https://www.trimble.com/Monitoring-Solutions/trimbleconfiguration_ts.

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de 4800 Oak Grove Drive
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referen Contacto: David A. Stowers
cia Teléfono: 818-354-7055
Fax: 818-393-4965
Sitio web: http://sopac.ucsd.edu
Correo electrónico: dstowers @ jpl. nasa.gov

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SOPAC, Bogotá, cada hora

4800 Oak Grove Drive

Pasadena, CA 91109

Contacto: David A. Stowers

Teléfono: 818-354-7055
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Sitio web: http://sopac.ucsd.edu
Correo electrónico: dstowers @ jpl. nasa.gov
https://archives.profsurv.com/magazine/article.aspx?i=347
MANUAL DE 4800
Manos a la obra: Trimble GPS Total Station
4800
Revista Professional Surveyor - Octubre 1998
Al Pepling, LS
La estación total GPS Trimble 4800 es un receptor
combinado, antena, radio módem y antena de radio. Alan
Dragoo, LS, un representante técnico de Trimble, vino
personalmente para entregarme un sistema para que lo
revisara.
 
El proyecto en el que planeamos usar el 4800 se configuró
desde dos puntos con GPS, pero se ejecutó un recorrido
convencional entre ellos debido a los árboles, muros de
contención, cortes, etc. Nuestro equipo, con el jefe del partido
Dan Hall y el operador de instrumentos Larry Kobrys, debía
establecer una alineación de control del proyecto en 2.8
millas de una encuesta de ruta para la extensión de Martin
Luther King Jr. East Busway al este del centro de
Pittsburgh. El posprocesamiento es posible con el 4800, pero
queríamos probarlo en el modo RTK para establecer
puntos. Entonces, sin ninguna planificación previa en
términos de la mejor constelación satelital disponible, Alan y
yo salimos para encontrarnos con Dan y Larry, que ya
estaban estableciendo el control convencionalmente.
TSC1 Data Collector
En el camino, pude jugar con el recopilador de datos TSC1. Es
algo similar en forma a la unidad Husky. Este es más ligero y
robusto. Un par de golpes en las esquinas de un uso anterior
fueron una prueba positiva de eso. También funciona bajo la
lluvia. Alan's, además del almacenamiento interno de 2MB,
tenía una tarjeta de PC de 10MB a bordo. Los datos se
pueden transferir a través del cable o la tarjeta de PC. Le
pregunté si era compatible con las estaciones totales ahora en
el mercado. Alan dijo que su versión de software no tenía esa
capacidad, pero Trimble estaba muy avanzada. Por
compatible quiero decir la capacidad de conectar el
registrador de datos a los receptores GPS, desenchufar y
luego conectar a una estación total.
Mi primera impresión del TSC1 no ha cambiado. El término
"fácil de usar" se usa con demasiada frecuencia, pero esta
unidad es solo eso. Encajaba bien en mis manos y estaba
equilibrado cuando usaba las teclas para perforar valores de
coordenadas en la memoria. Las teclas están colocadas
lógicamente y no requieren una presión excesiva para
funcionar. Justo en el medio cerca de la pantalla hay una
circular, a falta de una mejor descripción, tecla de flecha
arriba / abajo / de lado a lado. Soy un mecanógrafo
descuidado y siempre parezco presionar la tecla incorrecta
cuando me muevo por la pantalla. Esta unidad circular es solo
el boleto. No me sorprendería lo más mínimo ver que este
tipo de llave se abre camino en muchos teclados en el
futuro. El usuario puede conectar el cable a la parte superior
o inferior de la unidad.
La pantalla tiene un control de contraste automático que
realmente funciona. El clima abarcaba toda la gama, desde el
sol brillante hasta la sombra y el fuerte chaparrón repentino y
viceversa, y cada vez que miraba la pantalla, podía ver
bastante bien. Otra característica interesante del software fue
el uso de iconos en la parte inferior de la pantalla que
mostraban el estado del receptor de satélite y el enlace de
radio de comunicaciones base. El usuario puede decir de un
vistazo sobre la pérdida de bloqueo o el enlace de
comunicaciones con la base sin esperar un mensaje
escrito. Cuando pasaban los trenes de carga de 100 vagones,
a veces interrumpían el enlace cuando estábamos cerca de las
vías. Parecía un edificio de dos pisos en movimiento que
bloqueaba nuestro camino de radio. Después de que un tren
pasó, nuestro enlace no regresó. Nuestros walkie-talkies
tampoco funcionaron bien; de hecho,
Nuestro pensamiento inicial fue utilizar la base en uno de
nuestros puntos de recorrido cerca del final del trabajo y
verificar en otros y en uno de los puntos GPS
