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ECUACIONES EN REGIMEN PERMANENTE EQUILIBRADO DE LAS LINEAS

DE TRANSMISION

CIRCUITO MONOFSICO EQUIVALENTE DE UN SISTEMA POLIFSICO SIMTRICO


EQUILIBRADO

Cuando se estudiaron las caractersitcas elctricas de las lneas de transmisin, se vi que si el


sistema era simtrico el efecto total de la reactancia inductiva propia de cada conductor Xp y la
reactancia inductiva mutua entre conductores Xm era equivalente a una reactancia propia ficticia XL
= (Xp - Xm). Tambin se vi que si el sistema era simtrico, el potencial al neutro de cada
conductor poda expresarse en funcin exclusivamente de la carga elctrica de ese conductor.

Lo anterior indica que se puede representar por separado cada fase de la lnea mediante un
circuito equivalente monofsico, referido al neutro, real o ficticio, del sistema.

Por otra parte los generadores, cualquiera que sea su conexin, pueden representarse por una
conexin estrella equivalente para la cual puede definirse una fuerza electromotriz al neutro para
cada fase. Igualmente las cargas equilibradas, cualquiera que sea su conexin, pueden
representarse por una carga equivalente conectada en estrella.

En resumen, el estudio de un sistema polifsico equilibrado puede reducrise al estudio de un


sistema monofsico formado por una cualquiera de las fases y por un conductor neutro sin
impedancia.

En general, cada fase de una lnea de


transmisin comprende resistencia
efectiva y reactancia inductiva en serie y
resistencia de aislamiento y reactancia
capacitiva al neutro en paralelo, ver 81.
81 Estos parmetros estn distribuidos a lo
largo de la lnea; para representar una
fase de una lnea de transmisin hay que
suponerla formada por una serie de elementos de longitud infinitesimal, cada uno de los cuales
comprende, una resistencia efectiva y una reactancia inductiva en serie y una resistencia de
aislamiento y una reactancia capacitiva en paralelo.

En las lneas de transmisin areas la resistencia de aislamiento puede considerarse siempre


como infinita.
La importancia de la corriente capacitiva de una lnea de transmisin, en relacin con la corriente
que toma la carga conectada, depende de la longitud de la lnea y del voltaje de transmisin, para
una frecuencia determinada.

En lneas cortas (no ms de 60 Km de longitud y de voltajes no mayores de 40 KV,


aproximadamente) la capacitancia de la lnea puede generalmente despreciarse y entonces cada
fase de la lnea puede representarse por una impedancia en serie igual a la impedancia por unidad
de longitud multiplicada por l a longitud de la lnea.

En las lneas de longitud media (de longitud comprendida entre 60 y 250 km y de tensin no mayor
de 220 KV, aproximadamente) la capacitancia puede considerarse concentrada en uno o en varios
puntos de la lnea.

En lneas largas (ms de 250 km y ms de 220 KV) es necesario considerar las constantes
distribuidas a lo largo de la lnea.
LINEAS CORTAS

Supongamos una lnea de transmisin trifsica


simtrica en la que la capacitancia es
despreciable. Un extremo de la lneas est
conectado a una fuente de fuerza electromotriz
trifsica equlibrada y el otro extremo a una carga
trifsica equilibrada.

Cada fase de la 82, puede resolverse como un


problema independiente y la simetra de la red
82 hace evidente que las magnitudes de todas las
cantidades elctricas sern iguales en las tres
fases. Si se resuelve la fase a considerndola como un circuito monofsico independiente, las
cantidades correspondientes a las fases b y c estn relacionadas con las cantidades de la fase
a en la forma:

~ ~ 2 ~ ~ 2 ~ ~ 2 ~ ~ 2
Vb = Va j Vc = V a j Ib = I a j Ic = I a j
3 3 3 3
El circuito trifsico equilibrado puede entonces,
representarse mediante un circuito monofsico de fase
a neutro como se muestra en 83.
En el circuito equivalente, R es la resistencia efectiva
en serie total de la lnea, XL es la reactancia inductiva
~
en serie total de la lnea, I es la corriente en una
83 ~
fases, VG es el voltaje al neutro en el extremo
~
VR
generador de la lnea y es el voltaje al neutro en extremo receptor de la lnea.
Se define como direccin positiva de la corriente la indicada con una flecha en el circuito
equivalente, o sea entrando en el extremo generador y saliendo en el extremo receptor.
Port tanto se verifica que:
~ ~ ~
VG = V R + zI tal que: z = R + jX L entonces:
~ ~ ~ ~ ~ ~
VG = V R + I ( R + j X L ) = V R + RI + j X L I
La ecuacin anterior est representada por el diagrama fasorial
84 mostrado.
El voltaje al neutro en el extremo generador de la lnea
es igual al voltaje al neutro en el extremo receptor de la lnea la
~
cada del voltaje debida a la circulacin e la corriente I por la
impedancia en serie de la lnea, z. Esta cada de voltaje puede
descomponerse en dos componentes: una, en fase con la
corriente, debida a la resistencia y otra, noventa grados adelantada con respecto a la corriente,
debida a la reacancia inductiva.
La potencia compleja por fase en el extremo receptor y generador son:

~ ~ ~ ~
S R = PR + j Q R = VR I * S G = PG + j Q R = VG I *
R
Se define como direccin positiva de circulacin de potencia real y reactiva la direccin de
circulacin que coincide con la direccin de la corriente, o sea entrando en el extremo generador y
saliendo en el extremo receptor.

