PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

UNIDAD 2-Paso 3
Planificación métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales

Edgar Horacio Díaz Vega

CC: 80791282
Tutor plataforma: Carlos Augusto Fajardo
Grupo Colaborativo 299004_4
e-mail: santo6921@gmail.com

Introducción La transformada Z Bilateral de una señal definida en el

El siguiente trabajo está basado en el desarrollo del paso 3
del curso Procesamiento Digital de Señales, desarrollando
ejercidos basados en sistemas discretos, validando su
comportamiento en el dominio del tiempo y la frecuencia de
acuerdo al siguiente paso a paso:
Ecuación de diferencia.
Diagrama de Flujos.
Transformada Z y función de transferencia.
Magnitud y fase de la respuesta en frecuencia.
OBJETIVOS
Lograr realizar los procedimientos matemáticos de la
ecuación de diferencia, transformada Z , función de
transferencia y Magnitud y fases de la respuesta en
frecuencia para el análisis de señales
MARCO TERORICO
1- ¿Qué es la transformada Z?
La transformada Z es una secuencia de tiempos discretos
𝑋[𝑛] se define como 𝑋[𝑍] = ∑∞ 𝑛=−∞ 𝑋[𝑛]𝑍
−𝑛
donde Z es la
variable compleja , de esta manera convierte una señal real o
conpleja definida en el dominio del tiempo discreto en una
representación de la frecuencia compleja.
2- ¿Que representa Z en una función?
Significa un numero complejo.
dominio del tiempo discreto 𝑥[𝑛] es una función 𝑥[𝑧] que se
define 𝑋(𝑧) = 𝑍{𝑥[𝑛]} = ∑∞ 𝑛=−∞ 𝑥[𝑛]𝑧
−𝑛
donde n es un
entero y z es en general un numero complejo de la forma
𝑧 = 𝐴𝑒 𝑗𝑤 .
La transformada Unilateral 𝑥[𝑛] esta definida únicamente
para 𝑛 ≥ 0 y esta se define como:
∞
𝑋(𝑧) = 𝑍{𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=0
4- ¿Cómo se calculan los polos y ceros de una
transformada Z?
Gracias al teorema fundamental del algebra sabemos que el
numerador tiene M raíces (llamados ceros) y el denominador
tiene N raíces (llamados polos)
Factorizando la función de transferencia
(1 − 𝑞1 𝑧 .1 )(1 − 𝑞2 𝑧 .1 ) … . (1 − 𝑞𝑀 𝑧 .1 )
𝐻(𝑧) =
(1 − 𝑝𝑧 .1 )(1 − 𝑝𝑧 .1 ) … . (1 − 𝑝𝑁 𝑧 .1 )
Donde el k-ésimo cero y es el k-ésimopolo. Los ceros y polos
son por lo general complejos y por lo tanto se pueden dibujar
en el plano complejo.
Los ceros son las soluciones de las ecuaciones obtenidas de
igual numerador a cero, mientras que los polos son la
ecuación que se obtienen al igualar a cero el denominador.
Se puede factorizar el denominador mediante la
descomposición en fracciones simples, las cuales pueden ser
transformadas de nuevo al dominio del tiempo, realizando
esto se obtiene la respuesta al impulso y la ecuación
diferencial de coeficientes lineales constantes del sistema.
5- ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un
sistema?

3- ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z

Si la función de transferencia H(z) de un sistema lineal se
bilateral y la unilateral?
evalúa para los valores z = e j 2πF = e j Ω (sobre el círculo
unitario), lo que se obtiene es la función de transferencia
de estado estacionario o la respuesta de ∞
frecuencia, Hp (F) del sistema. Ésta es justo la DTFT de la 𝑌(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 −𝑛
respuesta al impulso h[n] . La cantidad Ω = 2πF describe la
𝑛=−∞
rotación angular. En analogía con la transformada de ∞
Laplace, Hp (F) describe la respuesta de un sistema a una
armónica discreta. Dado que Hp (F) es compleja, puede = ∑ (𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1]
escribirse como: 𝑛=−∞
− 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2])𝑧 −𝑛
Hp(F) = ǀHp (F)ǀ∠ø(F) = ǀHp (F)ǀe j ø(F)

∞ ∞
−𝑛
6- ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema? 𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑛 − 1]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=−∞
7- ∞

