Universidad Tecnológica de Salamanca.

Alumno: Alexis Adan Flores Almanza.

Matricula: 611710324.

Grupo: IMET8B.

Materia: Control de motores 2.

Profesor de la materia: Delgado Arredondo Paulo Antonio.

Resúmenes de los videos propuestos por el docente.

Fecha de entrega: 17/04/2020.

Salamanca Gto.
VIDEO 1 “Curso Variadores de Velocidad para motores
de AC 01 Introducción”.
Este video habla en principio de la forma de escoger un variador de velocidad
realizando una conversión de caballos de fuerza (HP) a KW y viceversa en un
motor eléctrico además de dar a entender la diferencia entre trabajo y potencia.

El video informa de las etapas básicas de un variador de velocidad de AC.

1. Convertidor.
2. Circuito intermedio.
3. El inversor.

Nos comenta que los componentes de potencia IGBT (Transistor de compuerta

aislada).

El diodo de marcha libre son los mas usados en la actualidad, pero con
anterioridad se utilizaban los tiristores para realizar estas funciones.

Además de definirnos los tipos de par:

 Par constante.
 Par variable.

Además, el video hablo de las diferentes formas de controlar un motor de AC, por
ejemplo:

Arranque directo (arranque a tensión plena): es una forma de controlar un

motor en la cual solo me da un sentido de giro con una sola velocidad constante.
Este tipo de arranque se logra con cualquier tipo de contactor ya que solo
interrumpe el paso de corriente. Además, encontramos este tipo de arranque en
cualquier tipo de maquina industrial.
 Ilustración 1 Comportamiento del arranque directo.

Arranque reversible: este tipo de arranque nos da la posibilidad de generar

ambos sentidos de giro, pero con un inconveniente la velocidad en ambos
sentidos es la misma como podemos observar en la ilustración 2. Este arranque
se logra con los contactores haciendo un arreglo entre ellos cambiando las líneas
de alimentación para poder revertir el giro del motor. El inconveniente con este tipo
de arranque es el pico de voltaje inicial el cual genera problemas a corto y largo
plazo.

Ilustración 2 Comportamiento del arranque reversible.

Arranque suave: Este tipo de arranque también nos ofrece ambos sentidos de
giro en el motor, aun tenemos una sola velocidad, pero nuestro motor inicia y para
de forma suave en su velocidad. Este arranque da solución al problema del
arranque reversible. Este tipo de arranque se logra con los arrancadores suaves
los cuales constan de electrónica para desempeñar esa labor.
 Ilustración 3 Comportamiento del arranque suave.

Variador de velocidad (variador de frecuencia): Este tipo de controles nos da

muchos beneficios como por ejemplo la velocidad es variable además de contar
con ambos sentidos de giro. Este control nos da mucha libertad de manipular la
velocidad a la que trabajara nuestro motor.

Ilustración 4 Comportamiento del variador de velocidad.

Las ventajas de utilizar este control son:

Mejora los procesos de fabricación y calidad del proceso.

Además de controlar diferentes aspectos, por ejemplo:

  Velocidad.
 Presión.
 Flujo.
 Temperatura.
 Etc.

VIDEO NUMERO 2 “Variadores de Velocidad para

motores de AC 02”
Variadores de Velocidad para motores de AC

En los variadores de velocidad para los motores se debe de llevar a cabo un

aumento de beneficios, donde se debe seguir un proceso de fabricación mejorado
con un producto de calidad y con costos reducidos.

Para poder comprender los Variadores de Velocidad en motores se debe recordar

conceptos básicos como Fuerza, el cual significa empujón y electromagnetismo,
este segundo basado en los motores eléctricos, así como la fuerza neta que
incluye fricción y gravedad, sin embargo, nos enfocaremos en fuerza de giro y
fuerza de Torsión, ya que la fuerza asociada a un motor es el torque, ya que gira
gracias al electromagnetismo. La velocidad es la relación entre distancia y el
tiempo recorrido. Sin embargo, la velocidad Angular o bien Rotación es cuando el
tiempo tarda en girar una distancia angular, y es medida en RPM, un ejemplo claro
es la caja reductora. El aumento de la velocidad se llama aceleración, un objeto
giratorio puede acelerar de 10 a 20 RPM o bien decelerar de 20 a 10 RPM. La
fuerza provoca movimiento y a lo largo de la trayectoria se realiza un trabajo, y la
cantidad de trabajo se titula potencia.

