República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Pupular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politecnica de la Fuerza

Armada Nacional Bolivariana

UNEFA

Núcleo Carabobo - Sede Naguanagua

Señales y Sistemas
Trabajo n°1

Profesor: Estudiante:

Pedro Duarte Luiselis González

27.508.988
 Naguanagua, Marzo 2020

1.- Clasificación de las señales

- Señales continuas en el tiempo:

Señales continuas en el tiempo : una señal continua es aquella que

puede manifestarse matemáticamente como una función de una
variable continúa de tiempo, pero no es necesario que siempre sea
descrita de esta manera. Para éste tipo específico de señales la
variable independendiente es continua x(t) por lo que su gráfica está
definida en cada instante de un intervalo de medición que va de t=t1 a
t=t1+TM, por lo que dichas señales están fijadas para una sucesión
continúa de valores de la variable independendiente. Ésta señal se
precisa encima del dominio que podría ser o no finito, sobre el cual
cada posible valor del dominio le corresponde a un único valor de la
señal. La continuidad de la variable del tiempo significa que el valor
de la señal puede ser precisa en cualquier punto arbitral del tiempo
que pertenece al dominio.
 Señal de tiempo continuo x(t)

- Señales discretas en el tiempo:

Éstas señales se describen en tiempo discreto, por lo que su variable

independiente toma solamente un conjunto discreto de valores,
puesto que su intervalo de muestreo es constante en cualquier
aplicación particular. La señal discreta x[n] está definida sólo para
valores enteros de la variable independiente, por lo que su índice n de
los instantes de tiempo discreto se puede tomar como la variable
independiente.

Esto conduce a la representación x[n] y y[n], en la que los valores de

una señal discreta se expresan como funciones de la variable entera,
n. Para propósitos de análisis y procesamiento, x[n] puede
considerarse como una secuencia ordenada de números con valores
x[0], x[2],… para n = 0,1,2,…
En muchas aplicaciones prácticas, los valores de una señal de tiempo
discreto o secuencia x[n] se obtienen al muestrear una señal de
tiempo continuo x(t) en puntos equidistantes a lo largo del eje del
tiempo. Si el intervalo de muestreo es T, la secuencia x[n] se define
como:

x[n] = x(nT), n=0,±1,±2,…

Este proceso se conoce como muestreo periódico. El número de

muestras tomadas por segundo es igual a f s=1/T. A fs le denomina
frecuencia de muestreo.

Señal discreta en el tiempo x(n)

- Señal determinística Una señal deterministica es aquella que no

posee un valor preciso, lo cual significa que es estacionaria. Posee
un contenido de frecuencia y nivel referetemente constante por un
largo periodo de tiempo, dicha señal puede determinarse por
expresiones matemáticas, regla o tabla donde sus valores futuros se
pueden calcular usando los valores anteriores cuando se tiene una
confianza completa en los resultados. Esta señal puede ser generada
por instrumentos musicales, maquinaria rotativa y así como también
los generadores de funciones eléctricas. Se pueden clasificar en
señales periódicas y casi periódicas, dónde las periódicas tienden a
tener formar de ondas reflejando un patrón que se tepetirse a igual
distancia en el tiempo. Y las casi periódicas igualmente consta con
una forma de onda con repetición variable en el tiempo, ésta podría
confundirse para el ojo del observador y parecer periódicas.

Señal deterministica

- Señal aleatoria:

Las señales alearorias se caracterizan por tener una variación de

intensidad, medida o cualidad respecto a su comportamiento. Los
valores que se pueden conseguir de una señal aleatoria no son
predecibles con exactitud, para ello solo pueden basarse en los
promedios de señales que constan de características similares. Las
señales alearorias no se representan específicamente por una
función del tiempo ya que cada una de las funciones que la
componen se llama realización o muestra.
 Señal aleatoria

- Señal de energía y potencia:

Si la señal x( t ) representa el voltaje a través de una resistencia R, la

corriente que circula por la misma sería: i( t ) = x( t ) / R. La potencia
instantánea de la señal sería:

R i2( t ) = x2( t ) / R.

La energía disipada durante un intervalo de tiempo dt: x2( t ) / R dt.

