Instituto Tecnológico

Superior de Misantla
Transformaciones Lineales

Docente: Ing. Pablo Colorado

Posadas

Unidad V

Gabriela Huesca Méndez

Segundo Semestre

Ingeniería Civil

206 B
Mayo 2014
Índice
Introducción ............................................................................................................. 1
5. Transformaciones Lineales ................................................................................. 2
5.1 Introducción a las transformaciones lineales ..................................................... 2
5.2 Núcleo e imagen de una transformación lineal .................................................. 3
5.3 La matriz de una trasformación lineal ................................................................ 5
5.4 Aplicaciones de las transformaciones lineales: reflexión, dilatación, contracción
y rotación. ................................................................................................................ 6
Conclusión............................................................................................................. 10
Bibliografía ............................................................................................................ 11
 Introducción

Una transformación es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un

vector para convertirlo en otro vector.

Se denomina transformación lineal a toda función cuyo dominio e imagen sean

espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las
trasformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el álgebra lineal y en
otras ramas de las matemáticas, tienen una gran variedad de aplicaciones
importantes.

Las transformaciones lineales tienen gran aplicación en la física, la ingeniería y en

diversas ramas de la matemática.

A continuación se explican las propiedades de las transformaciones lineales, sus

diferentes tipos, su imagen y el núcleo, y su representación matricial.

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 5. Transformaciones Lineales

5.1 Introducción a las transformaciones lineales

Definición:

Sean y espacios vectoriales reales. Una transformación lineal de en es

una función que asigna a cada vector un vector único y que
satisface, para cada y en y cada escalar ,

( )

( )

Notación

1. Se escribe para indicar que toma el espacio vectorial real y lo

lleva al espacio vectorial real ; esto es, es una función con como su dominio
y un subconjunto de como su imagen.

2. Se escriben indistintamente y ( ). Denotan lo mismo; los dos se leen

“ ”.

3. Las transformaciones lineales con frecuencia se denominan operadores

lineales.

Ejemplo

Sea definida por . / ( ). Por ejemplo, . / ( ).

Entonces

0. / . /1 . / ( )

( ) ( )

2
Pero

( ) . /y( ) . /

Así,

0. / . /1 . / . /

De manera similar,

0 . /1 . / ( ) ( ) . /

Así, es una transformación lineal.

*La transformación cero

Sean y espacios vectoriales y defina por para todo en .

Entonces ( ) y ( ) . En este
caso, se denomina la transformación cero.

*La transformación identidad

Sea un espacio vectorial y defina por para todo en . Aquí es

obvio que es una transformación lineal, la cual se denomina transformación
identidad.

5.2 Núcleo e imagen de una transformación lineal

Definición:

Sean y dos espacios vectoriales y sea una transformación lineal.

Entonces

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I) El núcleo o kernel de , denotado por , está dado por

* +

II) La imagen o recorrido de , denotado por , está dado por

* +

Teorema

Si es una transformación lineal, entonces

I) es una subespacio de .

II) es un subespacio de .

Demostración

I) Sean u y v en ; entonces ( ) y ( )
de forma que y están en .

II) Sean w y x en . Entonces y para dos vectores u y v en .

Esto significa que ( ) y ( ) . Por lo tanto,
y están en .

*Núcleo e imagen de la transformación cero

Sea para todo ( es la transformación lineal). Entonces e

* +.

*Núcleo e imagen de la transformación identidad

Sea para todo ( es la transformación identidad). Entonces

* +e .

Las trasformaciones cero e identidad proporcionan dos extremos. En la primera

todo se encuentra en el núcleo. En la segunda sólo el vector cero se encuentra en
el núcleo.

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 5.3 La matriz de una trasformación lineal

Si es una matriz de y está definida por , entonces,

es una transformación lineal.

Entonces, una transformación lineal puede estar definida por

ecuaciones de la forma:

. . . .
. . . .
. . . .

En notación matricial:

[ ] [ ]
[ ]

En notación más compacta:

Teorema

Sea una transformación lineal. Existe entonces una matriz única de

, tal que

para toda

Ejemplo:

5
1. ; . / ( )

Resultado:

( )

5.4 Aplicaciones de las transformaciones lineales: reflexión,

dilatación, contracción y rotación.

Dilatación o escalamiento 2D

El escalamiento 2D implica el cambio de tamaño de un polígono, donde cada

punto ( ) es transformado por la multiplicación de dos factores de
escalamiento: y a lo largo de los ejes y respectivamente, de esta forma,
las coordenadas del nuevo punto ( ) se obtienen como:

Sea ( ) el vector de factores de escalamiento, y ( ) la matriz de

escalamiento, en coordenadas homogéneas el escalamiento de un punto en 2D
se puede expresar como el producto matricial ( ), es decir:

, - , -[ ]

6
La figura muestra el efecto escalamiento de una figura con y .

Dilatación o escalamiento 3D

Extendiendo la idea anterior a 3D, el escalamiento implica el cambio de tamaño de

un poliedro, donde cada punto ( ) es transformado por la multiplicación
de tres factores de escalamiento: , y a lo largo de los ejes , y
respectivamente, de esta forma, las coordenadas del nuevo punto ( )
se obtienen como:

Sea ( ) el vector de factores de escalamiento, y ( ) la matriz de

escalamiento, en coordenadas homogéneas el escalamiento de un punto en 3D
se puede expresar como el producto matricial ( ), es decir:

, - , -[ ]

La figura muestra el efecto de escalamiento de una figura con , y

.

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Transformación de reflexión

Sea definida por . / . /. Es fácil verificar que es lineal. En

términos geométricos, toma un vector en y lo refleja respecto al eje .

Transformación de rotación

Suponga que el vector . / en el plano se rota un angulo (medida en

grados o radianes) en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Llame a este

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vector rotado ( ). Entonces, como se ve en la figura 7.3, si denota la
longitud de (que no cambia por la rotación).

( ) ( )

Pero ( ) , de manera que

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 Conclusión

Se han visto las distintas propiedades y teoremas que este tema presenta, todo
para su comprensión y entendimiento, con esto se concluye que los temas vistos
tienen una cierta relación ya que en algunos de estos se recurre a conocimientos
adquiridos anteriormente.

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 Bibliografía

Grossman, Stanley I., Flores José, Álgebra lineal, Séptima edición, Mc Graw Hill

Santiago Hernández, Clemente, Álgebra Lineal

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