Las prdidas reales o prdidas por efecto Joule, por fase son: P = PG PR = RI 2
Las prdidas reactivas estn dadas por la siguiente expresin: Q = QG QR = X L I 2
La eficiencia de la lnea se define como el cociente de la potencia real que sale de la lnea en el
extremo receptor dividida por la potencia real que entra a la lnea en el extremo generador.

PR PR PG p p
= = = = 1
PG PG + p PG PG

Regulacin Se define la regulacin del voltaje de una lnea, como el porcentaje de aumento del
voltaje receptor cuando se desconecta la carga plena, permaneciendo constante el voltaje
generador y estando referido ese porcentaje de aumento al voltaje receptor con plena carga.

VR VR
% Re g = O
x 100
VR

VRO = mdulo del voltaje en vacio en el extremo receptor.


VR = mdulo del voltaje a plena carga en el extremo receptor.

En el caso de una lnea corta, en la que se desprecia la capacitancia al neutro de la lnea, el


voltaje en vaco en el extremo receptor es igual al voltaje, aplicado en el extremo generador. Para
este caso la expresin de la regulacin queda en la siguiente forma:

VG VR
% Re g = x 100
VR
VG = mdulo del voltaje en el extremo generador

Clculo elctrico de una lnea corta.

1er caso.- Conocidos el mdulo del voltaje en el extremo receptor, el mdulo de la corriente y el
factor de potencia en el extremo receptor, clacular el voltaje y el factor de potencia en el extemo
generador.
Se toma como fasor de referencia el voltaje en el extremo receptor.
~ ~ ~ ~
Sabemos que: VG = V G = V R + Z I cos G = cos ( R + )

2do caso Conocidos el mdulo del voltaje en el extremo generador, , el mdulo de la


corriente y el factor de potencia en el extremo generador, clacular el voltaje y el factor de potencia
en el extemo receptor.

Se toma como fasor de referencia el voltaje en el extremo generador.


~ ~ ~
VR =VR =VG Z I cos R = cos (G + )

3er caso Conocidos el mdulo del voltaje en el extremo generador, , el mdulo de la


corriente y el factor de potencia en el extremo receptor, clacular el voltaje en el extremo receptor y
el factor de potencia en el extemo generador.
85
El problema puede resolverse grficamente: por un
punto cualquiera A, se traza la recta x que representa
~
la direccin del fasor VR . A partir de A, se traza el
~
fasor R I = AB formando un ngulo R con la recta
~
x. A partir de B se traza el fasor jX L I = BC , formando un ngulo de noventa grados con el
~
fasor RI . Con centro en C y radio igual a VG se traza un arco de crculo que corte a la recta x
en 0. El segmento OA representa el fasor del voltaje en el extremo receptor.

Clculo aproximado de la cada de voltaje en la lnea y de la regulacin.

Supngase conocidos los mdulos del


86 voltaje y de la corriente en el extremo
receptor y el factor de potencia en el
extremo receptor. Se verifica, tomando en
cuenta que la corriente est atrasada con
respecto al voltaje receptor y que por lo
tanto el ngulo R es negativo:

VG = [(V R + RI cos R m X L I sen R ) + ( X L I cos R + RI sen R )


2 2
]
o sea VG es la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos son OD = a y DE = b.

( )
1

Por tanto: VG = a 2 + b 2 = a 2 + b 2 2

El binomio (de Newton) puede desarrollarse de la siguiente forma:

b2
(a ) b2 b2
2
1
2
+ b2 2
= a 1 + 2 = a 1 + 1
2
+ . . . . . . . .
=
& a +
a a2 2a

Como a es mucho mayor que b en una lnea real, es suficientemente aproximado tomar
nicamente los dos primeros trminos de la serie.

Substituyendo en la expresin anterior los valores de a y b.

La figura muestra el diagrama para el clculo aproximado de la regulacin. Si el ngulo


es pequeo puede suponerse OE = & OD.
VG = VR +RI cos R m X L I sen R +
(X L I cos R m RI sen R )2
2(VR + RI cos R m X L I sen R )

Generalmente el ltimo trmino es muy pequeo y puede despreciarse. La expresin queda en


la siguiente forma:

VG =& V R + RI cos R m X L I sen R


La regulacin est dada por:

VG VR RI cos R X L I sen R
%r = x100 =& x 100
VR VR

En las expresiones anteriores se considera negativo el ngulo R cuando la corriente est


atrasada con respecto al voltaje receptor y positivo cuando est adelantada.

