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Resumen Este artículo describe una nueva metodología para simular el proceso de enfriamiento de un riel acanalado asimétrico Ri60, diseñado para tranvías urbanos,
de una manera más realista que la realizada anteriormente por otros autores para secciones largas de acero. El enfoque considera la transformación de fase
del acero y el enfriamiento por convección forzada. El proceso se modela como un problema termomecánico desacoplado. Primero, el historial de
temperatura del riel se obtiene de un modelo dinámico de fluido de computadora y luego se introduce en el modelo de elementos finitos, para modelar las
tensiones y los desplazamientos. Esta segunda etapa implica el cálculo del coeficiente de expansión térmica, para cada elemento y en cada iteración. El
cálculo se realiza de acuerdo con el diagrama de transformación de enfriamiento continuo. Estos resultados conducen a la determinación extremadamente
confiable de tensiones residuales como lo demuestra la comparación con los datos experimentales obtenidos en la planta industrial. La metodología permite
un estudio preciso de dos tipos de estrategias de enfriamiento para el Ri60 y la selección de la más adecuada.
Resumen En este artículo, describa una nueva metodología para simular el proceso de modificación de un riel asimétrico Ri60, diseñado para tranvías, de
una forma mucho más realista que lo realizado hasta ahora para perfiles largos de acero. La propuesta considera los efectos de la
transformación de fases del acero y el proceso de transformación forzada. El proceso es simulado como un proceso termo-mecánico
desacoplado. Primero, las curvas de frecuencia del carril son las derivaciones de un modelo basado en dinámica de fluidos computacional y
posteriormente introducidas en el modelo de elementos finitos para calcular las tensiones y desplazamientos. En esta segunda fase se calcula,
para cada elemento finito y en cada iteración, el coeficiente de dilatación térmica lineal según el diagrama de curvas de enfriamiento continuo.
Estos resultados pueden determinar las tensiones residuales al final del proceso con muy buena fidelidad respecto a los datos experimentales
determinados en la planta industrial. La metodología permite estudiar con precisión dos tipos de estrategias de modificación del Ri60 y
seleccionar la más conveniente.
Palabras clave Tensiones residuales; Fabricación de perfiles; Coeficiente de dilatación térmica lineal.
Las tensiones residuales producen efectos significativos en la capacidad de A lo largo del proceso de fabricación de productos largos de acero, el
carga de las columnas de vigas de acero dentro de una estructura [ 1] Además, proceso de enfriamiento es la primera etapa en la que comienzan a aparecer
muchos autores han informado que las tensiones residuales influyen en el los esfuerzos residuales. Dependiendo de la forma y el grosor de la sección
comportamiento mecánico temático del material estructural y, en transversal, la sección comienza a enfriarse a diferentes velocidades, y esto
consecuencia, conducen a la propagación de grietas en el caso de los rieles [ 2-7]. es cuando aparecen las tensiones térmicas. Al comienzo del proceso de
enfriamiento, las temperaturas en la sección son muy altas y los esfuerzos
Las tensiones residuales en los rieles pueden causar deformación plástica térmicos podrían ser más altos que los del material.
alrededor de la superficie de contacto de la rueda del riel y modificar el
(•) Trabajo recibido el día 6 de marzo de 2009 y aceptado en su forma final el día 13 de abril de 2010.
**
Grupo EDMANS (http://www.mineriadatos.com), Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de La Rioja, España. + 34 941 299 517; Fax: + 34941 299 794. Dirección de correo
electrónico: alpha.pernia@unirioja.es.
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UN NÁLISIS DE ESTRATEGIAS DE REFRIGERACIÓN FERROVIARIA A TRAVÉS DE SIMULACIÓN NUMÉRICA CON CÁLCULO INSTANTÁNEO DE COEFICIENTE DE EXPANSIÓN TÉRMICA
UN NÁLISIS DE ESTRATEGIAS DE ENFRIAMIENTO DE RAÍLES MEDIANTE SIMULACIÓN NUMÉRICA CON CÁLCULO INSTANTÁNEO DEL COEFICIENTE DE EXPANSIÓN TÉRMICA
estrés de rendimiento. Estas condiciones causan deformaciones Los productos laminados han recibido una atención considerable en los
plásticas, con la consiguiente flexión y desarrollo de tensiones últimos años. La mayor parte de la investigación inicial fue experimental,
residuales. Las tensiones residuales se modifican posteriormente con verificaciones basadas en modelos teóricos bastante simplificados [ 13] Más
durante el proceso de enderezamiento. Sin embargo, los perfiles de tarde, el autor de [ 14 y 15] fueron los primeros en analizar tensiones residuales
temperatura y estrés heredados del proceso de enfriamiento pueden en vigas complejas laminadas en caliente utilizando un método de
afectar el proceso de enderezamiento. La situación más crítica sería una elementos finitos. Su trabajo fue precedido por el de otros autores [ 16-18] quienes
flexión excesiva que no permita que la sección se introduzca en la estudiaron la formación de tensiones térmicas en problemas de ingeniería,
máquina de enderezamiento. utilizando una idealización bidimensional de elementos finitos
termoelásticos. Sin embargo, la verificación de los métodos con valores
En el producto final, el estrés residual es uno de los factores más experimentales no fue clara.
