>U.N.E.F. HERNÁNDEZ HAIDER, SISTEMAS DE CONTROL.

Sistemas de Control (Histéresis)

Haider Hernández C.I:
Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana U.N.E.F.A
Caracas-Chuao, Venezuela
 @gmail.com

Resumen—Un sistema dinámico puede definirse

conceptualmente como un ente que recibe unas acciones
externas o variables de entrada, y su respuesta a estas
acciones externas son las denominadas variables de
salida.

I. INTRODUCCIÓN
II.
III.
IV.
V. Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su
VI. objetivo cumpliendo los requisitos:
VII.  Garantizar la estabilidad y ser robusto frente a
VIII. perturbaciones y errores en los modelos
IX.  Ser eficiente como sea posible.
X.  Ser fácil de implementar y cómodo de operar en
XI. tiempo real con ayuda de un ordenador.
XII.
XIII. Un controlador es mono variable si trabaja con una única
XIV. variable de entrada y una de salida, con variables
XV. escalares. Un controlador es multivariable cuando trabaja
XVI. con más de una variable de entrada y mas de una variable
II. SISTEMAS DE CONTROL de salida, las variables de entrada y salida son vectoriales.
XVII. Es una interconexión de elementos que forman una
configuración denominada sistema, de manera que el Clasificación de los Sistemas de Control:
arreglo resultante es capaz de controlarse solo. Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo
XVIII. En vínculo entrada-salida es una relación de causa abierto y sistemas de lazo cerrado.
y efecto con el sistema, por lo que el proceso por
controlar relaciona la salida con entrada. 1-Sistemas de Control de Lazo Abierto:
XIX. Las entradas aplicadas a los sistemas de control Es el sistema en donde la acción de control es
son: independiente de la salida. Este tipo de sistemas por lo
XX. general utiliza un regulador o actuador con la finalidad de
XXI. *Escalón: obtener la respuesta deseada.
XXII. Indica un comportamiento o una referencia Los sistemas de lazo abierto están regulados por base de
constante introducidos al sistema. tiempo.
XXIII.
XXIV. *Rampa:
XXV. Supone una referencia con variación continua en el
tiempo.
XXVI.
XXVII. *Impulso:
XXVIII. Se caracteriza por ser una señal de prueba con
magnitud muy grande y duración muy corta.
XXIX.
XXX. Control consiste en seleccionar y ajustar un
conjunto específico de elementos que, al interconectarse,
el sistema resultante deberá comportarse de una manera
específica.
2- Sistema de Control de Lazo Cerrado:
Es el sistema en donde la acción de control depende de la III. CONCLUSIÓN 2
salida. Este sistema utiliza un sensor que detecta la
respuesta real para compararla, con una referencia de
manera de entrada.
Los sistemas de lazo cerrado se denominan sistemas
retroalimentados.

Todo sistema de lazo abierto puede convertirse a lazo

cerrado, el limitante es el sensor ya que no siempre es
posible detectar la salida del proceso.

Las características de lazo cerrado son:

IV. REFERENCIAS
*Aumento de exactitud en el control del proceso:
La retroalimentación atenúa el error para lograr el Sistema de control automático, benjamín Kuo
objetivo de control.
Introducción a los sistemas de control. Ricardo Hernández
*Sensibilidad reducida en las variables de las Gaviño
características del sistema:
Se refiere a que dentro de ciertos límites uno o varios
componentes del sistema pueden sustituirse por elementos
semejantes al componente original, sin que se aprecien
resultados significativos en el desempeño del sistema
resultante.

*Efectos reducidos de la no linealidad y la distorsión:

Los efectos de la no linealidad y de la distorsión, dentro
de ciertos rasgos pueden ser significativos debido a la
retroalimentación ya que esta tiende a ajustar la respuesta
del sistema.

*Aumento de ancho de banda del sistema:

Con la retroalimentación, el rango de operación del
sistema en el dominio de la frecuencia se incrementa.

*Tendencia a la inestabilidad:
El único problema grave que causa la retroalimentación es
la tendencia del sistema a la inestabilidad.

Las variables de control más frecuentes son las de

aberturas de compuertas, los incrementos de abertura de
compuerta, los caudales o los incrementos de caudales.
La estrategia de control hace referencia a la naturaleza y
la dirección de los lazos existentes entre las variables
medidas o controladas y las variables de control.