En general, no sabemos si x( t ) es una señal de corriente o de voltaje,

y con el propósito de normalizar la potencia, tomamos un valor para
R de 1 ohm, con lo que la potencia asociada con la señal x( t ) es
x2( t ).

De acuerdo a esto podemos definir:

La Energía de la señal sobre un intervalo de tiempo de longitud

2L

La Energía Total de la señal en el rango t desde -infinito hasta

infinito

La Potencia Promedio

Si una señal x( t ) tiene Energía Total ( E ) finita y mayor que

cero, se clasifica como una Señal de Energía. Estas señales tienen,
además, una Potencia Promedio igual a cero.

Si la señal x( t ) tiene Potencia Promedio ( P ) finita y mayor que

cero, se clasifica como una Señal de Potencia.
 Las señales periódicas, que existen para todos los valores de t,
tienen energía infinita, pero en muchos casos tienen una Potencia
Promedio finita, lo que las convierte en Señales de Potencia.

Las señales limitadas en tiempo, es decir de duración finita, son

Señales de Energía.

Señal de energía

Señal de potencia

- Señal periódica:

Una señal periódica contínua tiene la propiedad que su valor se repite

luego de un desplazamiento de tiempo T.
x(t) = x(t+T)

El valor de T es conocido como el periodo de la señal.

La relación entre el periodo T y la frecuencia f se da por la ecuacion:

f = 1/T, en Hz

w=2πf=2π/T, en rad/s

otra forma de escribir la ecuación es:

x(t) = x(t + mT)

para cualquer valor de t y cualquier número entero m. El periodo

fundamental T0 de x(t) es el valor positivo más pequeño que hace
posible la ecuación descrita.

Señal periódica

- Señales no periódicas:

Se le denomina señal aperiodica, o no periódica. Se identifica por no

tener ningún patrón consecutivo o ciclo que se repita en el tiempo,
pero se demostró que por una técnica designada como la
Transformada de Fourier determina que una señal puede ser
descompuesta en un número de señales periódicas. La onda seno es
la señal periódica más sencilla.

La convergencia puntual esta garantizada en todos los valores de t

excepto en aquellos valores correspondientes a discontinuidades si
x(t) satisface las condiciones de Dirichlet para señales no periodicas.

x(t) es absolutamente integrable

x(t) tiene un numero de maximos y minimos y discontinuidades

locales en todo intervalo infinito

El intervalo de cada discontinuidad es finito

FT

La transformada de Fourier se utiliza para representar una señal no

periodica en tiempo continuo como una superposicion de senoides
complejas.

La superposicion de senoides compleja van de -infinito a infinito.

Casi todas las señales fisicas encontradas en la practica de la

ingenieria satisfacen la segunda y tercera condicion.

Es posible seguir usando la FT como una herramienta en la solucion

de problemas, aun cuando la FT no converge para tales señales en un
sentido estricto

La superposicion es una integral y el peso de cada senoide

Decimos que x(t) y X(jw) son un par de FT

 Señal no periódica

- Señal sinusoidal:

Ésta señal es de gran importancia matemática, por lo que sus ondas y

señales senoidales arraigan en que, en un conjunto de condiciones
generales, muchas señales podrían ser expresadas como una suma
de ondas o señales senoidales.

Este acontecimiento fue establecido en 1822 por el matemático J.

Fourier. Un ejemplo ilustrativo de la composición de señales por
medio de ondas senoidales, en la música generada por órganos o
sintetizadores electrónicos: las tonalidades que generan son la suma
de distintas combinaciones de tonos "puros".

En ingeniería de comunicaciones, una señal senoidal (de una sola

frecuencia) es lo que en acústica (señales auditivas) sería un "tono
puro".

Sabiendo que y(t) representa una señal; se dice que una señal z(t) es
una señal senoidal, cuando su representación es del tipo:

z(t) = a(t) sen wt

 Señal sinusoidal

- Señal exponencial:

Una señal exponencial es utilizada en distintos campos y fenómenos

de la naturaleza, que viene de la mano con la leyes del crecimiento
exponencial. Esta señal ayuda al crecimiento de la población,
sustancia radioactivas y modelación de señales físicas.

