1. Introducción .

Instituto Tecnológico de Morelia

Los filtros
IIR son
Filtros de

Practica No. 5
“DISEÑO DE FILTROS PASA BAJAS DE
RESPUESTA AL IMPULSO INFINITA (IIR)
POR LOS MÉTODOS DE IMPULSO
INVARIANTE Y TRANSFORMADA
BILINEAL”

Respuesta al Impulso de duración Infinita. En general, presentan las siguientes

características:
M.C. JULIO CÉSAR HERRERA GARCÍA
PROCESAMIENTO Y ANÁLISIS DE SEÑALES
INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Aldo Vinicio Rico Medina

Ángel Alexis Ramos Castellanos
  La fase no es lineal con la frecuencia.
 Pueden ser inestables.
 Deben implementarse en forma recursiva.
 El orden es mucho menor que un FIR.
 Pendiente de corte grande.
 Deben diseñarse tomando en cuenta criterios de estabilidad.
 Errores en el cálculo son acumulativos.
 Puesto que h[n] es infinita, no es posible utilizar las sumatoria de convolución desde
un punto de vista práctico.
Existen dos filosofías de diseño de filtros IIR:
 Indirecta: Se basa en diseñar filtros analógicos que verifiquen las especificaciones
y, posteriormente, transformarlos al dominio digital preservando estas
características.
 Directa: Se propone el diseño imponiendo una serie de condiciones a la respuesta
en frecuencia para determinar los coeficientes. Son procedimientos en los que se
minimiza algún criterio de error para determinar los coeficientes del filtro.

 Diseño de filtros IIR por respuesta al impulso invariante.

Idea del diseño:
Obtener la respuesta al impulso del filtro digital muestreando la respuesta al impulso del
filtro analógico prototipo.
Relación o mapeo del dominio analógico al dominio digital:
1 1
=
s−a 1−e aT z−1
Método del diseño:
o Partiendo de las frecuencias de corte de la banda de paso y de la banda de rechazo
del filtro digital ω p y ω s, determinar las correspondientes frecuencias equivalentes
del filtro analógico, Ω p y Ω s.
o Calcular la frecuencia de corte y el orden del filtro analógico.
o Determinar la función de transferencia del filtro analógico, H a ( s ) .
o Descomponer H a ( s ) en fracciones parciales, y determinar la transformada Z de cada
término utilizando la relación anterior.
o A partir de la función de transferencia obtenida, encontrar la ecuación de
diferencias.
o Evaluar de manera recursiva la entrada en el sistema para obtener la salida del filtro.

Características de estabilidad.
Puesto que un polo en el dominio de Laplace es transformado al dominio Z como:
 s=s k ⟹ z=e s T k

1. El semiplano izquierdo en Laplace es mapeado al interior del círculo

unitario en Z. Es decir, filtros analógicos estables generan filtros digitales
estables.
z=e (a + jb )T =e aT e jbT
2. El semiplano derecho en Laplace es mapeado al exterior del círculo unitario
en Z. Es decir, filtros analógicos inestables generan filtros digitales
inestables.

Ventajas del método.

o Método directo.
o Filtro estable analógico garantiza un filtro estable digital.
Desventajas del método.
o Aliassing (efecto que causa que señales continuas distintas se tornen indistinguibles
cuando se muestrean digitalmente).
o No se pueden diseñar filtros pasa altas.

 Diseño de Filtros IIR por Transformada Bilineal.

Idea del método:
Utilizar una aproximación numérica de la integral de la ecuación diferencial del filtro
analógico para obtener la ecuación de diferencias del filtro digital.
Relación o mapeo del dominio analógico al dominio digital:
2 1−z−1
s=
T 1+ z−1

Generalización de la transformación:
 o Este mapeo se conoce como transformación bilineal.
o La transformación tiene carácter general y se aplica incluso a sistemas de orden N,
debido a que un sistema de orden N puede descomponerse en N sistemas de orden
uno.
Mapeo del eje complejo al círculo unitario:
Escribamos primero os valores de s que se mapean al círculo unitario z=e jω.

2 1−e− jω
s=
T 1+ e− jω
Por identidades trigonométricas finalmente queda:
2 ω
s= j Ω=
T ( )
j tan
2
Y las frecuencias quedan relacionadas por:
2 ω
Ω=
T
tan( )
2

Contracción de frecuencia.
La región de altas frecuencias del filtro analógico es contraída en la región cercana a π del
eje ω.

Estabilidad:
 Para valores negativos de la parte real de s, la magnitud de z es menor que la
unidad.
 Para valores positivos de la parte real de s, la magnitud de z es mayor que la unidad.
 Filtros analógicos estables siguen siendo estables en el dominio digital.
Ventaja:
o Se pueden diseñar filtros pasa altas.
Desventaja:
o Existe una distorsión en frecuencias altas.

2. Desarrollo
Desarrollo. Indique de manera específica los procedimientos o pasos que tuvo que
realizar en esta práctica. Imprima el código de instrucciones del programa. Asegúrese
de poner comentarios a la mayoría de las instrucciones utilizadas. (40%)

3. Resultados.
Resultados. Imprima las figuras de resultados tal como las despliegan los programas
desarrollados y realice comentarios sobre lo que observa en dichas figuras. (20%)

5. Referencias.
 Oppenheim, Alan (1998). Señales y Sistemas (2ª Ed.). Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A.
 Herrera G., Julio César. Apuntes de procesamiento de señales. Diseño de filtros IIR.
Instituto Tecnológico de Morelia.
 4. Conclusiones.
Pon una conclusión y yo la complemento xdxd
Te servirá para estudiar. Créeme.