importantes que afectan la falla por fractura. También es un
parámetro que se puede controlar y reducir durante el proceso de
fabricación a través de estrategias efectivas. Para poder proponer Pescador et al. [ 18] estudió la distribución de tensiones residuales en
mejoras en esta área, es necesario modelar y analizar los procesos los rieles durante el enfriamiento teniendo en cuenta la fricción con los
involucrados, y el análisis de elementos finitos (FE) y la dinámica de soportes. Descartaron la suposición de que las tensiones residuales son
fluidos computacional (CFD) son dos herramientas versátiles para constantes en toda la longitud, excepto por una pequeña parte final en el
lograr este objetivo [ 9 y 10]. rango de aproximadamente dos alturas de viga. También señalaron que
las fuerzas de fricción entre el riel y los soportes tienen cierta influencia en
Este trabajo se centró en el modelado y la simulación a través el estado de tensión residual. Ringsberg y Lindbäck [ 3] Llegó a una
de modelos CFD y FE del proceso de enfriamiento de los rieles. El distribución de tensión en un riel después del enfriamiento basado también
objetivo principal era estudiar la evolución de la temperatura y las en un modelo FE bidimensional. Sin embargo, la distribución de tensión
tensiones durante el proceso de enfriamiento para explicar el perfil final no parece estar de acuerdo con la informada en la literatura (valores
de tensión residual y la flexión del producto. máximos de tensión de tensión en el centro de la cabeza y los pies del
riel). Basu et al. [ 19] produjo un modelo de elementos finitos de enfriamiento
Este documento es el resultado de un proyecto de investigación de rieles con resultados cercanos a la realidad. El problema se investigó en
europeo en el que los productores de secciones de acero han unido un modelo tridimensional del riel y como un problema transitorio
fuerzas con instituciones de investigación para analizar y mejorar sus termomecánico desacoplado, utilizando ANSYS® para el análisis térmico y
procesos de fabricación. Gracias a las empresas siderúrgicas involucradas
estructural. También consideraron la influencia de los rieles circundantes
en el proyecto, se obtuvieron valiosos datos experimentales para
en el lecho de enfriamiento. Sin embargo, se suponía que la curvatura del
compararlos con la simulación y para la calibración del modelo.
riel tenía la forma de un arco circular, lo que no siempre es cierto (Fig. 1).
Además, el coeficiente de transferencia de calor de la película se calculó
La siguiente sección describe brevemente el estado del arte en para condiciones ideales y se modificó durante todo el proceso para lograr
simulaciones de procesos de enfriamiento usando simulación la tasa de enfriamiento real. Boyadjiev et al. [ 20] utilizó un análisis FE de
numérica. Esto es seguido por una explicación de la metodología
deformación plana para la predicción computacional de la deflexión y la
aplicada y el desarrollo de modelos CFD y FE. Luego se presentan los
tensión residual en el enfriamiento de vigas laminadas en caliente. El
resultados de las simulaciones y una comparación con datos
análisis se basó en el modelo generalizado de deformación plana de
experimentales. En la sección final, se extraen conclusiones y nuevas
Abouaf et al. [ 14] Incluyen el contacto con la mesa de soporte y el efecto del
líneas de investigación.
peso de la viga. Su principal contribución fue representar el coeficiente de
expansión térmica del haz en función de la temperatura, la velocidad de
enfriamiento y la cinética de transformación de fase. No se encontró un
acuerdo claro entre los resultados de la simulación y las mediciones
2. TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN RELACIONADOS experimentales con respecto al modelo de enfriamiento de rieles.