La señal exponencial real en su forma más general se describe como:

x(t)=Beat . Dónde B y a son números reales y x(t) se llama exponencial
real. El parámetro B es la amplitud de la señal exponencial medida en
el tiempo t=0. Dependiendo si el parámetro a es positivo o negativo.

Existen dos tipos de comportamiento:

• Decaimiento exponencial, para a<0

• Crecimiento exponencial, para a>0

 Señal exponencial

- Señal Delta de Dirac:

Es una definición que parte de una "abstracción física": un choque o

golpe en mecánica o un "chispazo" en electricidad.

Supongamos que tenemos que empujar un objeto: para ello podemos

aplicarle una fuerza durante un periodo de tiempo t. Si queremos
comunicarle una determinada energía cinética la fuerza f aplicada nos
determina la duración t para alcanzar dicha energía cinética. Si
aumentamos f el tiempo necesario será menor. En el límite cuando t
tiende a 0 tendremos que aplicarle una fuerza infinita. Sería el
equivalente físico a un "martillazo": un golpe instantáneo de gran
fuerza.

De esta forma definimos la Delta de Dirac como una "función" que

vale 0 en todos los puntos salvo en el origen que vale infinito y cuya
area (integral de -infinito a +infinito) vale 1

Gráficamente la Delta de Dirac se dibuja como una flecha vertical en

el lugar en que toma el valor infinito.
 Señal Delta de Dirac

- Señal escalón:

La señal escalón es una función matemática la cual se caracteriza,

porque para sus valores negativos de su argumento su valor es 0 y
para los valores positivos de su argumento su valor es de 1. Al
expresarse matemáticamente será de la forma:

t=0 se sabe que el proceso ocurre de forma instantánea, ya que para

el argumento de u(t) es el tiempo t, que cambia valores negativos a
positivos.

La función es utilizada para presentar variables que se interrumpen

en algún instante de tiempo, para esto se multiplica la función de
escalón unitario por la función que define la variable en el tiempo.

Señal escalón
- Señal rampa

La señal rampa es muy utilizada en sistemas con respuesta lenta. Por

ejemplo, la apertura de válvulas industriales son accionadas a través
de servomotores. Para evitar sobrepico de corriente y manejo
adecuado de la apertura se utiliza este tipo de señal sobre el servo.

La señal rampa se define cómo:

Ur(t)=t t>0

Ur(t)=0 t>0

Señal rampa

2.- Ejemplos de sistemas

- Circuito en RC:

Un círcuito en rc es un circuito eléctrico que está compuesto por dos

componentes fundamentales como lo son las resistencias y
capacitores. El circuito en RC cumple la función de filtrar señales
alternas, ya que puede bloquear algunas frecuencias o bloquear
otras. Los filtros RC más comunes son el filtro paso alto, filtro paso
bajo, filtro paso banda, y el filtro de rechazo de banda. Unas de las
características de los circuitos RC está la de ser sistemas lineales e
invariantes en el tiempo.

La forma más sencilla de este circuito es el de primer orden,

comformado sólo por una resistencia y un capacitor en serie, cuando
ésto ocurre el condensador descarga todo la energía almacenada a
través de la resistencia. La diferencia de potencial eléctrico a través
del condensador, que depende del tiempo, puede basarse en la ley de
Kirchhoff de la corriente, donde la corriente a través del condensador
debe ser igual a la corriente a través de la resistencia. Esto resulta en
la ecuación diferencial lineal:

C dv/dt+V/R=0

Resolviendo esta ecuación para V se obtiene la fórmula de

decaimiento exponencial:

V(t)=V0e-t/RC,

donde V0 la tensión o diferencia de potencial eléctrico entre las

placas del condensador en el tiempo t=0.

El tiempo requerido para que el voltaje caiga hasta V 0/e es

denominado "constante de tiempo RC" y es dado por

Y=RC

Circuito en RC
- Sistema de resorte:

Un sistema masa-resorte que consiste en un cuerpo elástico que se

adapta a una masa “m”, a la cual se le pueden aplicar fuerzas que
deformen la contextura del cuerpo elástico que a su vez se halla fijo a
una pared.

