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Elaborado por: M.C.

Arturo Mandujano Nava

Tópicos de Ingeniería Automotriz


Medidores de deformación
(Strain Gages)

Elaborado por: M.C. Arturo Mandujano Nava


Profesor de la Universidad Politécnica de Guanajuato
Deformación unitaria

Elaborado por: M.C. Arturo Mandujano Nava

La deformación unitaria normal en una varilla bajo carga axial es la deformación por unidad de
longitud de dicha varilla y se representa con las ecuaciones 1 y 2. Ver figura 1.

Deformación de una varilla bajo


carga axial
𝜹
∈= ------------ ( 1 )
𝑳

donde 𝛿 = 𝑎𝑙𝑎𝑟𝑔𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 (𝑚𝑚, 𝑖𝑛)


𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 (𝑚𝑚, 𝑖𝑛)

𝜹 = 𝒍𝒇 − 𝒍𝒐 ------------( 2 )

donde 𝑙𝑓 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 (𝑚𝑚, 𝑖𝑛)


𝑙𝑜 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 (𝐿)
Figura 1. Deformación de una varilla bajo
carga axial.

Referencia [ 1 ]
Diagrama esfuerzo vs deformación

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Para obtener el diagrama de esfuerzo-deformación de un material, comúnmente se lleva a


cabo un ensayo o prueba de tensión sobre una probeta del material. Ver figura 2.

Figura 2. Diagrama esfuerzo deformación.

Referencia [ 1 ]
Ley de Hooke

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La mayor parte de las estructuras de ingeniería se diseñan para sufrir deformaciones


relativamente pequeñas, que involucran sólo la parte recta del diagrama de esfuerzo-
deformación correspondiente. Por esta razón el esfuerzo 𝝈 es directamente proporcional a
la deformación 𝝐. Esta relación se conoce como ley de Hooke (ecuación 3), llamada así en
honor del matemático inglés Robert Hooke (1635-1703). El máximo valor de esfuerzo para
el que puede emplearse la ley de Hooke en un material dado se conoce como límite de
proporcionalidad de ese material. Ver figura 3.
,

𝝈 = 𝑬𝝐 ------- (3)

Donde 𝝈 = 𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍 𝑵 𝒎𝟐 (𝒍𝒃 𝒊𝒏𝟐 )


𝑬 = 𝑴ó𝒅𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕𝒊𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝑵 𝒎𝟐 (𝒍𝒃 𝒊𝒏𝟐)
𝝐 = 𝑫𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒂 (𝒎𝒎 𝒎𝒎)(𝒊𝒏 𝒊𝒏)

Figura 3. Módulo de elasticidad. Creación propia.

Referencia [ 1 ]
Medición de la deformación

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Un método más conveniente y exacto para la medida de deformaciones normales se basa en los
deformímetros eléctricos conocidos como galgas extensométricas. La cual como ya se mencionó
anteriormente, una galga extensométrica común consta de una longitud de alambre delgado
adherido a dos piezas de papel, tal como se muestra en la figura. Es importante señalar que al
realizar las mediciones con las galgas extensométricas, los valores que se obtienen son
microdeformaciones (deformaciones unitarias 𝝁𝝐), es decir sus unidades son adimensionales
𝑚𝑚 𝑖𝑛 −6
𝑚𝑚 𝑖𝑛 1𝑥10 𝜇𝜖. Ver figura 4.

Strain gages
(galga extensométricas)

Medición:
Microdeformaciones (𝝁𝝐)

Figura 4. Galga extensométrica. Imagen creación propia.

Referencia [ 1 ]
STRAIN GAGES: Aplicaciones

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En la figura 5, se puede observar la manera del posicionamiento de los strain gages para
medir diferentes variables: flexión (figura C), deformación axial (figura D), deformación
cortante (figura E), deformación torsional (figura F).

Figura 5. Arreglo de las galgas extensométricas.

Referencia [ 2 ]
STRAIN GAGES: Medición

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Para medir los pequeños cambios de resistencia de los strain gages y considerar las
compensaciones por temperatura, se utiliza el puente de Wheatstone el cual, consiste en
un arreglo de cuatro resistencias con una fuente que genera un voltaje de excitación 𝐕𝐨 .
Otro parámetro importante de los strain gages es la sensibilidad para medir, el cual se
conoce como factor de galga (GF). Ver figura 6.

Figura 6. Puente de wheanstone.