En motores es útil determinar la cantidad de HP para una cantidad de par. Los

motores AC bajo la Norma NEMA son clasificados en HP, sin embargo, en
algunos países están bajo otra Norma llamada IEC y están clasificados en KW.
Los motores AC transforman energía Eléctrica en energía Mecánica, los motores
trifásicos de inducción AC son utilizados o forman parte en bombas, ventiladores
conectados a una caja reductora, un transportador o una mezcladora.

Conceptos básicos en motores de AC

Velocidad sincrónica (velocidad del campo magnético)

La velocidad de un motor de corriente alterna trifásica depende de la velocidad

con la que gira el campo magnético generado por su estator (circuito fijo dentro del
cual gira el móvil o rotor), se denomina velocidad sincrónica (Ns) y en RPM es
igual a 120 veces la frecuencia (F) en Hertz, dividida por el número de polos de
motor (P).

Fórmula: Ns= 120*F/P

Basados en la tabla Synchronous Speed (Ns) Chart utilizada en diferentes países

se puede deducir una respuesta para obtener la velocidad en RPM, en la cual se
mencionan la Frecuencia mayormente utilizada y el número de Polos con los que
está construido el motor.

Deslizamiento

Para el motor trifásico de inducción AC, la velocidad del campo magnético giratorio
debe girar más rápido que la velocidad del rotor e inducir la corriente necesaria
para que el segundo pueda girar.

Para producir el par es importante el deslizamiento, este surge cuando el motor

alcanza la velocidad máxima, y exista una diferencia entre velocidad del campo
Magnético y la velocidad del rotor sea menor.

Corriente de arranque y corriente a plena carga

La corriente de arranque es la corriente suministrada al motor cuando se aplica

inicialmente un voltaje nominal con el motor detenido o en reposo.
La corriente a plena carga es la suministrada al motor con el voltaje nominal, la
frecuencia y la carga aplicada al motor hasta alcanzar la velocidad nominal.

Relación Voltaje/Frecuencia (V/Hz)

El voltaje común para un motor AC industrial Ej.: Motor 460 VAC, bajo la Norma
NEMA de motores eléctricos, tienen una frecuencia de 60 Hz. Esto tiene una
relación de V/Hz de 7.67. Sin embargo un motor de 230 Volts, 60 Hz, tiene una
relación de 3.8 V/Hz. Cabe mencionar que la relación de tablas en voltaje para
confirmación es de 1:2 y debe ser constante.

Se debe tener mayor cuidado para hacer la relación Voltaje/Frecuencia (V/Hz), ya

que esta puede afectar el flujo del motor, la corriente de magnetización y el par. Si
la frecuencia se incrementa sin un aumento correspondiente en el voltaje, la
velocidad del motor aumenta, pero el flujo, la corriente de magnetización y el par
disminuye.

Par y Torque constantes

Los motores de AC funcionan con un flujo magnético constante porque el voltaje y

la frecuencia son constantes.

Si se agrega el par, disminuye el desplazamiento, sin embargo, depende de la

carga.

Siempre que se mantenga una relación constante de V/Hz el motor tendrá

características de par constante, esto sucede si el motor tiene un torque constante
el par o Torque se mantiene constante (HP) hasta 60 Hz, la relación V/Hz y el par
disminuye a medida que aumenta la velocidad.

Torque continuo e intermitente

Los motores de corriente alternan que operan dentro de los valores nominales
pueden aplicar continuamente el par de la carga. Aplicaciones fuera de los 60 Hz
son poco usuales, pero se deben elegir adecuadamente, por ejemplo, al principio
se observa una placa de datos de un motor inusual ya que alcanza los 120 Hz,
con RPM de 3555 y donde el Torque disminuye a 7.4. explotando al máximo el
motor de corriente alterna.