RDO. METAL. MADRID, 46 (4), JULIO-AGOSTO, 308-319, 2010, ISSN: 0034-8570, eISSN: 1988-4222, doi: 10.3989 / revmetalm.0911 309
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UN NÁLISIS DE ESTRATEGIAS DE REFRIGERACIÓN FERROVIARIA A TRAVÉS DE SIMULACIÓN NUMÉRICA CON CÁLCULO INSTANTÁNEO DE COEFICIENTE DE EXPANSIÓN TÉRMICA
UN NÁLISIS DE ESTRATEGIAS DE ENFRIAMIENTO DE RAÍLES MEDIANTE SIMULACIÓN NUMÉRICA CON CÁLCULO INSTANTÁNEO DEL COEFICIENTE DE EXPANSIÓN TÉRMICA
La configuración horizontal (B) es la que se usa - El riel simulado Ri60 tenía una longitud de 5 m (lo
normalmente en las plantas para evitar el efecto 'dominó'. Sin suficientemente largo como para evitar los efectos de borde y
embargo, el estudio del desarrollo del estrés residual en permitirnos percibir la flexión del riel durante el proceso). El
ambos arreglos se consideró de interés. mallado se basó en elementos hexaédricos 3D. La longitud
del elemento en la dirección del riel fue de 62.5 mm.
La compañía proporcionó amablemente los valores experimentales
para la comparación con la simulación de los modelos. La tendencia de la - El acero estudiado fue el EN200.
temperatura durante el proceso de enfriamiento se midió en ciertos puntos
de superficie interesantes utilizando termopares NiCrNi de 1,5 mm de Una vez que se completó el proceso de simulación térmica en
diámetro. Los termopares se ubicaron a 1,5 m del extremo del riel. Las FLUENT®, se obtuvieron las curvas de enfriamiento
tensiones residuales se midieron después de que el riel se enfriara en (temperatura-tiempo) para cada uno de los elementos de malla del
posición vertical, utilizando el método de seccionamiento: se cortaron riel.
piezas de 20 mm de espesor de una sección central de riel de 1 m.
El modelado del proceso de enfriamiento se dividió en dos partes: una temperatura del modelo térmico (formulado en FLUENT®) al modelo
para el comportamiento térmico y la otra para el comportamiento de FEstress / de desplazamiento, creado en ABAQUS®. El código de
estrés / desplazamiento. Como se mencionó anteriormente, esto fue conversión se creó utilizando software gratuito (programación de
posible porque el tipo de problema termomecánico estudiado es tal que shell de Linux mediante scripts awk; programación R® y C mediante
la evolución térmica del problema afecta la respuesta al estrés, pero el gcc) de una manera simple y computacionalmente eficiente.
- El modelo incluía las condiciones de contorno relacionadas α th = α th, ferrita ⋅ X + α th, austenita ⋅ ( 1 - X) (1)
con la magnitud y dirección del viento:
1.5m / s en dirección 'Este-Oeste'. Estos datos se dónde, X es la "fracción de volumen de la fase prevista a
obtuvieron del lecho de enfriamiento real. temperatura T".
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Ts- TF Ts- TF
[ ( )] - En si
n = En - ln 1 - X 1 (5)
En τ 1
•( ( τ 2 ) ⋅ En[ - ln 1( - X 1 )]•
) ⋅ En[ - ln 1( - X 2 )] - En
b = exp •ln τ 1 • (6)
En τ 1 - En τ 2
• •
Figura 4. Diagrama de transformación de enfriamiento continuo
(CCT) de un acero EN200 austenizado a 900ºC durante 14 min. Cada curva de enfriamiento del diagrama CCT dará un norte y
si.
En general, es difícil obtener ambas referencias en la mayoría de
Figura 4. Diagrama de transformaciones en enfriamiento los diagramas CCT. De la mayoría de los CCT solo uno X para una
continuo (CCT) del acero EN200, austenizado a 900ºC por dada T se proporciona (es decir, los valores de X 1 y T X 1) Sin embargo,
14 min. se puede suponer que el punto 2 se encuentra cerca del final de la
descomposición de austenita a perlita. En consecuencia, para cada
curva de enfriamiento tomaremos X 2 = 0.9999 para una temperatura T X 2
El proceso para calcular α th, según Boyadjiev et al. [ 22] se = T f + 1 ° C. La sensibilidad de este supuesto se verificó en [ 22] con
basó en la determinación de X en la región multifase usando resultados aceptables
un método numérico que involucra la ecuación de
Kamamoto et al. [ 23]: Por lo tanto, para una temperatura dada y una curva de enfriamiento
específica, el coeficiente de expansión térmica se puede definir por (1):
• • • • • ••
norte
•
X = X 0 0 1• - Exp - b •T s -•T • •• (2)
•• • •Ts- TF • • • α th = α th, ferrita ⋅ X + α th, austenita ⋅ ( 1 - X)
• ••
dónde:
dónde,
- X es la "fracción de volumen de la fase prevista en T temperatura",
X=1 si T> T s
• • •
norte
- X 0 0 es la "fracción de volumen de la fase prevista en la •
terminación de la transformación",
• ⋅ T s•- T
X = 1 - Exp - si • • si t f> T ≥ T s (7)
• • Ts- TF • •
- T s es la temperatura de inicio de transformación, • •
- T F es la temperatura final de transformación, y X=00 si t ≤ T F
- n, b son valores constantes y las constantes α th, ferrita y α th, austenita se obtienen de experimentos
dilatométricos. En el caso del acero de riel utilizado en este documento,
Fuera de la región multifásica, se considera que la reacción estos valores fueron 1.53e – 5 ° C –1
de perlita no se inicia cuando T> T s y consecuentemente X = 1. y 2.00e – 5 ° C –1 para α th, ferrita y α th, austenita
De la misma manera, cuando T <T F, se asume que la reacción se respectivamente.