Efectos de la circulacin de potencia reactiva sobre la regulacin del voltaje y sobre las
prdidas.

Considrese el caso de una lnea de transmisin corta,


cuya capacitancia puede considerarse despreciable.
Podemos representar cualquiera de las tres fases de
88 sta lnea mediante su circuito equivalente mostrado.
Si suponemos iguales V1 y la proyeccin de V1 sobre
V2, lo que puede hacerse sin cometer un error
apreciable siempre que el ngulo que forman los fasores v2 y v1 sea pequeo, puede escribirse
lo siguiente (teniendo en cuenta que el ngulo 2 es negativo):
88

V M = RI cos 2 XI sen 2
V A = XI cos 2 XI sen 2

P2 Q2
I cos 2 = I P = I sen 2 = I Q =
V2 V2

R P2 + X Q2 X P2 R Q2
V M = V A =
V2 V2
La diferencia entre los mdulos de los voltajes al principio y al final de la lnea de transmisin
esta dada por :

VM = V1 V2
V1 = voltaje al neutro al principio de la lnea.
V2 = voltaje al neutro al final de la lnea.
R = resistencia por fase de la lnea
X = reactancia inductiva por fase de la lnea
P2 = potencia real y por fase al final de la lnea
Q2 = potencia reactiva por f ase al finalde la lnea.

y la regulacin del voltaje de la lnea est dada por:

VM R P2 + X Q2
Re g : = =
V2 V2
O sea, que la transmisin de una potencia real P y una potencia reactiva Q por una lnea de
transmisin, causa una variacin en el mdulo del voltaje y una variacin en el ngulo de fase del
voltajes.

Si la resistencia R es pequea en comparacin con la reactancia inductiva X, que es el caso de la


lneas de alta tensin, la variacin del mdulo del voltaje y por lo tanto la regulacin del voltaje, se
debe principalmente a la transmisin de potencia reactiva, mientras que la variacin en ngulo de
fase del voltaje se debe principalmente a la transmisin de potencia real.

En general, el defasaje entre los voltajes , no afecta al funcionamiento del sistema, siempre
que se mantenga dentro de ciertos lmites, por razones de estabilidad.

En cambio la variacin del mdulo del voltaje producida por las variaciones de carga, debe
limitarse a valores pequeos para no afectar el funcionamiento de los aparatos elctricos
alimentados por el sistema.

Para reducir las variaciones del mdulo del voltaje y mejorar as la regulacin, es necesario, por
lo tanto, reducir al mnimo la transmisin de potencia reactiva, por las redes de transmisin y de
distribucin.

Por otra parte, las prdidas en las lneas y transformadores estn dadas por la siguiente
expresin:

R P22 + R Q I 22
(
p = RI 2 =R I P2 + I Q2 ) p=
V 22
p = prdidas por fase en la lnea.

O sea que la potencia reactiva, al circular por las lneas y transformadores, produce una prdida
proporcional al cuadrado de esa potencia reactiva.
DIAGRAMA CIRCULAR

Para evitar el tener que repetir el clculo


89 elctrico de una lnea determinada cada
vez que la carga conectada vara, puede
trazarse, para esa lnea determinada y
para un voltaje receptor determinado, un
diagrama donde se puede leer, para
cada condicin de carga, el voltaje en el
extremo generador y las prdidas reales
y reactivas en la lnea.

En el diagrama fasorial de la
Figura, la corriente se considera
descompuesta en dos componentes, una
componente real o activa, en fase con el voltaje receptor y una componente reactiva, en
cuadratura con el voltaje receptor.
~
La componente real de la corriente IP , causa, al circular por la impedancia de la lnea, formada
por la resistencia R y la reactancia inductiva X L , una cada de voltaje O1 B.
~
La componente reactiva de la corriente IQ , causa al circular por la impedancia de la
lnea, formada por la resistencia R y la reactancia XL , una cada de voltaje BD, perpendicular
a la cada de voltaje O1 B.

La suma del voltaje receptor al neutro ms esas dos cadas de voltaje da el voltaje generador al
neutro.
Si P1 y Q1 representan la potencia real y reactiva por fase que toma la carga conectada en el
extremo receptor:

P1 VR
01 B = IP Z = xZ P1 = x O1 B
1
VR Z

Q1 VR
BD = IQ Z = x z Q1 = x BD
1
VR Z

Estas dos expresiones muestran que los segmentos O1 B y BD son proporcionales,


respectivamente, a la potencia real y a la potencia reactiva.