Referencia [ 3 ]
Medición de la deformación

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Es importante entender que se tienen que tener otras alternativas de análisis de los resultados como
medios de comparación, para poder conocer si los resultados obtenidos con los strain gages son
correctos, ya que para tener resultados confiables con los strain gages depende de varios factores como
lo son: la selección adecuada del strain gage con base al material a analizar, el pegado del strain gages
sobre el material, el equipo utilizado para adquirir los datos y del personal que realiza las pruebas.
Los métodos que son una buena alternativa como medio de comparación son: método teórico utilizando
fórmulas de resistencia de materiales y diseño mecánico para calcular los esfuerzos normales,
enseguida se aplica la ley de Hooke para calcular las deformaciones unitarias. Otra técnica que es la
más utilizada es el análisis por computadora CAE y como se mencionó anteriormente utilizando los
strain gages.

vs

Creación propia
PRÁCTICA

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Medición de deformaciones:
Análisis teórico vs simulación vs experimentación
La práctica consiste en calcular las deformaciones axiales de una viga en cantilever
empotrada en uno de sus extremos, enseguida se aplica una carga conocida en el otro
extremo. Primeramente se va a realizar un análisis teórico, enseguida se realiza una
simulación a través de Solidworks Simulation 2017 y finalmente se va a realizar una
práctica experimental utilizando galgas extensométricas (strain gages) en dicha solera de
aluminio, la cual se va a simular como una viga en voladizo. Por último se comparan los
resultados teórico vs simulación vs experimentación.

Creación propia
Análisis teórico

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En la figura 7 se observa una solera hecha de una aleación de aluminio 1060, la cual tiene
las dimensiones mostradas. En este caso se desea conocer las microdeformaciones en el
punto A al aplicar las cargas de: 2.943 N.

0.058 m 0.292 m F = 2.943 N

Strain gage
Figura 7. Dimensiones de la solera.

Creación propia
Análisis teórico

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1. Para realizar el análisis teórico es necesario conocer las dimensiones del elemento a
analizar, la distancia sobre la cual se encuentra pegada la galga (strain gage) sobre el
material y la distancia a la cual se está aplicando la fuerza. Con base a los conocimientos de
resistencia de materiales, al aplicar una carga transversal en una viga en voladizo, se
generan esfuerzos normales por flexión en la zona donde está ubicado dicha galga (strain
gage), por lo tanto este tipo de carga va a provocar como consecuencia microdeformaciones
de tensión en la parte superior de la solera. Ver figura 8.
0.058 m 0.292 m F

Strain gage
Figura 8. Colocación del strain gage.

1. Como se puede observar en la figura, la fuerza transversal aplicada genera esfuerzos


normales por flexión, par ello se aplica la fórmula:

Donde M = momento producido por la fuerza en el punto


𝑴𝒄 donde se encuentra pegado el strain gage.
𝝈= ----(4) I = Momento de inercia de la sección transversal.
𝑰 c = distancia desde el eje neutro de la sección
transversal hasta el punto donde se encuentra colocada la galga
extensométrica (strain gage).
Referencia [ 1 ]
Análisis teórico

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2. Una vez calculados los esfuerzos y con las propiedades del material, se aplica la ley de
Hooke para calcular la deformación unitaria:

𝝈
𝝐=
𝑬
3. Para resolver el problema se creó una tabla en Excel con las fórmulas antes
mencionadas y se calculan las deformaciones para las cargas: 2.943 N. Ver tabla 1.

𝟐. 𝟗𝟒𝟑 𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏𝒔

𝟏𝟐𝟗. 𝟖𝟓 𝝁 deformaciones

Tabla 1. Valores calculados. de la microdeformación . Creación propia.


Modelo CAD de la solera

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4. Enseguida se modela la solera de aluminio con las dimensiones antes mostradas en


software de CAD y se coloca un punto de referencia sobre la pieza a la distancia donde
está pegada la galga extensométrica. Para este caso su utilizó el software Solidwoks
2017. Ver figura 9.

Figura 9. Modelo CAD de la solera.

Creación propia
Análisis Estático estructural: CAE

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5. Una vez modelada la pieza, se comienza a trabajar con el complemento de Solidwoks


Simulations 2017. Para este caso se realiza un análisis estático estructural, se aplica el
tipo de material y las condiciones de frontera: sujeciones y cargas. Finalmente se realiza
el mallado de dicho elemento. Ver figura 10.
Aleación de
aluminio 1060 Fuerza 2.943 N

Geometría fija
Mallado

Figura 10. Análisis estático estructural.

Creación propia
Simulación: interpretación de resultados

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6. Como paso siguiente se procede a resolver la simulación. Con base al punto de


referencia creado en el modelo de CAD, Solidworks permite crear un sensor que se
utiliza para obtener datos de la simulación. Dicho sensor fue colocado en el punto creado
en el modelo (punto de referencia strain gage). En la figura se muestran los resultados
obtenidos con el sensor, en este caso se muestra el valor del esfuerzo normal en la
dirección z. Ver figura 11.

Sensor

y z

Figura 11. Valores del esfuerzo obtenidos por el sensor.


