar un vector a por
5 y sumarle otro vector b(v = 5a + b), en este caso diremos que v es una combinación
lineal de a y b. Dado un conjunto de vectores, si ninguno de ellos es combinación lineal de
los demás, se dice que ese conjunto de vectores son linealmente independientes y
linealmente dependientes en caso contrario. Un vector es combinación lineal de otros
vectores si se puede obtener mediante operaciones de suma de otros vectores.
Ejemplo:
El vector (3,5) es combinación lineal del vector (1,1) y (0,2) pues se puede obtener
multiplicando por 3 el vector (1,1) y sumándole el vector (0,2).
IGUALDAD DE VECTORES
d AB ( a 2 a1 )2 ( b2 b1 )2 ( n2 n1 )2
Si A ( 1,3 ,4 )
A ( 1 ) 2 ( 3 )2 ( 4 )2 A 26
Si X ( 1,2 ,4 )
X ( 1 ) 2 ( 2 ) 2 ( 4 ) 2 X 21
Propiedades:
A 0
a .A a . A
A B A B = Desigualdad triangular.
El ángulo formado por dos vectores en un plano Rn, esta determinado por:
A.B
Cos
A B
Ejemplo:
A ( 2 ,5 ), B ( 4 ,3 )
A.B 7
Cos Cos 1 74.93º
A B 29 .5
PROYECCIÓN DE VECTORES
A.B
Pr oy B A B
Pr oy B A B B
2
Ejemplo:
A ( 2.3 ), B ( 6 ,2 )
Pr oy B A
A.B
B Pr oy B A
12 6
( 2 ,3 )
36 54
Pr oy B A ,
A
B
2
13
2
13 13 B
Pr oy B A
A.B 12 6 27 9 Pr oy A B
Pr oy A B 2
A Pr oy A B 2
( 6 ,2 ) Pr oy A B ,
A 20 10 10
A
B
ÁREAS Y VOLÚMENES USANDO EL PRODUCTO CRUZ
La aplicación del producto cruz se puede definir como su utilización para determinar el
área o el volumen de sólidos en un plano determinado.
ÁREA DE UN PARALELOGRAMO
Si el área es igual a la base por la altura, utilizando el producto cruz obtenemos que el
área de un paralelogramo es igual a:
BAx BC
Ejemplo:
Halle el área del paralelogramo determinado por los lados adyacentes A=(1,-2,3),
B=(2,0,1) y C=(0,4,0)
y
C
B
z
BA A B ( 1,2 ,2 )
BC C B ( 2 ,4 ,1 )
î ˆj k̂
BAx BC 1 2 2 6 î 5 ˆj 8 k̂
2 4 1
6 î 5 ˆj 8 k̂ ( 6 )2 ( 5 )2 ( 8 ) 2 125
Area 11 .18 unidades cuadradas
VOLUMEN DE UN PARALELEPÍPEDO
Si el volumen es igual al área de la base por la altura, utilizando el producto cruz
obtenemos que el volumen de un paralelepípedo es igual a:
C Ax B
Ejemplo:
Halle el volumen del paralelepípedo determinado por los puntos A=(1,3,-2),B=(2,1,4) y
C=(-3,1,6)
B x
C
z
Volumen
C Ax B
Area base Ax B
î ˆ
j k̂
Ax B 1 3 2 14 î 8
2 1 4
Volumen ( 3 ,1,6 )( 14 ,8 ,
Volumen 42 8 30
Volumen 80 unidades cub
RECTAS Y PLANOS EN R3
Rectas en R3:En el plano R2 podemos encontrar la ecuación de una recta dados dos puntos
de la recta o un punto y la pendiente de la recta. En R3, las ideas básicas son las mismas,
así que podemos hallar la ecuación de la recta si conocemos dos puntos de ella o un vector
paralelo a la recta. Denotamos Po como un punto de la recta (xo,yo,zo), v como el vector
dirección (a,b,c), y t como un numero real cualquiera, podemos obtener las dos ecuaciones
de la recta.