completa y por lo tanto X = 0. Según esta metodología, antes de comenzar a calcular el
modelo FE-estrés / desplazamiento, se debe realizar un trabajo
Considerando ahora el diagrama CCT que se muestra en la figura 4, si previo. Es necesario obtener
X 1 y X 2 son dos fracciones de volumen conocidas de la zona multifásica, si y norte valores para cada una de las nueve curvas de enfriamiento en la
para y respectivamente, la ecuación (2) da: figura 4, usando las ecuaciones (5) y (6).
Posteriormente, para cada elemento en el modelo, se obtuvo una
curva de enfriamiento directamente del modelo térmico. Cada una de
estas curvas de enfriamiento se clasificó de acuerdo con la más
X 1 = 1 - Exp( - si τ 1 norte) (3)
cercana a las nueve curvas de enfriamiento originales en el diagrama
CCT (ver figura 4). La clasificación fue posible mediante el cálculo de
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UN NÁLISIS DE ESTRATEGIAS DE REFRIGERACIÓN FERROVIARIA A TRAVÉS DE SIMULACIÓN NUMÉRICA CON CÁLCULO INSTANTÁNEO DE COEFICIENTE DE EXPANSIÓN TÉRMICA
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norte
∑ ( )
(8)
DIS Forma = d X yo , Y yo
i=00
N+1
tensión / desplazamiento FE en ABAQUS® y, en cada iteración y de enfriamiento del diagrama CCT número 6.
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figuras (8, 9, 10 y 11). También se muestra la flexión del riel en los planos
principales. De la figura 11, se puede observar que las tensiones residuales
de mayor tensión se ubicaron en el centro de cabecera grande del riel y en el
centro de la base del riel. Los mayores esfuerzos residuales de compresión
se ubicaron en la punta de la base correspondiente al lado de la cabeza
grande y también en la parte superior de la cabeza pequeña.
Figura 6 Comparación de valores calculados y experimentales - S33 cambió de compresión (-), al comienzo del
del historial de temperatura para la superficie de la cabeza en proceso de enfriamiento, a tensión (+), al final del
posición vertical. proceso.
- Al comienzo del proceso de enfriamiento (Fig.
Figura 6. Comparativa de los valores calculados y 8), las puntas de la base del riel, la banda y la punta de la cabeza
experimentales de la evolución de las temperaturas en la pequeña (que son las partes con una superficie externa más
superficie de la cabeza en posición vertical. grande) se enfriaron y se contrajeron más rápido que las partes
con más material en el interior, como la cabeza grande. Por lo
tanto, estas partes tendían a tirar del centro de la base del riel y la
cabeza grande, y, como reacción, se contrajeron. Como
valores experimentales, tanto en naturaleza (compresión-tensión)
consecuencia, se observan tensiones de compresión en estas
como en magnitud. partes. Los puntos donde las tensiones alcanzaron la tensión
Es importante señalar que es difícil obtener valores experimentales elástica (que es baja para altas temperaturas) sufrieron
precisos en las áreas relacionadas con los puntos 4, 5 y 6, ya que no deformación plástica.
son fáciles de acceder a través del método de medición. El método
utilizado (método de corte, especificado para rieles, según EN13674-1) - En la fase final del proceso de enfriamiento (Figs. 10 y 11), la
también tiene una tolerancia de aproximadamente ± 25 MPa. En base y la red alcanzaron una temperatura más uniforme y fue la
consecuencia, las diferencias entre los valores experimentales y cabeza grande y el centro de la base los que comenzaron a
calculados fueron aceptables. enfriarse a un ritmo más rápido. Esto causó la reacción opuesta
que antes: tensiones de compresión en la red, puntas de base y
La formación de tensiones residuales a lo largo del tiempo, en la punta de cabeza pequeña, y tensiones de tensión en la cabeza
superficie y dentro de la sección transversal del riel (en la sección central grande y el centro de base.
del riel), se muestra a continuación
Figura 7 Comparación de tensiones residuales calculadas y experimentales para 10 puntos de superficie interesantes en el riel
después del enfriamiento (t = 10000 s).
