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INFORME DE LABORATORIO

PRESENTADO POR
JOHN FREDY PRIETO Z

GRUPO

GRUPO: 212020_40572

PRESENTADO A:
Ing. LYDA VEGA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

MAYO 2020
INTRODUCCION

En el desarrollo del presente trabajo pretendemos encontrar la forma de relacionar la


lógica de las cosas con los lenguajes de programación existentes, y con la ejecución de
los mismos poder hacer que ejecuten unas actividades.

Familiarizarnos con los lenguajes de programación académica del mindstorms lego EV3
y organizar los comandos para que se ejecuten las acciones necesarias y programadas.
INFORME DEL PROYECTO

PROYECTO 2

PLANOS

PROGRAMACION EN EV3

LÓGICA DEL PROGRAMA

La Lógica del programa que se debe ejecutar para realizar las labores pactadas serían;
El carro avanza hacia adelante hasta que vea la línea negra, en este gira 120° y continúa
avanzando hasta tanto vuelva a encontrar la línea negra. Continúa ejecutando el
comando sin dejar que el carro se salga de la circunferencia.
IMAGEN

PROGRAMA EN EV3

Se adjunta el Archivo. Ev3


PROYECTO 3

PLANOS

PROGRAMACION EN EV3

LOGICA DEL PROGRAMA

La Lógica del programa que se debe ejecutar para realizar las labores pactadas serían;
El carro avanza hasta que el sensor de proximidad detecta un objeto y se dirige hacia el
chocándolo hasta encontrar el fin del cuadrilátero demarcado con una línea negra.
IMAGEN

PROGRAMA EN EV3

Se adjunta el archivo.ev3
CONCLUSIONES

En el desarrollo del laboratorio practico podemos hacer que la lógica de las “cosas” las
podemos hacer interactuar con una serie de programaciones y encontrar la forma mas
eficiente de realizar operaciones más automatizadas.

Encontramos la forma de proponer programaciones lógicas para hacer que el robot


ejecute una serie de movimientos para el desarrollo de un trabajo determinado.
BIBLIOGRAFIA

Lego EV3, Robot Sumo. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=gLW1-


g7Hprk

Software Lego EV3 https://www.lego.com/es-es/themes/mindstorms/downloads

Robot, sigue línea 2 sensores. Recuperado de


https://www.youtube.com/watch?v=oX8cjukcivM

Lego (2018). MINDSTORMS EV3. Recuperado de https://www.lego.com/es-


es/eses/mindstorms/learn-to-program

Guía rápida LEGO DIGITAL DESIGNER. Recuperado de


https://www.youtube.com/watch?v=NsnKwQf_23o

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