Consideraciones sobre los variadores de velocidad

● Un variador de Frecuencia (VDF) funciona a frecuencias más altas y

velocidades muy bajas, por lo cual se deben utilizar ventiladores a bajas
revoluciones o usar un sistema de auto enfriamiento.

● Los armónicos, los picos de voltaje y los tiempos de salida de voltaje en los
variadores de AC no son idénticos, para ello se debe de seleccionar una
combinación de Drive AC/Motor de AC.

● El variador de velocidad y el motor tienen un valor de capacitancia, cuando

es más largo el cable mayor capacitancia. Un voltaje más alto de (40 V AC) y una
capacitancia más alta( cables largos) tienen picos de corriente más altos, aunque
esto puede acortar la utilidad del Drive AC y del motor.

● Motor de alta eficiencia es recomendable con un factor de servicio de 1.15

cuando se utilizado con variador AC.

Mantener el torque constante es muy importante en motores utilizados en la

industria, sin embargo, se puede ocasionar daños al motor eléctrico cuando esto
se llevan al límite.

VIDEO NUMERO 3 “Curso variadores de velocidad para

motores de AC 03 Circuito básico de un Drive de AC”.
Este video comienza con la explicación de un dispositivo llamado Driver de AC.

El cual sirve para controlar la velocidad de un motor de AC, puede controlar otros
aspectos de una aplicación, pero esto depende de las capacidades de la unidad y
de la aplicación. Ya que depende de la capacidad del trabajo y del instrumento.

Estos componentes revolucionaron en el mundo industrial ya que sus prestaciones

eran mejores y no necesitaban tanto mantenimiento y además eran mas sencillos
de utilizar.
Estos componentes funcionan de la siguiente manera convierten una frecuencia y
voltaje constantes a un voltaje y frecuencia variable. En este video observamos
variadores de frecuencia de baja tensión ósea menos de 1000 volts.

Además, habla de los voltajes trifásicos mas comunes en México como lo son 220
440 y en raros casos 380.

Un circuito básico de un drive de AC está compuesto por un rectificador en

primera instancia seguido de un circuito intermedio y un inversor en esta parte
también encontraremos un CPU que sirve para controlar la salida del Driver.

Los circuitos inversores de AC suelen incluir transistores IGBT los cuales

proporcionan la alta velocidad de conmutación necesaria para el funcionamiento
moderno del Drive.

El video también habla de el diodo de libre circulación (Frewheeling) que tiene la

finalidad de proteger al transistor de la corriente de conducción remanente
causada por la inercia y el campo magnético del motor.

El video habla de la modulación de ancho de pulso PWM como lo vimos

anteriormente, pero aplicado a motores de AC.

Estos componentes suelen contar con entradas y salidas digitales que se pueden
utilizar cuando necesitamos accionar otra maquina en un cierto punto con este
equipamiento podemos hacerlo ya que nos da este tipo de puertos además
podemos indicar en las entradas el tipo de arranque parada retroceso mantener la
velocidad etc.

El video habla de que se deben conocer las siguientes dos leyes:

Primera ley de la termodinámica: “La primera ley de la termodinámica relaciona el

trabajo y el calor transferido intercambiado en un sistema a través de una nueva
variable termodinámica, la energía interna. Dicha energía ni se crea ni se
destruye, sólo se transforma”.

Ley de la conservación del momento: “Los principios de conservación son las

leyes fundamentales de la Física y son claves para entender muchos fenómenos
que se dan en nuestro día a día. En concreto, el principio de conservación del
momento lineal es una consecuencia del Principio de Acción Reacción o Tercera
Ley de Newton”.

Nos explican algunas formas de paro de un motor como son las siguientes:

 “Coast to stop” Paro libre.

 Desaceleracion controlada.
 Parade en rampa.
 Pampa en descenso.
 Frenado por inyeccion de CD.
 Frenado compuesto.
 Frenado dinamico.

Video 4 “Variadores de velocidad para motores AC

04”.
Tipos de control utilizado un Drive de AC

El Control voltaje lineal/frecuencia es el tipo de control más simple la velocidad. La

velocidad del motor se controla variando la amplitud y la frecuencia de la tensión
aplicada al motor La manteniendo una relación de V/Hz constante entre 0 y 60
Hz., La cual mantiene una línea recta en las gráficas, siendo así contante.