Basndose en esta propiedad se puede construir un diagrama que permite leer el voltaje
generador en funcin de la carga conectada. El diagrama se construye de la siguiente manera:

Se toman como ejes de referencia los ejes x , y indicados en la Figura. Se elige una base
de potencias adecuada y se gradan dichos ejes. La potencia real se mide sobre el eje y y la
potencia reactiva sobre el eje x.
Por el punto O1 se traza el segmento 001 que forma con la direccin negativa del eje de las y
XL
Un ngulo = tan 1 Este segmento 001 representa a escala el voltaje receptor
R
~
VR

Para determinar la longitud del segmento 001 hay que determinar las escalas de voltajes
partiendo de la escala de potencias ya elegida. Sea el punto B sobre el eje de las potencias
reales. La longitud 01B representa a la escala de potencias una potencia real P1 y a la escala de
voltajes un voltaje:
P1
Ip Z = Z
VR
La escala de potencias es:

longitud de O1 B
ep = mm / Mw
P1

Por lo tanto la escala de voltaje es :

longitud de O1 B VR
ev = = ep mm / v
P1 Z Z
VR
Si la carga conectada es S1 =
810
P1 + j Q1, estas potencias real y
reactiva definen en el diagrama un
punto D. El segmento OD
representa, a la escala de voltajes, el
~
voltaje en el extremo generador VG .

Las prdidas reales y reactivas en la


lnea pueden representarse en el
diagrama de la siguiente forma:

Si p1 y q1 son las prdidas reales y


reactivas por fase, para una carga
determinada P 1 + j Q1.
P12 Q12
1 (
p 1 = RI = R I + I = R 2 + 2
2 2
P1
2
Q1 )
VR VR
P1
( )
2
Q12
2 2 2

q1 = X L I 1 = X L I P + I a = X L 2 + 2
VR VR
1 1

de ambas de deduce:
P1 V R2 q1 VR2
P12 + Q12 = P12 + Q12 =
R XL
De estas ltimas la primera es la ecuacin de un crculo con centro en 01 y con radio igual a:

p1
VR
R
Por tanto los lugares geomtricos de los puntos del diagrama de potencias de iguales prdidas
activas estn dados por una familia de crculo de centro en 01. La segunda es la ecuacin de un
crculo con centro en 01 y con radio igual a:

q1
VR
XL
Por lo tanto los lugares geomtricos de los puntos del diagrama de potencias de iguales prdidas
reactivas estn dados tambin por una familia de crculos de centro en 01.

El diagrama circular sencillo puede trazarse para representar potencia monofsica y voltajes al
neutro o, si se divide la escala de potencias por 3 y la escala de voltajes por 3 , para representar
potencia trifsica y voltajes entre hilos.
LINEAS DE LONGITUD MEDIA

En lneas de transmisin de longitud media (con longitudes comprendidas entre 60 Km y 250 km y


voltajes comprendidos entre 40 KV y 220KV, aproximadamente) no se puede, en general,
despreciar la capacitancia al neutro de los conductores sin cometer un error excesivo, pero se
tiene una buena aproximacin si se representa la lnea mediante un circuito equivalente
monofsico, en el que la capacitancia al neutro de una fase se considere concentrada en uno o
dos puntos.

En cuanto a la resistencia de aislamiento, puede, en general considerarse como infinita,


especialmente en las lneas areas.

Circuito equivalente

Si se cons idera la mitad de


la capacitancia concentrada
en cada extremo de la lnea,
el circuito equivalente queda
como se muestra en la figura
adjunta. Este circuito se
llama circuito equivalente .
812

La impendancia: Z = R + j XL que aparece en serie en el circuito equivalente es la


impedancia total en serie de una fase. Por tanto:

R= r l j X L = j X Ll
En donde se indican la resistencia efectiva y la reactancia inductiva por unidad de longitud de una
fase y l la longitud de la lnea.
El efecto capacitivo puede representarse mediante dos reactancias capacitivas en paralelo, o
mediante dos suceptancias capacitivas en paralelo como se indica, tal como se indica en la figura.

Si jxC es la impedancia capacitiva de una fase al neutro por unidad de longitud, la impedancia
capacitiva total de una fase, al neutro, Z1, ser:

j xC
Z 1 = j xC =
l
La impedancia capacitiva correspondiente a la mitad de la longitud de la lnea, que es la que
aparecen en cada extremo del circuito equivalente es:

j xC
= j 2 x C = 2 Z1
l
2
En lugar de aparecer en el circuito equivalente la reactancia capacitiva en paralelo puede
aparecer su recproco, la suceptitancia capacitiva en parelelo.
La susceptancia capacitiva por unidad de longitud jb, La sus ceptancia capacitiva para la longitud
total de la lnea y La susceptancia capacitiva para la mitad de la lnea son respectivamente:

1 Y B l
jb = Y = jB = jbl = j = jb
j xc 2 2 2

En el circulo equivalente se define como direccin positiva de las corrientes, la direccin


entrando en la lnea en el extremo generador y saliendo de la lnea en el extremo receptor.

