a)

Rango del Transmisor

0-200ppm

Rango de la válvula

Fmax= 500 gal/min

b) Ganancia del Transmisor

100−0 %OT %OT

KT= =0,5
200−0 ppm ppm

Ganancia de la válvula

F max 500 gal/min gal /min

KV = = =5
100 %CO 100 %CO %CO

La válvula es cerrada en falla (aire para abrir) para evitar que se desborde el
absorbedor en caso de un paro en la energía.
La respuesta a un cambio escalón en el caudal de agua que llega al absorbedor
es:

∆ m=−50 gal/min

Tiempo Caudal del agua, gpm Concentració

,s n de NH3 a la
salida, ppm
0 250 50
0 200 50
20 200 50
30 200 50,12
40 200 50,30
50 200 50,60
60 200 50,77
70 200 50,90
80 200 51,05
90 200 51,20
100 200 51,26
110 200 51,35
120 200 51,48
130 200 51,55
140 200 51,63
160 200 51,76
180 200 51,77
250 200 51,77

Por tanto graficando los valores

 Parametros del modelo POMTM que se obtienen por
medio del método 3
52

51.5

51

50.5
c(t)

50

49.5

49
0 50 100 150 200 250 300
t

∆ c s=( 51,77−50 ) ppm=1,77 ppm

∆ c s 1,77 ppmmin
K 1= = =−0,0354
∆ m −50 gal

Calculamos t 1

t 1=tiempo en el cual ∆ c=50 ppm+0,283( ∆ c s )

∆ c=50 ppm +0,283 ( 1,77 )=50,5 ppm

Leyendo t 1 en la gráfica tenemos

t 1=46,7 seg
Calculamos t 2

t 2=tiempo en el cual ∆ c=50 ppm+0,632( ∆ c s)

∆ c=50 ppm +0,632 (1,77 )=51,12 ppm

Leyendo t 2 en la grafica

t 2=84,6 seg

Utilizando el método 3 para hallar t 0 y τ

3
τ = (t 2−t 1)
2

t 0=t 2−τ

3
τ = ( 84,6 seg−46,7 seg )=56,85 seg
2
t 0=84,6 seg−56,85 seg=27,75 seg

Hallando la función de transferencia

K 1 e−t s
0

G ( s )=
τs+ 1

−0,0354 e−27,75 s
G ( s )=
56,85 s +1

c)

Para un controlador proporcional

−1
1 t0
K c=
K τ ()
−1
1 t0
K c=
KT KV K1 τ ()
−1
1 27,75
K c= (
( 0,5 ) ( 5 ) (−0,0354 ) 56,85 )
%CO
K c =−23,15
%OT

%CO
G C ( s )=−23,15
%OT

d) para un controlador PID

 −1
1,2 t0
K c=
KT KV K1 τ ()
τ I =2,0 t 0

t0
τ D=
2
−1
1,2 27,75 %CO
K c= (
( 0,5 ) ( 5 ) (−0,0354 ) 56,85 ) =−27,78
%OT

τ I =2,0 ( 27,75 ) =55,5 seg

27,75
τ D= =13,875 seg
2

%CO 1
G C ( s )=−27,78
%OT
1+ (
55,5 s
+13,875 s )