P tv P0
( x , y , z ) t( a ,b ,c ) ( x0 , y0 , z0 )
x ta x0
Ecuaciones parametricas y tb y0
z tc z
0
Con estas ecuaciones podemos obtener n puntos de la recta. Si despejamos la t en las tres
ecuaciones e igualamos, obtenemos:
x x0 y y 0 z z 0
Ecuaciones simetricas
a b c
Ejemplos:
Hallar las ecuaciones parametricas y simétricas de la recta que tiene por vector dirección
v=(1,-2,3) y pasa por el punto (1,1,1).
v ( 1,2 ,3 )
P0 ( 1,1,1 ) y
x ta x0 x t 1 L
Ec . parametricas y tb y0 y 2t 1
z tc z z 3t 1
0
x 1 y 1 z 1 x
Ec . simetricas
1 2 3
z
Si t 1 P ( 2 ,1,4 ) Si t 1 P ( 0 ,3 ,2 ) v
Hallar las ecuaciones de una recta L que pasa por los puntos (1,2,0) y (0,1,1).
P0 ( 1,2 ,0 )
Q0 ( 0 ,1,1 ) y
v P0 Q 0 Q 0 P0 ( 1,1,1 )
x ta x0 x t 1
L
Ec. parametricas y tb y0 y t 2
z tc z z t
0
x 1 y 2 z x
Ec. simetricas
1 1 1
z v
Si t 1 P ( 0 ,1,1 ) Si t 1 P ( 2 ,3 ,1 )
Planos en R3: Sea P un punto en el espacio n y
sea n un vector distinto de cero: Entonces el y
Ejemplos:
Encuentre el plano que pasa por el punto Q=(2,5,1) y tiene por vector normal (1,-2,3)
a( x x0 ) b( y y0 ) c( z z0 ) 0
1( x 2 ) ( 2 )( y 5 ) 3( z 1 ) 0
x 2 2 y 10 3 z 3 0
x 2 y 3 z 5
y Q
Puntos de corte de los ejes:
(Despejamos cada variable y el resultado y
(0,5/2,0)
obtenemos el punto de corte). (0,0, -5/3)
x ( 5 ,0 ,0 ) y ( 0 , 52 ,0 ) z ( 0 ,0 , 53 ) x
(-5,0,0) n
Encuentre el plano que pasa por los puntos P=(1,2,1), Q=(4,2,6) y R=(2,-1,3)
Para hallar el vector normal, debemos hallar PQ y QR ya que se suponen que están en
el plano y son ortogonales al vector normal.
y
n
P
4
(0,0,- /9) x
4
( /15,0,0)
R
z Q
(0,4,0)
PQ Q P ( 3 ,0 ,5 )
QR R Q ( 2 ,3 ,3 )
î ˆj k̂
n PQxQR 3 0 5 ( 15 ,1,9 )
2 3 3
a( x x0 ) b( y y0 ) c( z z 0 ) 0
15( x 1 ) ( 1 )( y 2 ) ( 9 )( z 1 ) 0
15 x 15 y 2 9 z 9 0
15 x y 9 z 4
TRANSFORMACIONES LINEALES
Ejemplo:
TRANSFORMACIONES R2→R2
4) Rotación
Cos Sen
Sen Cos
Ejemplo:
Realice a los vértices del triangulo (0,0), (1,2) y (2,3) una reflexión con respecto al eje x y
luego rótelo 90º.
Rotación
Ahora a los vectores obtenidos (0,0), (1,-2) y (2,-3) los rotamos 90º
Cos 90º Sen90º 0 1 Reflexión
en y
Sen90º Cos 90º 1 0
0 1 0 0 0 1 1 2 0 1 2 3
1 0 0 0 1 0 2 1 1 0 3 2