La direccin positiva de la circulacin de potencia real y reactiva en cada extremo del circuito
equivalente coincide con la direccin positiva de la corriente correspondiente.
~ ~
Si se conocen el voltaje al neutro VR y la corriente IR en el extremo receptor, pueden calcularse
~ ~
el voltaje al neutro VG y la corriente IG en el extremo generador mediante el circuito equivalente
en la siguiente forma:
La corriente en el condensador del extremo receptor es:
~
~1 VR B ~
IC = = j C VC
j 2 XC 2

La corriente que circula por la impedancia en serie y la caida de voltaje de la lnea es:

I Z = I (R + j X L )
~ ~ ~ ~ ~
I = I R + I C'

El voltaje en el extremo generador y la corriente en el condensador del extremo generador es:

~
VG
~ ~ ~
VG = V R + I (R + j XL )
~"
IC = =
BC ~
VG
j 2 XC 2

La corriente en el extremo generador es:

~ ~ ~ ~ ~ ~
I G = I + I C = I R + I C' + I C"

Las ecuaciones anteriores estn representadadas


por el diagrama vectorial adjunto.
813 La potencia compleja por fase en el extremo receptor
y en el extremo generador osn respectivamente:

~ ~ ~ ~
S R = PR + j Q R = VR I R* S G = PG + j QG = VG I G*

Las prdidas reales o prdidas por efecto Joule, por fase, y las prdidas reactivas por fase estn
dadas por las expresiones:

p = PG PR = RI 2 q = QG QR
La eficiencia de la lnea (en tanto por uno) es:

PR PR PG p p
= = = =1
PG PR + p PG PG

Para calcular la regulacin es necesario primero calcular el voltaje en vaco en el extremo


~
receptor V RO , o sea, el voltaje que se tienen en el extremo receptor al desconectar la carga
manteniendo constante el voltaje en el extremo generador.
~
En el circuito equivalente , si no hay ninguna carga conectada en el extremo receptor, I R = 0 .
~
Con un voltaje V G aplicando en el extremo del generador, la corriente que circula por la
impedancia en serie de la lnea es:

~
~ VG
Io =
R + j X L j2 X C

El voltaje en vaco en el extremo receptor y la regulacin de voltaje de la lnea son


respectivamente:

~ V Ro VR
V RO = j 2 X C Io % Re g . = x 100
VR

CIRCUITO EQUIVALENTE T

Se puede tambin
representar una lnea
de longitud mediante
un circuito equivalente
como el que se
muestra y que se llama,
circuito equivalente T.
En este circuito
se considera toda la
capacitancia al neutro
de una fase de la lnea
concentrada en el
816 centro de la lnea. A un
lado y a otro de esta
capacitancia se considera la mitad de la impedancia en serie.

~ ~
Si se conocen el voltaje al neutro V R y la corriente I R en el extremo receptor, pueden
~ ~
calcularse el voltaje al neutro V G y la corriente I G en el extremo generador mediante el circuito
equivalente T, en la siguiente forma:
La cada de voltaje en la primera mitad del circuito equivalente T y la Tensin en el centro del
circuito es respectivamente:

~ R X ~ ~ ~ R X
IR ( + j
L
) VT =V R + IR ( + j )
L

2 2 2 2
La corriente que toma el condensador y la corriente en el extremo generador son
respectivamente:

~
~ VT ~ ~ ~ ~
IC = = j BC VT IG = IR + IC
j XC
La cada de voltaje en la segunda mitad del circuito equivalente T y el Voltaje al neutro en el
extremo generador son respectivamente:

~ R X ~ ~ ~ R X
IG ( + j L
) VG = VT + IG ( + j L
)
2 2 2 2

~ ~ ~ R X ~ R X
VG = VR + IR ( + j L
) + IG ( + j L
)
2 2 2 2

Se muestra el diagrama vectorial correspondiente al


circuito equivalente T.

La potencia compleja por fase en el extremo


generador es:

~ ~ *
SR = PR + j QR = VR IR

817
La potencia compleja por fase en el extremo
generador es:

~ ~*
SG = PG + j QG = VG IG
Las prdidas reales o prdidas por efecto Joule, por fase estn dadas por:

R
p = PG PR = ( I R2 + I G2 )
2
Las prdidas reactivas por fase estn dadas por:

q = QG QR
La eficiencia de la lnea es:

PR PR PG p p
= = = = 1
PG PR + p PG PG

Para calcular la regulacin es necesario primero calcular el voltaje en vaco en el extremo receptor
~
V RO .
~
Si no hay ninguna carga conectada en el extremo receptor, I R = O
~
Con un voltaje V G aplicado en el extremo generador, la corriente que circula por la impedancia
en serie de la lnea y el voltaje en vaco en el extremo receptor son respectivamente:

~
~ VG ~
IO = V RO = j X C IO
R X
+ j L
jX C
2 2

La regulacin de voltaje de la lnea es:

V RO VR
% Re g . = x 100
VR
LINEAS LARGAS

Ecuaciones de lnea larga .

