Laboratorio 3

Parte b
1. a partir de la gráfica mostrada obtenga la razón de amortiguamiento y ω, de las
ecuaciones de la respuesta transitoria, para un sistema de 2do orden.
2. Obtenga los parámetros K y T, que determinan el comportamiento de esta salida

3. Determine nuevos valores para ajustar K. tal que la respuesta luego del ajuste
reduzca a Mp en un 15%
4. obtenga los gráficos de salida de la condición original y de la condición modificada,
en un mismo gráfico.
5. las características es que esta obtiene su forma estable mucho más rápido que la
inicial. Esta críticamente amortiguada.

El gráfico cumple con las condiciones originales del problema propuesto en el libro
de Ogata 5edicion. Así mismo con las condiciones modificadas señalas en la
pregunta 3 donde al MP de 25.4% se le hizo una reducción de un 15%, quedando
como 10.4% cumpliendo así con lo propuesto en dicho libro.

Caso 2
Ajuste los valores de ganancia K1 y K2, para que el sistema tenga un
tiempo de estabilización Ts menor o igual a 6 seg;
Caso a: la retroalimentación intermedia no existe.
Caso b: si se
considera el
tiempo completo.
Presente la gráfica de

ambos casos y comente sobre el efecto de este lazo interno de retroalimentación.

 En esta grafica se ve claramente un caso de subamortiguados.

Caso B

En este caso la
gráfica

refleja
que es sub-amortiguado ya que las especificaciones del transitorio solo tienen sentido para
los sistemas subamortiguados. Toma una cierta cantidad de tiempo para poder llegar a su
estado estable.