originales. Nuestro recorrido convencional mostraba que un
punto GPS particular tenía una gran elipse de error. El punto
que planeamos usar estaba ubicado de manera convencional,
y había una señal de tráfico que, combinada con los árboles,
bloqueaba alrededor del 60 por ciento del cielo. Establecimos
la base en el punto sospechoso, que tenía buena visibilidad
hacia el cielo, y Alan sugirió que calibráramos nuestro otro
control para asegurarnos de que estábamos en el mismo
sistema. Esto también verificaría el punto sospechoso. Alan
explicó que podríamos establecer la base en cualquier lugar
con buena visibilidad del cielo y aún así obtener buenos
resultados. Él estaba en lo correcto.
Tengo que admitir lo que consideré un escepticismo saludable
para la unidad todo en uno. ¿Qué pasa con RFI, las señales
de satélite que interfieren con los enlaces de radio cuando se
colocan tan cerca? ¿Qué hay de todos esos cables? ¿La
batería del tamaño de un poste prismático duraría más de 10
minutos en uso real? ¿Alguien más encontraría el controlador
tan fácil de usar como yo? Pronto lo descubrimos.
Alan les mostró a Dan y Larry cómo configurar el receptor
base. Realmente es tan pequeño y compacto como parece y
también mucho más ligero. Utilizamos una radio externa de
25 vatios en la base. Uno de los problemas que tuve con las
unidades anteriores fue el proceso de prueba y error de
conexión de cables. Trimble lo ha resuelto con esta
unidad. Hay iconos en cada enchufe. Dan y Larry lo
hicieron. Incluso fue lo suficientemente simple para mí
hacerlo bien. Eso fue solo para la unidad base. El único cable
para el móvil es para la conexión del controlador. Se utilizó la
misma unidad tipo 4800 tanto para la base como para el
móvil. La base se instaló en un poste de 2 metros y tenía la
radio externa. Mientras tomaba algunas fotos, Dan y Alan
conectaron el controlador a la base y lo iniciaron. Después de
unos minutos desconectamos el TSC1. Larry se ofreció a
quedarse en la base,
La unidad en el trabajo
Fuimos a nuestro primer punto de control y configuramos el
rover. Sacamos el poste, atornillamos el 4800 en la parte
superior, atornillamos la batería en la parte inferior,
atornillamos el punto en la batería, enganchamos el soporte
del controlador al poste a una altura conveniente, conectamos
un cable del controlador a el 4800 y lo encendió. Después de
una breve instrucción, Dan ocupó un punto. Menos de 15
segundos después, registramos esa posición, colocamos el
4800 en el camión y condujimos al siguiente
punto. Finalmente puse mis manos en el poste para hacerme
una mano. La cosa se ve muy pesada en los anuncios, así que
agarré alto, lo que no era necesario. La antena / 4800 (difícil
de acostumbrar a ninguna radio separada), que dije era ligera
antes, está bien equilibrada por la batería en la parte
inferior. Pude ver que un usuario realmente podía aferrarse a
él mientras golpeaba una estaca en el suelo.
Como ejemplo de la rapidez con que se puede establecer un
punto con el 4800, generalmente cuando enfocaba la cámara
para tomar una foto, Dan se había estabilizado y registrado el
punto. Más tarde en el día cronometré tres de ellos, y
oscilaron entre 10 y 25 segundos, dependiendo de la
visibilidad de los satélites. La posición del de 25 segundos no
era aceptable y después de ver los satélites, o en realidad la
falta de satélites, terminamos nuestra sesión del día. Sin
embargo, estoy un poco por delante de los eventos del día.
Rutina de calibración
Después de adquirir dos puntos, utilizamos la rutina de
calibración del software. La mayoría de las elipses de error
estaban en el rango de 5 a 7 décimas con el punto
sospechoso fuera de las 7 décimas. Se adquirieron algunos
puntos más y se realizó una segunda calibración. Los
resultados fueron mucho mejores, incluido el punto
sospechoso, que ahora tenía una elipse de 3 décimas. Dan
expresó su preocupación de que no se recuperó un punto
transversal. Estaba ambientada en la antigua calzada, donde
una vez se encontraban dos de las pistas de la línea principal
de 4 pistas. Quería saber si podíamos ingresar las
coordenadas y encontrarlas. Lo hicimos, y Dan caminó
directamente hacia la punta del ferrocarril, que se había
resistido a mezclarse con el polvo de carbón y los restos del
lastre. La punta del 4800 era tangente a la cabeza de la
espiga cuando nos inclinamos para limpiar el polvo suelto y el
lastre.
La red de control existente no fue diseñada realmente para la
máxima precisión usando el GPS. Al igual que con cualquier
levantamiento de ruta y recorrido convencional, la geometría