El resorte es un elemento totalmente común en máquinas. Tiene una

longitud normal, en ausencia de fuerzas externas. Cuando se le
aplican fuerzas se deforma alargándose o acortándose en una
magnitud “x” llamada “deformación”. Cada resorte se caracteriza
mediante una constante “k” que es igual a la fuerza por unidad de
deformación que hay que aplicarle. La fuerza que ejercerá el resorte
es igual y opuesta a la fuerza externa aplicada (si el resorte
deformado está en reposo) y se llama fuerza recuperadora elástica.

En el funcionamiento de un sistema masa resorte interactúan

diferentes magnitudes con las cuales se pueden establecer
relaciones que se ven reflejadas en la ley de Hooke para un sistema
masa resorte con la cual se puede calcular los valores de las
magnitudes que interactúan en el fenómeno. Ésta ley establece que el
límite de la tensión elástica de un cuerpo es directamente
proporcional a la fuerza. Mediante un análisis e interpretación de la
ley de Hooke se estudia aspectos relacionados con la ley de fuerzas,
trabajo, fuerzas conservativas y energía de Resortes.

Elasticidad y Resorte: Si un cuerpo después de ser deformado por

una fuerza, vuelve a su forma o tamaño original cuando deja de
actuar la fuerza deformadora se dice que es un cuerpo elástico .Las
fuerzas elásticas reaccionan contra la fuerza deformadora para
mantener estable la estructura molecular del sólido.

“Cuando se trata de deformar un sólido, este se opone a la

deformación

- Sistema de resorte y amortiguamiento

Los sistemas de masa-resorte-amortiguador tienen el propósito
principal de reducir la transmisión de las vibraciones y los ruidos
portados por la estructuras. Los elementos flexibles (resortes)
aseguran que las masas sean desacopladas en términos de la
transmisión de oscilación. Se deben coordinar las dinámicas de
resortes y masas para este propósito.

El resorte cuenta con una constante de resorte, una longitud en

reposo y una constante de atenuación. Si el resorte está en posición
de reposo, el sistema también está en su posición original. Si una
masa se mueve, el resorte acumula energía potencial que es
minimizada mediante el desplazamiento de los otros puntos de masa.
El atenuador asegura que el sistema no continúe oscilando después
de la deformación y que regrese a su posición de reposo. Un
amortiguamiento débil subcrítico genera una atenuación de la
oscilación, mientras que la amortiguación crítica/supercrítica genera
una atenuación de fluencia.

El sistema masa-resorte-amortiguador es a menudo usado como un

sistema equivalente si el comportamiento dinámico debe ser
reproducido por aproximación pero con suficiente precisión. Esto
aplica, por ejemplo, cuando se describe un comportamiento de
oscilación rotativo de sistemas de máquinas que se describen
usando un sistema equivalente mecánico con masas, resortes de
torsión y amortiguamiento rotativo. Mientras que la deformación del
sistema entero está en el rango elástico lineal, un sistema masa-
resorte-amortiguador puede ser descrito en su totalidad por
ecuaciones de movimiento.

Sistema-masa-resorte-amortiguador
- Péndulo Simple

Un péndulo simple es uno tal, que se puede considerar como una

partícula de masa puntual suspendida por un hilo inextensible de
longitud l y de masa despreciable. Es un sistema resonante con una
frecuencia de resonancia simple. Para pequeñas amplitudes, el
periodo de tal péndulo, se puede aproximar por:

T=2π√L/g

Ésta expresión del periodo es razonablemente exacta para ángulos de

unos pocos grados, pero el tratamiento del péndulo de amplitud
grande es mucho mas complejo. El péndulo describe una trayectoria
circular, un arco de una circunferencia de radio l.

Carroll relata la historia del descubrimiento de Galileo sobre el hecho

de que para pequeñas amplitudes, el período y la frecuencia no se
ven afectados por la amplitud. "Según se informa, en 1581, un joven
Galileo Galilei hizo un descubrimiento revolucionario mientras estaba
sentado y aburrido durante un servicio religioso en una iglesia de
Pisa. La araña que pendia del techo sobre su cabeza, oscilaba
suavemente hacia atrás y hacia delante, pero parecia moverse más
rápidamente cuando el balanceo era más amplio (por ejemplo,
después de una ráfaga de viento), y más lentamente cuando el
balanceo era más corto. Intrigado, Galileo decidió medir el tiempo que
duraba cada oscilación, utilizando para ello el único evento
aproximadamente periódico

La segunda ley de Newton se escribe man=T-mg·cosq Conocido el

valor de la velocidad v en la posición angular q podemos determinar
la tensión T del hilo. La tensión T del hilo es máxima, cuando el
péndulo pasa por la posición de equilibrio, T=mg+mv2/l Es mínima,
en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero,
T=mgcosq0 Principio de conservación de la energía En la posición
θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma
en energía cinética cuando el péndulo pasa.

