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AVANCE PROYECTO MECANISMOS

Andrés David Duarte

Jander Infante Gonzalez
Johan Sebastián Rodríguez
Sebastian Ulises Aparacio
RESUMEN

En el siguiente informe se estudiará la clasificación de actuadores mecánicos, se

caracterizará los componentes que se integran en el sistema. Se analizará el perfil de una
leva sobre un accionamiento de una herramienta clasificando los seguidores por contacto
puntual o lineal a otro elemento.

INTRODUCTION
MARCO TEORICO

A profile design of a cam with offset roller

¿QUÉ ES UNA LEVA?
follower will be carried out, to begin, we

must first know basic concepts such as the Una leva es un mecanismo que está

definition of a cam, the types of cam, types compuesto de un eslabón impulsador que
es llamado leva y también está compuesto
of followers, displacement diagrams and
de otro eslabón de salida y este es
the actuators, taking into account these llamado seguidor, esto trasmite el
Definitions, you must know the movimiento por contacto directo.

requirements of an established project to

proceed with the design with the support
of digital tools such as software and thus
successfully conclude this project.
Estos mecanismos son muy prácticos de
usar por su bajo precio son muy sencillos
y tienen pocas piezas, además a la hora
del diseño de la leva se puede conseguir
cualquier movimiento del seguidor.

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Todo mecanismo de leva se compone de

al menos tres eslabones, la leva tiene una
superficie de contacto derecha o curva
también hay una bancada la cual es un
soporte de la leva, y el seguidor que
atreves de una barrila realiza el
movimiento por el contacto del perfil de la
leva.
Las levas transforman un movimiento En esta leva la line del seguidor es
giratorio en un movimiento rectilíneo perpendicular.

Las aplicaciones que puede tener esto es
que el seguidor pueda accionar una
válvula un pulsador etc. Las levas pueden
estar echas en madera metal plástico
entre otros.
TIPOS DE LEVA
Leva cilíndrica o de tambor: estas levas
tienen forma de tambor o se moldean
sobre un cilindro, estando sujetas a un
seguido y provoca su desplazamiento en
dirección paralela al eje de giro o
movimiento a lo largo del eje de rotación.

El primer tipo de leva es leva de disco en

la cual tiene una forma de disco en el
cuerpo.

Estas levas son más simples y comunes

Lo podremos observar en la siguiente
imagen.

Leva de cuña: El perfil de esta leva corta

en una cara del algún material y el
movimiento de esta leva es reciproco
sobre la superficie, se podrá observar
mejor en la siguiente imagen.

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[ CITATION Dav \l 9226 ]

Seguidor de cara plana: este seguidor

está formado por una superficie grande y
plana, este seguidor es bastante útil
TIPOS DE SEGUIDORES
cuando se requieren movimientos muy
rápidos, y hay que mantenerlo siempre
Los seguidores se clasifican de acuerdo
alineado o podría causar grandes
con su movimiento y su posición.
esfuerzos.

Seguidores de cuña: Es un seguidor

formado por un punto de arrastre sobre el
borde de la leva, esta es una de las
formas más simples, pero tiene un
extremo que es puntiagudo y esto hace
que produzca altos esfuerzos y tenga un
desgaste mucho más rápido.

Seguidor de rodillo: En este seguidor

conforme la leva gira el rodillo se mantiene
en contacto con la leva y rueda, la ventaja
de este seguidor es que por su rodillo la
fricción y los esfuerzos son menores que

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otros seguidores, pero podría quedar En el estudio de levas se usan las

atascado por un movimiento abrupto de la siguientes notaciones:
leva. 1. H= Es el desplazamiento total del
seguidor teniendo en cuenta la
elevación y el descenso.
2. t= Este es un intervalo de tiempo
que mide la elevación o el
descenso del seguidor.
3. T= En este intervalo se medirá el
periodo total de elevación y
descenso –
4. β= Es el angulo de consideración
Hay varias clases de seguidores de levas
que se tiene cuando la leva rota
con diferentes características, pero a la
durante un intervalo de elevación
hora del diseño hay que asegurar que el
o descenso.
seguidor siempre mantenga contacto con
5. Θ= Angulo que se forma solo en
la leva, eso se logra por medio a la
un intervalo, elevación o descenso
gravedad, a esto hay que adaptarle un
y se da en grados-
resorte apropiado o por medio de una
6. Ω= es la velocidad de la leva
restricción mecánica.
Cuando el seguidor se encuentra a
DIAGRAMA DE DEZPLASAMIENTO
velocidad constante el esquema es más
sencillo por que durante la elevación y el
Durante la rotación completa de una leva
descenso el diagrama seria en línea recta.
el seguidor ejecuta una serie de
Cuando el seguidor se encuentra en
movimientos elevación reposo y
aceleración constante el diagrama de
descensos, la ley del movimiento viene
desplazamiento de un intervalo de
dada por el perfil de la leva. Cuando
elevación o de descenso causa una
representamos el movimiento o
aceleración y una aceleración y la forma
desplazamiento en un sistema de
de cada mitad de desplazamiento son
coordenadas se obtiene un diagrama de
parábolas.
desplazamiento y a partir de este

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diagrama de desplazamiento se determina un movimiento rotativo en movimiento

el perfil de la leva. lineal, su aplicación depende el campo de
acción respecto al movimiento a
En la siguiente imagen se podrá observar transformar como elevación, translación,
el desplazamiento de una leva de rotación posicionamiento lineal.
y de translación
Los componentes que por lo general
actúan en un sistema mecánico son
engranajes, rieles, poleas cadenas y otros
componentes.

También los actuadores se utilizan para

sujetar algún objeto o impedir su
movimiento.

En los diagramas también deben trazarse

curvas entre los recorridos hechos durante Hay actuadores de tornillo de rodillo estos

la subida cuando se detiene y el retorno. funcionan muy simple, al girar la tuerca del
actuador el eje del tornillo se mueve en
línea recta y al mover el eje del tornillo la
tuerca gira.

ACTUADORES
Rueda y eje: estos se encuentran en

Un actuador es un dispositivo que tornos cremalleras también en

transforma la energía neumática, transmisiones por cadenas, el eje tiene un

hidráulica o eléctrica en una activación movimiento lineal y la rueda gira.

para generar un efecto en un proceso.

Los actuadores ejecutan actividades por En el momento de clasificar un actuador

otros dispositivos que se encuentran en el debemos tener en cuenta algunos

sistema. parámetros como fiabilidad, manutención,

seguridad y posicionamiento según su

Los actuadores mecánicos son aplicación.

dispositivos que su función es transformar

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Actuador rotatorio: El objetivo de un  http://www1.ceit.es/asignaturas/Teo

actuador rotatorio es realizar un rMaq1/Cap4.pdf
movimiento giratorio, usualmente hay  Teoria de Maquinas y Mecanismo ?
actuadores de cuarto de vuelta en este Joseph Edward Shigley
caso sería a 90 º y si el Angulo es mayor  Maquinas y mecanismos cuarta
se usa un actuador multivuelta, para edifcion (David H Myszka)
generar un movimiento de estos hay que
tener en cuenta el torque o el momento.

Actuador hidráulico: funcionan a base de

presión dependiendo el fluido, son muy
buenos para generar grandes fuerzas.

¿QUÉ PROGRAMA CAD SE VA A

MODELAR?

El programa CAD que se utilizará para

este proyecto será SOLIDWORKS.

1.1 BIBLIOGRAFIA