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Fase 5: Ejecución del Proyecto

Estudiante: Yury Lorena Díaz Morales

Tutor: Oscar Leonardo Fonseca

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2020
a. Título del proyecto
Prototipo de robot LEVO EV3 automático capaz de transportar una
sustancia peligrosa

b. Objetivo de la actividad:

Objetivo general

Desarrollar la ingeniería de detalle definiendo el diseño detallado de los

subsistemas del prototipo, hadware y software.

Objetivos específicos

 Consolidar el título del proyecto

 Definir y ejecutar los objetivos trazados para el desarrollo de la
actividad
 Realizar la programación del LEGO EV3 a través del software
para que se realice la trayectoria hexagonal
 Explicar la metodología con la cual se realiza el desarrollo del
prototipo LEGO EV3
c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:

Universidad: Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Realizo: Yury Lorena Curso: Proyecto de Fecha: O7/05/2020
Diaz Morales ingeniería 1
Tutor: Oscar Leonardo Programa Ingeniería de Escala: 1:25
Fonseca Alimentos
 d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:

El proyecto se implementa siguiendo la configuración de parámetros mostrados en la Figura 2, empleado mediante el

programa mindstorms para windows.

Figura 2. Parámetros del Proyecto

e. Bibliografía:

 LEGO. (2013). MINDSTORMS EV3.Recuperado de

http://kio4.com/appinventor/imagenes/User%20Guide%20LEGO%20MINDSTORMS
%20EV3%2010%20All%20ES.pdf
 Pista Hexagonal (28 Abril 2020). Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=SjgHlveNvy4
 LEGO Mindstorm EV3, Modulo Moto mediano PFD, Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/05_motorMediano.pdf
 LEGO Mindstorm EV3, Modulo base motiz PFD, Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/01_baseMotriz.pdf
 Página oficial de LEGO, Recuperado de: https://www.lego.com/en-us