818

La 818 representa una seccin infinitesimal de una lnea de transmisin.


r = resistencia efectiva por unidad de longitud
XL = Reactancia inductiva por unidad de lonmgitud.
Z = r + XL = impedancia en serie por unidad de longitud.
ra = resistencia de aislamiento por unidad de longitud.
Xc = reactancia capacitiva por unidad de longitud.
y = admitancia en paralelo por unidad de longitud.
dl = longitud del tramo diferencial de lnea
zdl = impedancia en paralelo del tramo de lnea de longitud dl
Z1 /dl = Impedancia en paralelo del tramo de lnea de longitud dl
j X C ra 1
Z1 = = impedancia en paralelo por unidad de longitud.
ra j X C y

En el circuito se verifica que:

~ ~ ~ ~
~ ~ dV ~ ~ V dI V
dV = I Z dl = I z dI = dl =
dl z1 dl z1
Derivando estas ecuaciones con respecto a l

2 ~ ~ 2~ ~
d V dI d I dV 1
2
= z 2
= x
dl dl dl dl z1

Y substituyendo en las primeras:

2 ~ 2~
d V z ~ d I z ~
2
= V 2
= I
dl z1 dl z1

Procedemos ahora a resolver estas ecuaciones diferenciales de segundo orden. (Ecuaciones


diferenciales lineales homogneas).
De estas dos ltimas notamos, que en la primera la segunda derivada de la funcin es igual a la
funcin multiplicada por una constante. La funcin que tienen esta propiedad es una exponencial
de la forma:

~
V = k e
ml

donde k y m son constantes.


~ 2 ~
dV d V ~
= km e
ml
= km
2
e
ml
= m 2V
dl dl 2

2 ~
d V z ~
De esta ltima y de: 2
= V
dl z1
Obtenemos:
Z ~ ~ Z
V = m2 V m =
Z1 Z1

Substituyendo el valor de m obtendremos


Z
l
~
=
Z1
V k e

Se obtendrn dos soluciones, una considerando el signo ms y otra considerando el signo menos.
La solucin general ser, por lo tanto:

Z
l Z
~ l
= + k2
Z1
V k1 e e Z1

Segn la ecuacin de Euler,

X
+ e X X
e X
( ) ()
e e
= cos h x = sen h x
2 2

Sumando las dos ecuaciones anteriores y restando la segunda ecuacin de la primera obtenemos
respectivamente:

e
X
= cos h x ( ) + sen h x ( ) e
X
= cos h x ( ) sen h x ( )
Por tanto:
~ Z Z
V = (k 1 + k2 ) cos h l + (k 1 k2) sen h l
Z1 Z1
Derivando la ecuacin respecto a l :
~
dV Z Z Z Z
= (k 1 + k 2 ) sen h l + (k 1 k2) cos h l
dl Z1 Z1 Z1 Z1
~
dV ~
Pero = IZ , Por lo tanto :
dl

~ 1 Z z Z Z
I = ( k 1 + k2) sen h l + ( k1 k2 ) cos h l
Z Z1 z1 Z1 Z1
~ 1 Z 1 Z
I = (k 1 + k 2 ) sen h l + (k 1 k2) cos h l
ZZ 1 Z1 ZZ 1 Z1

Las constantes K1 y K2 pueden calcularse de la siguiente manera:

Si la distancia l se mide a partir del extremo receptor de la lnea para l=0 las ecuaciones,
estas ecuaciones sern:

~
VR = (k 1 + k2 )

~ 1 ~
IR = ( k1 k2 ) (k 1 k2) = IR ZZ 1
ZZ 1

Substituyendo estos valores de ( k 1 + k2 ) y (k 1 k 2 )

~ ~ Z ~ Z
V = VR cos h l+IR ZZ 1 sen h l
Z1 Z1

~ ~ Z ~ 1 Z
I = IR cos h l + VR sen h l
Z1 ZZ 1 Z1

819 Estas ecuaciones dan el valor del voltaje y la corriente


en un punto de la lnea a una distancia l del extremo
receptor, en funcin de las constantes de la lnea y del
voltaje y la corriente en el extremo receptor.

Las ecuaciones anteriores pueden tambin escribirse utilizando la admitancia en paralelo de la


lnea por unidad de longitud, en lugar de la impedancia en paralelo por unidad de longitud y
1
recordando que y=
Z1

~ ~ ~ z
V = VR cos h zy l + IR sen h zy l 233
y

~ ~ ~ y
I = IR cos h zy l +
sen h VR
zy l 234
z
Se denomina Impedancia Caracterstica de la lnea al valor:
Z
ZZ 1 = = ZO
Y

Si se desprecia la resistencia en serie de la lnea y se considera infinita la resistencia de


aislamiento:

1 L
ZO = ZZ = j x L ( j x C ) = (j 2 f L) ( j ) =

1
2 f c C
Puede verse que haciendo las simplificaciones antes citadas ZC es una funcin nicamente de la
inductancia y la capacitancia de la lnea y tiene las dimensiones de una resistencia.
El trmino:

Z
= Zy =
Z1

se llama constante de propagacin . Es un nmero complejo y podemos representar su parte real


y su parte imaginaria en la siguiente forma:

= + j
La parte real se llama constante de atenuacin y la parte imaginaria se llama constante
de fase. La razn de es tas denominaciones puede verse de la siguiente forma:

Haciendo uso de la ecuacin de Euler:

l l l l
+
( l) ( l)
e e e e
cos h = sen h =
2 2
Sustituyendo estas ecuaciones en las obtenidas para la Tensin y corriente:

~ ~ e l
+ e l ~ el e l
V = VR + IR ZC
2 2

~ ~ ~ ~
~ VR + IR ZC VR IR ZC
V = e l
+ e l
2 2

~ ~ el + e l ~ 1 el e l
I = IR + VR
2 ZC 2

~ ~ 1 ~ ~ 1
IR +V R IR VR
~ ZC ZC
I = e l + e l

2 2
Expresando la constante de propagacin en forma compleja:

= + j

l
e = e ( + j ) l
= e
l
x e
j l

l
e = e ( + j ) l = e
l
x e
j l

~ ~ ~ ~
~ VR + IR ZC VR IR ZC
V = e l
x e j l
+ e l x e j l
2 2
~ ~ 1 ~ ~ 1
IR + VR IR VR
~ ZC l jl ZC l
I = e x e + e x j l
2 2
En estas ecuaciones puede verse que la parte real de la constante de propagacin , o sea, la
constante de atenuacin , afecta nicamente a la magnitud del voltaje y de la corriente a lo largo
de la lnea, mientras que la parte imaginaria de , o sea, j, produce una variacin del ngulo de
fase.

Clculo del voltaje y la corriente en un extremo de la lnea, dados el voltaje y la corriente


en el otro extremo.

En las ecuaciones si l = lt = longitud total de la lnea entonces:

~ ~ ~ ~
V = VG I = IG
Si representamos por:
z1
Z = zl t Y = y 1l t
Z1 =
lt
en donde Z es la Impedancia en serie total de la lnea; Z1 es la Impedancia en paralelo total de la
lnea e Y es la admitancia en paralelo total de la lnea. Por lo que en consecuencia se tiene:

z zlt Z
lt = = = ZY
z1 z1 Z1
lt

z1 Z
zz 1 = zl t x = ZZ 1 =
lt Y
El voltaje y la corriente en el extremo generador de la lnea pueden expresarse en funcin del
voltaje y la corriente en el extremo receptor de la lnea y de las impedancias en serie y en paralelo
totales de la lnea en la siguiente forma:

~ ~ Z ~ Z
VG = VR cos h + IR ZZ 1 sen h 239
Z1 Z1
~ ~ Z ~ 1 Z
IG = I R cos h + VR sen h
Z1 ZZ Z1
1

Las ecuaciones anteriores pueden tambin escribirse en la siguiente forma, utilizando la


admitancia en paralelo total de la lnea en lugar de la impedancia en paralelo total:
~ ~ ~ Z
VG = VR cos h ZY + IR sen h ZY 239
Y

~ ~ ~ Y
IG = I R cos h ZY + VR sen h ZY 820
Z

La ecuaciones definen el voltaje al neutro en el extremo generador y la corriente que entra en el


extremo generador en funcin del voltaje al neutro en el extremo receptor y la corriente que sale
del extremo generador.

Los cosenos y senos hiperblicos que aparecen en las ecuaciones anteriores pueden calcularse
desarrollndolos en series infinitas, recordando que:

2 4 6 3 5 7

(x ) = (x ) =
x x x x x x
cos h 1 + + + + sen h x + + + +
2! 4! 6! 3! 5! 7!

Generalmente es suficientemente aproximado tomar los dos primeros trminos de la serie. Por lo
que haciendo esa simplificacin se tiene:

Z z
cos h =1 +
Z1 2 z1

z
3




2
z z z1 z z
zz 1 sen h = zz 1 + = z + = z1 +
z1 z1 6 6 z1 6 z1

z
3



+ =
1 z 1 z z1 1 z 1 z
sen h = + = 1 +

2
zz 1 z zz 1 z1 6 z1 6 z1 z1 6 z1

Si las ecuaciones se expresan en funcin de la impedancia en serie y la admitancia en paralelo


totales, se utilizan las siguientes expresiones:

ZY Z ZY
cos h ZY =1 + sen h ZY = Z 1 +
2 Y 6
Y ZY
sen h ZY = Y 1 +
Z 6

Puesto que la denominacin de las cantidades terminales es


arbitraria, pueden definirse las cantidades receptores en funcin de
las cantidades generadoras, tomando en cuenta, como se indica en
la Figura que en este caso la corriente de referencia entra a la lnea
y la que se va a definir sale de la lnea.
820

~ ~ Z ~ Z
VR = VG cos h IG ZZ 1
sen h
Z1 Z1

~ ~ 1 Z ~ Z
IR = V G sen h + I G cos h
ZZ 1 Z1 Z1

Circuito equivalente de lneas largas

Partiendo de las ecuaciones de la lnea


larga puede derivarse un circuito equivalente
que reproduzca exactamente las condiciones
terminales de una lnea larga. Este circuito
equivalente es una modificacin del circuito
equivalente que se dedujo considerando las
821
constantes de la lnea concentrada.

