Curso de calculo III.

Universidad Del Valle – Buga.

23 de mayo 2013.

Profesor.
Edwin Loaiza Acuña

Integrantes.
Jhoan Smith Chaves Peña 201150422
José Eduardo Chaves Peña 201150423
Sara Vanessa Soto Carrillo 201150342

Definición de sistema dinámico.

Un sistema dinámico es un sistema físico cuyo estado evoluciona con el

tiempo, El comportamiento en dicho estado se puede caracterizar
determinando los límites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta
forma se puede elaborar modelos que buscan representar la estructura del
mismo sistema. Según Kuznetsov(1955), es la representación matemática de
un proceso determinístico, si se conoce la ley que gobierna su evolución y su
estado inicial, se puede predecir cualquier estado futuro del sistema. Todos los
posibles estados del sistema se pueden representar por puntos en algún
conjunto “X” llamado espacio de estados de esta forma:

X = {x: x es un estado del sistema dinámico}

 Se dice que “X” es un espacio métrico si se define una distancia “ρ” entre dos
estados. (x, y) ∈ X

Los sistemas dinámicos son sistemas cuyos parámetros internos (variables de

estado), siguen una serie de reglas temporales. Se llaman sistemas porque
están descritos por un conjunto de ecuaciones (sistema) y dinámicos porque
sus parámetros varían con respecto a alguna variable que generalmente es el
tiempo. El estudio de los sistemas dinámicos puede dividirse en 3
subdisciplinas:

•Dinámica aplicada: Modelado de procesos por medio de ecuaciones de estado

que relacionan estados pasados con estados futuros.

•Matemáticas de la dinámica: Se enfoca en el análisis cualitativo del modelo

dinámico.

•Dinámica experimental: Experimentos en laboratorio, simulaciones en

computadora de modelos dinámicos.

Los sistemas dinámicos pueden dividirse en dos grandes clases: aquellos en

los que el tiempo varía continuamente y en los que el tiempo transcurre
discretamente.

Los sistemas dinámicos de tiempo continuo se expresan con ecuaciones

diferenciales; éstas pueden ser ecuaciones diferenciales ordinarias (ODEs),
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (PDEs) y ecuaciones
diferenciales con retrasos (DDEs).
Por otro lado si el tiempo es discreto los sistemas se describen por medio de
ecuaciones de diferencias (DEs), también conocidas como mapas iterados.
Supone entonces, un cambio de estado en un tiempo t∈T, donde T es un
conjunto ordenado. Dependiendo de la naturaleza de T. Un sistema dinámico
se dice discreto si el tiempo se mide en pequeños lapsos.

  a 1
 

Si el tiempo es medido en forma continua, el sistema dinámico continuo

resultante es expresado como una ecuación diferencial ordinaria, como por
ejemplo:


 1


Autónomos y No autónomos:

Un sistema dinámico es autónomo si está representado por una ecuación

diferencial ordinaria autónoma o no forzada de la forma:

  F

No contiene ningún estímulo externo al sistema dependiente al sistema que

forcé el comportamiento natural de la dinámica del sistema.

Mientras que si al sistema dinámico lo modela la ODE no-autónoma o forzada

  F, 

Contiene un estímulo externo al sistema “t” que forza un comportamiento

natural de la dinámica del sistema, puede ser constante, periódica, aleatoria,
etc.

Invariantes en el tiempo o variantes en el tiempo:

Un sistema es invariante en el tiempo si éste no depende explícitamente del

tiempo. De la definición se puede concluir que todo sistema autónomo es
invariante en el tiempo. En general, un sistema dinámico es invariante en el
tiempo si:

0  xδ  x   xt  t  δ t

Para que el sistema sea invariante en tiempo dos trayectorias que pasen por el
mismo punto en diferentes tiempos tendrán la misma evolución con un
desplazo en el tiempo. De no cumplirse esto, el sistema dinámico recibe el
nombre de sistema variante en el tiempo.
Lineales y No lineales
Un sistema dinámico es lineal si se cumple:

  F(ax+by) = aF(x) + bF(y)

Es lineal si la función “F” que relaciona la tasa de incremento de las variables

de estado con sus valores actuales cumple con el principio de superposición

Geometría y estabilidad de los sistemas dinámicos

La forma de visualizar el comportamiento de las variables de estado de un

sistema dinámico puede ser en forma de serie de tiempo (gráfica de una
variable de estado contra tiempo), o en forma de espacio fase. El espacio fase
de un sistema n-dimensional, x= F(x), es el espacio donde todos los posibles
estados de un sistema son representados, cada parámetro del sistema se
representa como un eje de un espacio multidimensional y cada punto del
espacio representa cada posible estado de las variables de sistema. En este
tipo de representación el tiempo se vuelve un parámetro implícito; una serie de
tiempo (izquierda) y un plano fase (derecha) de un sistema dinámico.
Estudio de los sistemas dinámicos:

El estudio de los sistemas dinámicos es de importancia ya que estos estén

relacionados con el mundo real. Por medio de ecuaciones diferenciales es
posible describir el comportamiento de una gran cantidad de fenómenos físicos.
Sin embargo, muchas veces conviene usar sistemas dinámicos discretos para
obtener información de los fenómenos que nos interesan.

Los sistemas dinámicos sirven para entender cómo evolucionan los procesos
de la naturaleza. Modernamente han dado lugar a importantes
descubrimientos, como la existencia de caos.