Es la Arco tangente de la parte imaginaria sobre la parte real. − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑛 − 2]𝑧 −𝑛

𝑛=−∞
𝑏
𝜃(𝑎 + 𝑏𝑗) = arctan ( ) Haciendo el cambio en la segunda sumatoria por:
𝑎
𝑙 =𝑛−1→𝑛 =𝑙+1

Haciendo el cambio en le tercera sumatoria por:

𝑘 =𝑛−2→𝑛 =𝑘+2
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD FILTRO IIR
Y sabiendo que el infinito sumando o restándole 1
1- Cada estudiante escogerá una (1) ecuación o 2 sigue siendo infinito tenemos que:
de diferencias de las expuestas a
continuación, luego reportará en el foro su ∞ ∞
decisión, esto con el fin de que cada 𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −(𝑙+1)
estudiante tenga una ecuación diferente. 𝑛=−∞ 𝑙=−∞
∞

Ecuación seleccionada: − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −(𝑘+2)

𝑘=−∞
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]
∞ ∞
−𝑛
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −𝑙 𝑧 −1
Diagrama de Bloques 𝑛=−∞ 𝑙=−∞
∞

− 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘 𝑧 −2
𝑘=−∞

Como las sumas están sobre l y k, lo que no

dependa de ellos puede salir de la sumatoria,
luego:

∞ ∞
−𝑛 −1
𝑌(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 − 𝑎1 𝑧 ∑ 𝑦[𝑙]𝑧 −𝑙
𝑛=−∞ 𝑙=−∞
∞

− 𝑎2 𝑧 −2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘
TRANSFORMADA Z 𝑘=−∞

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2] Lo que queda en cada sumatoria será

transformadas Z, luego:
 𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧) − 𝑎1 𝑧 −1 𝑌(𝑧) − 𝑎2 𝑧 −2 𝑌(𝑧) MAGNITUD DE RESPUESTA EN FRECUENCIA

Despejando la transformada Z de Y, obtenemos: se hallará la magnitud de la respuesta en

frecuencia, para ello se aplicará la identidad de
𝑌(𝑧) + 𝑎1 𝑧 −1 𝑌(𝑧) + 𝑎2 𝑧 −2 𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧) Euler:
𝒆𝒋𝒘𝒏=𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒏)+𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘𝒏)
(1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 )𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧) Luego se aplicará la ecuación de magnitud de un
número complejo para agrupar los términos reales
Luego la transformada Z de la señal de salida es: e imaginarios:
(𝒂+𝒃𝒋)2 = 𝒂2+𝒃𝟐
𝑏0 𝑋(𝑧)
𝑌(𝑧) =
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2

FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL SISTEMA Solución:

H(Z)
𝐻(𝑤)
𝑌(𝑧) 𝑏0
𝐻(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 + 𝑎1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)) + 𝑎2 (cos(2𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(2𝑤))
Solución:
Reemplazando el valor anterior de la transformada Agrupando parte imaginaria y parte real:
Z de la señal se encuentra que:
𝐻(𝑤)
𝑌(𝑧) 1 𝑏0 𝑋(𝑧) 𝑏0
𝐻(𝑧) = = [ ] =
𝑋(𝑧) 𝑋(𝑧) 1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 [1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)] − 𝑗[𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)]
𝑏0
= Como se observa se presenta cierta dificultad para
1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 −2
−1
hallar directamente la magnitud, como hay una
La función de transferencia del sistema, será: división por un número complejo, lo más
conveniente es usar notación en fasores del
denominador, es decir, se quiere escribir el
𝑏0
𝐻(𝑧) = denominador de la función de transferencia como:
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2
𝐴𝑒 𝑗θ
Donde 𝜃 es el ángulo formado por el número
RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL SISTEMA
complejo en el plano complejo, y esta definido
𝑧 = 𝑒 𝑗𝑤 como que la tangente de este ángulo es igual a la
parte imaginaria sobre la parte real del número
Solución: complejo, para este caso sería:

𝑏0 −𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)