En el circuito 821 se verifica


~ ~ ~ ~ Ye ~ ~ Z e Ye ~
VG = VR + I R + VR z e VG = VR + 1 + + IR ze
2 2
Para que esta ecuacin sea equivalente a la ecuacin 2 39 los coeficientes de las dos ecuaciones
deben ser iguales.
Por lo tanto:

z sen h zy
ze = sen h zy ze = z 249
y zy
Tambin se verifica que:

1 +
z e ye
= cos h zy
Ye
=
(cos h zy ) 1
2 2 Ze
Sustituyendo en la expresin anterior el valor de Z e dado por 249

Ye
=
(cos h zy ) 1
2 Z
sen h ZY
Y
y recordando que:
(cos h a ) 1 a Ye Y ZY
= Tan h = x tan h
sen h a 2 2 Z 2
ZY
tan h
Ye Y 2
= x 250
2 2 ZY
2
Y
El coeficiente de z en 2 49 y el coeficiente de en 250 pueden interpretarse como
2
factores de correccin de los elementos del circuito equivalente calculado considerando las
constantes de la lnea concentradas. En general estos factores de correccin son complejos y
pueden calcularse desarrollndose en una serie infinita.

sen h zy ZY (ZY ) + (ZY ) +


2 3

=1+ +
zy 3! 5! 7!
ZY
2 = 1 ZY + (ZY ) 17 (ZY ) +
tan h 2 3

ZY 12 120 20 160
2
Generalmente es suficiente con tomar los dos primeros trminos de las series.

Potencia caracterstica

Si se divide la 2 33 por la 234 se tendr la impedancia en un punto de la lnea a una distancia l


del extremo receptor:

~ V~R sen h yl
~ ~ ~ I R cos h yl ~ + Z C
V V R cos h yl + I R Z C sen h yl IR cos yl
Z =~ = ~ Z= ~
~
VR sen h yl
I VR ~ IR
sen h yl + I R cos h yl cos h yl ~ + ZC
ZC ZC I R cos h yl

~
VR
~ = ZR es la impedancia conectada al final de la lnea:
IR

Z R + Z C tan h yl
Z = ZC
Z C + Z R tan h yl
Si la impedancia conectada al final de la lnea es igual a la impedancia caractersitca de la lnea,

o sea: Si Z R = Z c Z = Zc
O sea que la impedancia es constante en cualquier punto de la lnea y es adems puramente
resistiva. Para este caso la potencia reactiva producida por la capacidad en derivacin, es igual a
la potencia reactiva absorbida por la inductancia en serie.

La impedancia caracterstica de las lneas areas con un conductor por fase es del orden de 400
ohms y con dos conductores por fase de 300 ohms. En los cables subterrneos la impedancia
caracterstica es del orden de 40 ohms.

La potencia consumida en el extremo receptor, si se tiene conectada unacarga igual a la


impedancia caracterstica, es:

V2
PC =
ZC
Pc es la Potencia Natural o Caracterstica trifsica; V es el Volyaje entre fases en el extremo
receptor y Zc es la Impedancia caracterstica de la lnea.

La potencia caracterstica depende, prcticamente, nicamente del voltaje (suponiendo la


impedancia caracterstica puramente resistiva).

Si la carga conectada a la lnea es mayor que la potencia caracterstica, se verifica que:

QG - QR > O

O sea que la lnea absorbe potencia reactiva y se comporta por lo tanto como una inductancia.

Si la carga conectada a la lnea es menor que la potencia caracterstica, se verifica que:

QG - QR < O

o sea que la lnea suministra potencia reactiva y se comporta por lo tanto como un condensador.

En general las lneas areas se disean para transmitir una carga mxima mayor que su potencia
caracterstica y los cables para transmitir una carga menor que su potencia caractersitca (debido
a las limitaciones trmicas).

Sin embargo, en las lneas areas muy largas la cada de voltaje en la inductancia en serie
aumenta muy rpidamente cuando la carga transmitida es mayor que la potencia caracterstica.
Por otra parte, el ngulo entre el voltaje receptor y el voltaje generador aumenta tambin de una
manera muy rpida; para una lnea de 500 km es del orden de 30. Si a este ngulo se le aaden
los ngulos internos de los generadores y transformadores se puede llegar a valores de que
pongan en peligro la estabilidad del sistema. Lo anterior y consideraciones de tipo econmico,
hacen que las lneas muy largas se diseen para trabajar alrededor de la potencia caracterstica.