Controlador tipo P

¿Qué es?

Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de realimentación lineal. El control proporcional
es el tipo de control que utilizan la mayoría de los controladores que regulan la velocidad de un automóvil.

Teoría del Control Definición Ejemplo

Proporcional matemática

¿Qué es?

En el algoritmo de control proporcional, la salida Se define como la relación de cambio de la salida

del controlador es proporcional a la señal de Si la entrada PV de un controlador
respecto al cambio de la entrada. Esto puede ser
error, que es la diferencia entre el punto objetivo proporcional con ganancia de 2
expresado como el cociente de diferencias:
que se desea y la variable de proceso. En otras repentinamente cambia (“salto”) a 5 por
palabras, la salida de un controlador Valor de Ganancia = ∆Output /∆ Input ciento, y entonces la salida
proporcional es el resultado del producto entre la inmediatamente cambiará a 10 por
Valor de Ganancia = dOutput /d Input = dm/de ciento (∆Output = Ganancia x ∆ Input).
señal de error y la ganancia proporcional.
La dirección de este salto en la salida
relacionada con la dirección del cambio
Se expresa matemáticamente
como… en la entrada, depende si el controlador
Pout: Salida del controlador proporcional
está configurado para una acción directa
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝐾𝑝 𝑒(𝑡) Kp: Ganancia proporcional o inversa.
e(t): Error de proceso instantáneo en el
tiempo t.e(t)=SP-PV
Donde… SP: Punto establecido (Set Point)
PV: Variable de Proceso (Process Variable)

Instrumentación y Control I.Q-802 Rafael Arellanes Borja