Para el análisis de los sistemas dinámicos es importante saber cómo

responden las soluciones de las ecuaciones que lo gobiernan a perturbaciones
de las condiciones iníciales, cuando se estudian sistemas dinámicos que
dependen de parámetros es interesante estudiar los cambios cualitativos que
ocurren en la dinámica del sistema al variar los parámetros.
Aplicaciones generales:

El análisis de problemas dinámicos complejos ha llevado a múltiples filósofos,

científicos y administradores a generar nuevas formas de pensamiento y
actuación con el fin de ayudar a encontrar alternativas de solución o entender a
profundidad el comportamiento de dichos sistemas. A esa nueva forma de
pensar y actuar se le conoce como pensamiento sistémico y se considera como
la habilidad de ver al mundo como un sistema complejo en el que todos los
componentes están conectados con todos (Sterman, 2000), o como el arte y
ciencia de comprender la relación que existe entre un comportamiento y su
estructura a lo largo del tiempo (Richmond, 1991). Considerando que la
confianza es de naturaleza dinámica (Head & Hassanein, 2002), y que los
sistemas dinámicos (SD) son la base principal del pensamiento sistémico que
ayudan a simular comportamientos de la naturaleza.

Con el incremento del número de investigadores y el número de proyectos

surgió la necesidad de crear nuevas líneas de investigación. Los proyectos
asociados a esta línea de investigación desde su inicio, estaban vinculados con
la temática general de Sistemas Dinámicos y sus Aplicaciones lo cual incluye
sistemas físicos de cualquier tipo o clase, sistemas gobernados por ecuaciones
diferenciales y en diferencias o cualquier tipo de ecuaciones matemáticas que
gobiernen la dinámica de un sistema, pero el estudio de estos sistemas va,
desde los más diversos enfoques de la Física y las Matemáticas, hasta sus
posibles aplicaciones a las diferentes áreas de actividad humana. Algunas
como:
Pronósticos con Restricciones para Sistemas Económicos Multivariantes.
• investigación en el campo de pronóstico de series de tiempo.
• Desarrollo metodológico de pronósticos con restricciones a series
económicas.
Sintonización de PID acoplados utilizando algoritmos genéticos.
• Estudio e implementación de controladores de ganancias programables
aplicados a hornos de difusión.
• Estudio basado en algoritmos genéticos como herramienta para resolver
problemas de optimización no convexa.
 • Estudio de técnicas de identificación no lineal.
Teoría matemática de control en sistemas dinámicos.
• Estudio de preservación de propiedades en sistemas dinámicos.
• Desarrollo de controladores interpolantes donde cada control estabiliza
simultáneamente a una familia de sistemas con condiciones de
operación variables.
• Caracterización de estabilidad, estabilización y pasividad en sistemas
dinámicos.

Aplicaciones a la ingeniería.

Los Sistemas Dinámicos Aplicados a la Ingeniería, ofrecen métodos y

técnicas que permiten la modelización matemática de diversos problemas,
usada en el mejoramiento de aspectos como:

La construcción de modelos por el enfoque de modelado de sistemas

dinámicos, puede contribuir a:

• facilitar la construcción de mapas conceptuales rigurosos del sistema

estudiado.
• reduce considerablemente las barreras matemáticas para investigar
sistemas interesantes y complejos.
• provee conceptos y arquetipos conceptuales que pueden ser
transferidos a través de las disciplinas.
• requiere el uso combinado del cerebro y el ordenador para hacer lo que
cada cual hace mejor: el cerebro crea o recrea los modelos y el
ordenador los simula.
• pone en vigor una metodología en la que la pregunta científica
fundamental no es ¿Cómo son las cosas?, sino que es ¿Cómo cambian
las cosas.
• Propiciar el estudio de casos realistas que involucren sistemas
complejos.

Ayudan a comprender temas como:

Bifurcaciones Locales y Globales, dinámica Caótica, osciladores Electrónicos

Autónomos, sistemas de Control no Lineal, sistemas Mesoscópicos, sistemas
Hamiltonianos, sistemas Periódicamente Forzados. Etc.
Podemos concluir entonces, que es posible plantear el mundo como
consecuencia del modo de pensamiento que ha dominado y hasta el presente
ha generado problemas insolubles, al pensamiento de los sistemas dinámicos.
Cabe al menos especular sobre el valor potencial que tendría la difusión
masiva de ese pensamiento a través de todo el sistema educativo formal desde
el nivel preescolar hasta el nivel universitario.
Bibliografía

[1] H. Carrillo, J.R. Guzmán, F. Ongay. Dinámica de las Iteraciones de la

Función de Arnold. Aportaciones Matemáticas al XXVI Congreso Nacional de la
S.M.M. 1994.

[2] C. Imaz, Z. Vorel. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. LIMUSA. 1975

[3] D.K. Arrow smith, C.M. Place. Dynamical Systems. Differential Equations,
Maps and Chaotic Behaviour. Chapman & Hall Mathematics (1992)

[4] Forrester, J. (1991), System Dynamics and the Lessons of 35 Years,

Chapter for The Systemic Basis of Policy Making, edited by Kenyon B. De
Greene, M.I.T. Press.

[5] José Seadi. Una introducción a los sistemas dinámicos (revista ciencias)
1994

[6] http://www.docentes.unal.edu.co/atovarp/docs/IGB/01-
Sistemas%20din%E1micos.pdf

[7] http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_din%C3%A1mico

[8]http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/loaiza_r_m/capitulo3.p
df

[9] http://www.slideshare.net/dinasisuq/sistemas-dinamicos

[10] http://www.escet.urjc.es/~msanjuan/sd12.html