Para mantener un par a bajas velocidades se utiliza un Control Voltaje Cuadrático/

Frecuencia o bien Parabólico, ya que su línea en las gráficas se asemeja a una
semiparábola, permitiendo un mejor control en el par.

Cuando se requiere algo más específico se utiliza el Control voltaje

multipunto/frecuencia o Programable el cual permite variaciones programables
V/Hz, la deformación de la línea en gráficas es más visible, siendo controlados de
arriba a abajo o viceversa, controlando el par a bajas frecuencia o velocidades.
El Control Vectorial, es el más eficiente, ya que se aplica cuando debe de ser muy
preciso el control de velocidad, que la carga no importe, y se siga teniendo la
regularización ideal. Existen dos tipos, Vector Control (VC) y Control Vectorial Sin
Sensor o de Lazo abierto (SLVC).

Configuración de AC/AC y DC/AC

Las configuraciones de variadores de AC mostradas hasta ahora han sido

accionamiento de AC/AC que convierten una entrada de AC en DC y luego de
nuevo en AC.

Componentes adicionales a un Variador de velocidad

1. Disyuntor y/o Fusibles: son necesarios para cumplir con los requisitos y
normas para protección contra sobrecargas cortocircuitos y fallas en la
tierra
2. Conector de entrada: Este se utiliza para desconectar la alimentación
eléctrica de la unidad
3. Filtro EMC: Es utilizado para reducir el ruido RFI.
4. Inductores de línea o entrada: Este suaviza las perturbaciones de la
línea de alimentación, la corriente de arranque y los amoniacos.
5. Filtros para amoniacos: Reduce los amoniacos de línea para ayudar a
los requisitos de la IEEE 519.
6. Interruptor de frenado: Dispositivo de comunicación que controla la
potencia aplicada en la resistencia de frenado
7. Resistencia de frenado: Resistencia que absorbe y disipa la energía de
la carga durante el frenado dinámico.
8. Inductor de salidas: Suaviza las permutaciones de potencia de salida y
reduce los voltajes de pico y los tiempos de subida rápida para una
mayor protección del motor.
9. Filtro de onda senoidal: reduce los picos de voltaje en el motor filtrando
la forma de onda PWM de la unidad para aproximar una onda senoidal.
Video 5 “Curso Variadores de Velocidad para Motores
de AC 05”.
En este video se nos da la información referente a encontrar información referente
a los componentes ya que muchas personas suelen buscar la información de
estos componentes en libros o revistas técnicas pero he tenido la experiencia de
tratar con un fabricante de elementos para la radiología industrial y el me comento
en aquella ocasión que el mejor tutor que puedes encontrar es la pagina oficial del
fabricante y consultar dudas con el soporte técnico de la misma.

Además de que algunos fabricantes como HONEYWELL o el que se muestra en el

video ALLEN BRADLEY tienen una biblioteca virtual en la que algunas personas
suben las experiencias que han tenido con el producto desde una selección
acertada para la aplicación hasta una absurda selección para un trabajo muy
fuerte pero la ventaja de esta información es que los fabricantes generan una
especie de guía para la selección de los componentes mas adecuados al trabajo
que vamos a realizar.

Además, siempre es recomendable verificar la información que ofrece el fabricante

como muestra el video si el componente requiere programación el fabricante de
una guía de como debe ser programado y en algunos casos da un ejemplo si no
es entendible siempre se puede consultar la biblioteca ya que algunas personas
están compartiendo experiencias en caso que sea muy especifica la aplicación se
puede contactar al soporte técnico para pedir ayuda.

Los fabricantes también darán las condiciones mas ideales y los rangos de
operación para todos los componentes que tenga en su lista de existencias
además se cuenta con la ventaja de que si el componente ya no se fabrica se da
la opción mas acercada a el o su sucesor en caso de que cumpla con los mismos
requerimientos.

Además, cuando contactas al fabricante por algún motivo el puede cerciorarse de

que el componente no haya sido trabajado fuera de los estándares propuestos.