de control no siempre es la mejor. Esa es una ventaja del
control GPS: un usuario puede ir fuera del sitio para formar
redes geométricas fuertes. La mayor ventaja es que cualquier
elipse de error con GPS se limita a ese único punto. Cada
punto tiene solo ese error asociado con la observación de ese
punto. Con el desplazamiento convencional, los errores
tienden a acumularse a medida que el usuario pasa por los
puntos. El recorrido en bucle cerrado, aunque es bueno para
la detección de errores, no muestra un error de escala tan
rápido como un recorrido cerrado entre monumentos de
orden superior.
Nos dirigimos a otro punto para fortalecer nuestra
calibración. En lugar de hurgar, Dan introdujo las
coordenadas y caminó hasta el punto fácilmente. Esa es otra
ventaja: se ha ido el viejo signo más y el pequeño círculo que
marca el punto al que irá el usuario. En su lugar, hay una
flecha grande que señala el punto mientras el usuario
camina. El usuario también debe ser móvil porque calcula el
camino a seguir desde las posiciones que toma mientras
camina. Si el usuario se detiene, la flecha nunca cambia. Si el
usuario pasa, la flecha gira hacia la derecha y apunta detrás
del usuario. Cuando está cerca, cambia a una pantalla similar,
pero muestra cuántos pies / metros norte / sur y este / oeste
del punto donde se encuentra el usuario. Al orientarse hacia
el norte, el usuario puede proceder al punto.
Las posiciones en algunos puntos no eran tan buenas como
en otras, principalmente porque estábamos cerca de la línea
de goteo de los árboles, que bloqueaba una buena parte del
cielo. Mientras empacaba, Dan observó que el mejor uso del
4800 para este proyecto sería establecer dos o tres puntos
GPS intervisibles en cada extremo y uno o dos conjuntos
intervisibles cerca de la mitad del recorrido y ejecutar equipos
convencionales en el medio, donde el Las posiciones de GPS
no se pudieron obtener con suficiente precisión. Usamos la
base para recolectar una nueva efemérides para la sesión del
día siguiente.
Esa noche, Alan usó su software Trimble Survey Office para
averiguar qué horas eran las mejores para RTK al día
siguiente. El software mostró que el mejor momento era de
8:00 a.m. a 12:00 p.m. Al menos 5 satélites son necesarios
para un buen RTK y una buena geometría. Cualquier cosa
menos es arriesgada. Cuando se trabaja en un área como
esta, la planificación previa es más importante que para los
usuarios que trabajan en áreas abiertas. Como cualquier
herramienta, debes saber cómo usarla mejor.
Desafortunadamente, mis compromisos laborales nos
impidieron llegar al sitio hasta aproximadamente las 10: 00-
10: 30 am. La mayoría de la buena visibilidad satelital se
había ido. Aun así, pudimos obtener tres puntos sólidos en el
suelo, dos al comienzo y uno en el medio. Un problema fue
que la batería del enlace de radio se agotó. Como se dijo
anteriormente, los walkie-talkies tampoco funcionaron en esa
configuración. El equipo de Alan, en términos de baterías,
está configurado para demostraciones, no para un largo día
de trabajo.
4800 una herramienta de trabajo seria
Es fácil entender el entusiasmo de Alan por el 4800.
Deshacerse de la mochila y todos esos cables del rover hace
del 4800 una herramienta de trabajo seria. Solo pesa 8.5
libras y no se usa en la espalda del usuario. Dan Hall observó
que era la unidad más fácil de usar que había
encontrado. Estaba incluyendo el TSC1 en esa declaración. El
4800 probablemente hará que comiences a repensar tus
planes para el uso del GPS. Me han dicho que varios
contratistas han comprado estas unidades para la
construcción.
También puede contar algo sobre el equipo cuando el
representante de la compañía no intenta guiarlo hacia una
demostración en un área donde brillará. Solo aquellos con
confianza en su equipo se lanzarán de cabeza a su proyecto,
no tendrán excusas y simplemente le dirán con franqueza lo
que puede esperar. Lo único que nos retrasó fue que esta fue
la primera vez que usamos el software. Mi evaluación es que
el 4800 de Trimble ha trasladado su GPS directamente a las
manos del típico topógrafo en ejercicio. Es como pasar de los
antiguos HP 3800s y los Auto Rangers K + E a la estación
total. Hablamos nostálgicamente de esas viejas unidades,
pero nos complace tener la estación total moderna para
usar. Aquellos que ya usan GPS probablemente se sentirán de
la misma manera una vez que tengan en sus manos un 4800
y TSC1.

Al Pepling practica topografía en Pittsburgh, Pensilvania, y

es el Editor de Nuevos Productos para la revista.