Péndulo simple

- Sistema discreto

Los sistemas de control de tiempo discreto (STD) son sistemas

dinámicos para los cuales una ó más de sus variables solamente son
conocidas en ciertos instantes.
Por lo tanto, son aquellos que manejan señales discretas, a diferencia
de los sistemas de tiempo continuo (STC) en los cuales sus variables
son conocidas en todo momento.

El hecho de que algunas funciones del tiempo propias del STD varíen
en forma discreta, puede provenir de una característica inherente al
sistema, como en el caso de aquellos que trabajan con algún tipo de
barrido, por ejemplo: un sistema de radar.

Cuando las entradas de tiempo discreto se transforman en en salidas

de tiempo discreto, al sistema se denomina «sistema discreto».

Simbólicamente se representa como:

x[n] → y[n]

Sistema discreto

3.- Propiedades básicas de los sistemas

- Causalidad

Un sistema es causal si su salida en un momento dado solo depende

de la entrada en ese momento o momentos anteriores. También se
llaman sistemas no anticipativos.
Obviamente todos los sistemas sin memoria son causales.

Matemáticamente, para que un sistema sea causal, y(t) no puede

depender de x(t+t0).

Utilizamos sistemas no causales para el tratamiento de señales

grabadas (tratamiento de imágenes, análisis bursátiles, etc.).

Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo

depende sólo de los valores de la entrada en el tiempo presente y en
el pasado. Tal sistema es llamado no anticipativo, ya que la salida no
anticipa valores futuros de la entrada.

Elementalmente todos los sistemas sin memoria son causales. El

movimiento de un automóvil es causal ya que no anticipa acciones
futuras del conductor.

Matemáticamente, para que un sistema sea causal, y(t) no puede

depender de x(t+t0).

Utilizamos sistemas no causales para el tratamiento de señales

grabadas (tratamiento de imágenes, análisis bursátiles, etc.)

- Linealidad

Un sistema es lineal si la suma ponderada de señales de entrada

genera una salida que es la suma ponderada de las señales de salida

que producirían cada una de las señales de entrada en solitario. Es

decir, se
cumple el principio de superposición.

Matemáticamente: y(Ax1(t) + Bx2(t)) = Ay(x1(t)) + By(x2(t))

El principio de superposición se puede descomponer en dos

propiedades: homogeneidad y superposición.

Para comprobar si un sistema es lineal:

Comprobamos la homogeneidad:

Creamos una señal x1(t) = A·x(t)

Calculamos y1(t) sustituyendo la señal x(t) por x1(t).

Calculamos A·y(t)

Si son iguales, el sistema es homogeneo.

Comprobamos la superposición:

Creamos una señal x3(t) = x1(t) + x2(t)

Calculamos y3(t) sustituyendo la señal x(t) por x1(t) + x2(t).

Calculamos y1(t) + y2(t)

Si son iguales, el sistema cumple la superposición.

Si cumple ambas propiedades, es lineal.

Linealidad
- Invariancia en el Tiempo

Un sistema es invariante en el tiempo si un corrimiento en el tiempo

de la señal de entrada genera un corrimiento igual en el tiempo de la
señal de salida.

Matemáticamente:

Si x(t) → y(t), entonces x1=x(t-t0) → y1 = y(t-t0).

Para comprobar si un sistema es invariante en el tiempo:

Calculamos y(t-t0) sustituyendo en y(t) la variable independiente de (t)

por (t-t0).

Calculamos y1(t) sustituyendo la señal x1(t) = x(t-t0). ¡OJO! eso

significa restar t0 a la variable independiente de x(t). Por ejemplo, si
y(t) = x(3t) entonces y1(t) = x(3t - t0) y no x(3·(t - t0) )

Y vemos si son iguales.