𝐻(𝑧) = −1 𝑇𝑎𝑛(𝜃) =
1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 −2 1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
𝑏0
=
1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤 Y A es la magnitud del número complejo, y está
dada por:
Luego la respuesta en frecuencias será:
𝑏0 𝐴
𝐻(𝑤) =
1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤 = √[1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)]2 + [𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)]2
 𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝑇𝑎𝑛(𝜑) =
Haciendo las operaciones que hay dentro de la raíz 1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
se obtiene:
Por lo tanto, la fase de la función respuesta en frecuencias
𝐴 es
= √1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤) 𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝜑 = 𝑇𝑎𝑛−1 [ ]
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
Teniendo en cuenta las definiciones anteriores, la
función de transferencia se escribirá como:
𝑏0 𝑏0
𝐻(𝑤) = 𝑗θ = 𝑒 −𝑗θ FILTRO FIR OBLIGATORIO
𝐴𝑒 𝐴
Luego la amplitud cuadrada de la función de
respuesta de frecuencia será: 𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2]

𝑏0 2
𝐻(𝑤)2 =
𝐴2
𝑏0 2
= Diagrama de bloques:
1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)

Sacando raíz cuadrada a ambos lados nos queda

que la amplitud de la función de respuesta en
frecuencia es:

|𝐻(𝑤)|
𝑏0
=
√1 + 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 2𝑎2 cos(2𝑤)

ECUACION DE RESPUESTA DE FASE DEL

SISTEMA TRANSFORMADA Z

Solución: La transformada Z de:

En el punto anterior teníamos escrita la función de
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2]
frecuencia en forma fasorial:
𝑏0 𝑏0
𝐻(𝑤) = 𝑒 −𝑗θ = 𝑒 𝑗φ Ecuaciones características para la
𝐴 𝐴 transformada Z:
Siendo el ángulo -ϴ la fase de la función de Para y(n)
respuesta en frecuencias, se tenía que por
definición: 𝑦(𝑛) = 𝑦(𝑧)
Para x(n)
−𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤) 𝑥(𝑛) = 𝑥(𝑧)
𝑇𝑎𝑛(𝜃) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤) Para x(n-k)
𝑥(𝑛 − 𝑘) = 𝑥(𝑧)𝑧 −𝑘
Pero la función tangente es impar, luego:
Reemplazando por las ecuaciones
𝑇𝑎𝑛(𝜑) = 𝑇𝑎𝑛(−𝜃) = −𝑇𝑎𝑛(𝜃) anteriores tenemos:
Luego,
𝑦(𝑧) = 𝑏0 𝑥(𝑧) + 𝑏1 𝑥(𝑧)𝑧 −1 + 𝑏2 𝑥(𝑧)𝑧 −2
 𝑦(𝑧) = 𝑥(𝑧)(𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 ) H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤)
− 𝑗𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤) − 𝑗𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤)
FUNCION DE TRANSFERENCIA Para hallar la función de magnitud, recordar
utilizar la siguiente ecuación:
Ecuación característica para hallar la
Función de Transferencia. |𝑎 + 𝑏𝑗| = √𝑎2 + 𝑏 2
𝑦(𝑧)
H (z) =
𝑥(𝑧)
H (w)
Entonces nos quedaría: = √(𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤))2 + (−𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤)) − 𝑏
H (z) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2

Se hallará la función que represente la

RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL respuesta en Fase del sistema, recordar
SISTEMA utilizar la siguiente ecuación:

Se Reemplaza Z: 𝑏
𝜃(𝑎 + 𝑏𝑗) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑍= 𝑒 𝑗𝑤 𝑎

Tenemos:
H (z) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 Reemplazamos los valores en la ecuación:

𝜃(𝑎 + 𝑏𝑗)
Reemplazamos z por 𝑒 𝑗𝑤 : −𝑗𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤) − 𝑗𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤)
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤)
H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑒−𝑗𝑤 + 𝑏2 𝑒−𝑗𝑤2

MAGNITUD DE LA RESPUESTA EN
FRECUENCIA SIMULACION EN MATLAB
𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2
𝐻(𝑧) =
𝑒 𝑗𝑤 = cos(𝑤) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤) 1

𝑒 −𝑗𝑤 = cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)

𝑏0 = 0,93
Como nuestra Respuesta en frecuencia
contiene el símbolo menos, utilizaremos la 𝑏1 = 0,65
segunda ecuación:
𝑏2 = 0,33
H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)) + 𝑏2 (cos(2𝑤)
− 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤))
Ahora Agrupamos los términos Reales y los
imaginarios por separado:
0,93 + 0,65𝑧 −1 + 0,33𝑧 −2
H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 (cos(𝑤) − 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)) 𝐻(𝑧) =
+ 𝑏2 (cos(2𝑤) − 𝑏2 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤)) 1
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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