Creación propia
Simulación: interpretación de resultados

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7. Aplicando la ley de Hooke para los valores del esfuerzo calculado en el sensor se
puede obtener el valores de la deformación unitaria ∈ 𝒎 𝒎, conociendo el módulo de
elasticidad del material. Para este caso su utilizó el valor del módulo de elasticidad que
se muestra en la lista de materiales del software 𝑬 = 𝟔. 𝟗 𝒙 𝟏𝟎𝟏𝟎 𝑵 𝒎𝟐 .

𝟔 𝑵
𝝈 𝟖. 𝟗𝟒𝟕𝟒𝟓 𝒙 𝟏𝟎 𝒎𝟐 = 𝟏. 𝟐𝟗𝟔𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟒
∈= =
𝑬 𝟔. 𝟗 𝒙 𝟏𝟎𝟏𝟎 𝑵
𝒎𝟐

Resultado:
∈= 𝟏𝟐𝟗. 𝟔𝟕 𝝁 (𝒎𝒊𝒄𝒓𝒐𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔)

Creación propia
Análisis Experimental

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Material necesario para realizar la práctica

1. Probeta de aluminio 1060. 6. Equipo de computo


2. 1 Galga extensométrica 7. Software CAD/FEM
3. Equipo para pegado de galgas 8. USB Student DAQ MMO1-120
4. Pesa calibrada 9. StudentDAQ Software
Creación propia
Análisis Experimental

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8. Para realizar la prueba experimental, primeramente se requiere instrumentar la


probeta de aluminio. Para ello es necesario seguir el procedimiento de pegado
recomendado por el fabricante de las galgas extensométricas (strain gages), para obtener
resultados confiables. Ver figura 12.

Pegado de la galga
extensométrica

Figura 12. Pegado del strain gage. Creación propia.


Análisis Experimental

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9. Enseguida es necesario instalar el software en la computadora, para este caso se utilizó


el software MM01 DataAcq, el cual es compatible con el dispositivo USB Student DAQ
MMO1-120 para adquirir los datos de las mediciones de las galga extensométrica. Este
dispositivo se conecta con la galga extensométrica a través de un conector RJ45. Ver
figura 13.

USB Student DAQ


MMO1-120

Figura 13. Dispositivo para medir las microdeformaciones. Creación propia.


Análisis Experimental

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10. Para poder comenzar con la prueba experimental, es necesario sujetar la probeta
como una viga empotrada en uno de sus extremos y medir las cargas que van a ser
aplicadas, las cuales deben ser las mismas que se aplicaron en el análisis teórico y en la
simulación para poder realizar la comparación de resultados. Ver figura 14.
Empotramiento

Medición de la Carga aplicada

Figura 14. Medición de la carga aplicada. Creación propia.


Análisis Experimental

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11. Por último antes de comenzar con la aplicación de las cargas, se requiere configurar el
software con base a las características de la galga extensométrica y la conexión de la
misma: ¼ de puente. Dichos datos son proporcionados por el fabricante. Ver figura 15.

Modelo: EA-06-240LZ-120/E
Gage factor: 2.1
Resistencia: 𝟏𝟐𝟎 Ω ∓ 𝟎. 𝟎𝟑%
𝝁𝒆

Figura 15. Configuración del software. Creación propia.

Creación propia
Análisis Experimental

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12. Una vez configurado el programa, se comienza con la aplicación de las cargas y se
espera a que se estabilice la señal para poder obtener los datos. En este caso el software
tiene la capacidad de guardar los datos de la prueba en un archivo de texto. Ver figura 16.

Gráfica

Archivo de texto 𝝁𝒆

Figura 16. Microdeformaciones obtenidas de forma experimental. Creación propia.


Análisis Experimental

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13. Finalmente se comparan los resultados teóricos, simulación y los datos


experimentales. Con esta comparación se verifica que los resultados obtenidos por cada
uno de los diferentes métodos de análisis sean similares y si es así, se validan todos los
resultados y el método de análisis. Ver tabla 2.

Análisis Resultados % error


(𝝁𝒆)
Teórico 129.85
Simulación 129.67 0.13
Prueba experimental 119 9.11
Tabla 2. Comparación de resultados. Creación propia.

(𝒔𝒊𝒎𝒖𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 − 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐) (𝑬𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 − 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐)


% 𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝒙 𝟏𝟎𝟎 % 𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝒙 𝟏𝟎𝟎
𝒔𝒊𝒎𝒖𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑬𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍
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Referencias bibliográficas:

[ 1 ] FERDINAND P. BEER & E. RUSSELL JOHNSTON, JR. ((2009), Mecánica de Materiales,


Editorial: Mc Graw Hill, México D.F. Quinta edición.

[ 2 ] OMEGADINE (2008), New Horizons® in Strain Gages: Users Guide and Technical Reference.
Editorial: OMEGACAT. USA.

[ 3 ] National Instruments Corporation (1998), Strain Gauge Measurement – A Tutorial.

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