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Figura 8. Tensiones (S33 en Pa), comportamiento de los desplazamientos y temperaturas (NT11 en ºC) al comienzo del
proceso de enfriamiento (t = 32 s).
Figura 8. Tensiones (S33 en Pa), comportamiento de los desplazamientos y temperaturas (NT11 en ºC) al
inicio del proceso de detención (t = 32 s).
Figura 9 Tensiones (S33 en Pa), comportamiento de desplazamientos y temperaturas (NT11 en ºC) en el tiempo 152 s.
Figura 9. Tensiones (S33 en Pa), comportamiento de los desplazamientos y temperaturas (NT11 en ºC) a los
152 s.
- Con respecto a la flexión, se puede decir que como la base y la flexión final observada en el lecho de enfriamiento real.
cabeza pequeña eran las partes del riel que se enfriaban más
rápido al comienzo del proceso, el riel se doblaba alrededor de - En este caso, debido a la asimetría de la sección, los
estas partes (alrededor de la base y alrededor de la cabeza esfuerzos residuales tenían una distribución no
pequeña). Vea la figura 9. Más tarde, estas partes alcanzaron simétrica en la base.
una temperatura más uniforme y fue la cabeza grande la que
comenzó a enfriarse más rápidamente, causando la flexión a su Para concluir, podemos decir que la velocidad de enfriamiento, las
alrededor. Este es el tensiones residuales y la flexión del riel siguen de cerca las observaciones y
valores experimentales.
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Figura 10 Tensiones (S33 en Pa), comportamiento de los desplazamientos y temperaturas (NT11 en ºC) en el tiempo 1623 s.
Figura 10. Tensiones (S33 en Pa), comportamiento de los desplazamientos y temperaturas (NT11 en ºC) a los
1623 s.
Figura 11 Tensiones (S33 en Pa), comportamiento de desplazamiento y temperaturas (NT11 en ºC) en el tiempo final (t = 10000
s).
Figura 11. Tensiones (S33 en Pa), comportamiento de los desplazamientos y temperaturas (NT11 en ºC) al final
del desplazamiento (t = 10000s).
6. SELECCIÓN DE ESTRATEGIAS DE ENFRIAMIENTO La posición vertical. Como consecuencia, sería posible seleccionar
la mejor configuración de enfriamiento.
Esta sección compara las tensiones residuales longitudinales Los modelos eran básicamente los mismos. La única diferencia
generadas durante ambas configuraciones de los rieles en el lecho de era la posición de los rieles.
enfriamiento: vertical (A) y horizontal (B) (ver figura 3). Riel por riel en La distribución de los esfuerzos residuales en la superficie y dentro
posición horizontal es la disposición habitual en camas de de la sección transversal del riel (en el centro del riel) en la posición 'B'
enfriamiento. Por lo tanto, se consideró interesante simular esta se muestra en la figura 12.
configuración y compararla con los resultados de los modelos para En términos generales, no hubo diferencias importantes en estos
puntos de superficie entre el enfriamiento del riel en
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Figura 12 Tensiones residuales longitudinales (S33) para la Figura 14 Tensiones residuales en la superficie de la cabeza grande del riel,
posición acostada al final del proceso de enfriamiento (t = 10000 a lo largo de la longitud del riel.
s).
Figura 14. Tensiones residuales en la super fi cie de la
Figura 12. Tensiones residuales longitudinales (S33) para cabeza mayor del raíl, a lo largo del raíl.
la posición horizontal al final del enfriamiento (t = 10000 s).
Figura 13 Comparación de valores de tensiones residuales calculados para 10 puntos de superficie interesantes para
ambas posiciones al final del proceso de enfriamiento (t = 10000 s). (A) De pie y (B) Posición acostada.
Figura 13. Comparativa de las tensiones residuales calculadas para 10 puntos de interés de la superficie
para las posiciones al final del espacio (t = 10000 s). (A) Posición vertical y (B) Posición horizontal.
RDO. METAL. MADRID, 46 (4), JULIO-AGOSTO, 308-319, 2010, ISSN: 0034-8570, eISSN: 1988-4222, doi: 10.3989 / revmetalm.0911 317
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